紅外對管傳感器檢測直線電動機頂出的自動去白發(fā)電動梳的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用微型電子自動化技術的自動去除白發(fā)的電動梳。屬于自動去除白發(fā)領域。
【背景技術】
[0002]由于種種原因，有很多人頭上長了一些白發(fā)。針對黑發(fā)中摻雜白發(fā)的情況，通常采樣染發(fā)或用手和剪等挑出和去除的方法。化學染發(fā)對頭及頭發(fā)有不良影響，還有定期染發(fā)。用手和剪等，不很方便，也有很多剩余。為了克服這些問題，本發(fā)明據(jù)此提出一種使用微型電子自動化技術的自動去除白發(fā)的電動梳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的去白發(fā)的裝置使用不方便，使用效果差的問題。現(xiàn)提供紅外對管傳感器檢測直線電動機頂出的自動去白發(fā)電動梳。
[0004]紅外對管傳感器檢測直線電動機頂出的自動去白發(fā)電動梳，它包括梳子和電氣控制器；
[0005]梳子包括:梳脊、多個梳齒和兩個端齒，所有梳齒的結構完全相同，每個梳齒內(nèi)部的一側(cè)設有切削機構，另一側(cè)設有傳感機構，相對的一個切削機構和傳感機構組成一個檢測切削單元，電氣控制器包括供電電路和多個控制單元，每個控制單元與一個檢測切削單元相對應，用于采集所述檢測切削單元的傳感機構的信號、并控制切削機構削剪白發(fā)；供電電路5為所有控制單元提供工作電源，
[0006]所述切削機構包括:多個切削齒和多個頂出直線電動機，
[0007]每個頂出直線電動機包括頂出直線電動機的動子和頂出直線電動機的靜子；
[0008]梳齒一側(cè)沿梳齒長度方向均勻排布有多個切削槽，每個切削槽的兩個側(cè)壁上設有滑道，每個切削槽內(nèi)部嵌入有一個頂出直線電動機和一個切削齒，所述切削齒的兩側(cè)嵌入在所述滑道內(nèi)，所述切削齒的刀刃為凹弧形，頂出直線電動機的靜子固定在所在切削槽的槽底，頂出直線電動機的動子末端與切削齒固定連接，用于驅(qū)動該切削齒沿所在滑道作往復運動；頂出直線電動機的控制信號輸入端連接電氣控制器的切削控制信號輸出端；
[0009]所述傳感機構包括:多個紅外對管傳感器和多個透光塊，多個紅外對管傳感器的感應端與多個切削齒對應，并沿梳齒長度方向均勾排布在梳齒的另一側(cè)，且所述每個紅外對管傳感器的感應端固定有一個透光塊，所述多個紅外對管傳感器均用于檢測白發(fā)，每個紅外對管傳感器的紅外線發(fā)射端的紅外線輸出端口和紅外線接收端的紅外線接收端口均朝向與該紅外對管傳感器對應的切削齒；所有紅外線發(fā)射端的控制信號輸入端同時連接控制單元采集信號輸出端，所有紅外線接收端的檢測信號輸出端同時連接控制單元的檢測信號輸入端；所有紅外對管傳感器與切削齒正對的一端均呈弧形凸起，該凸起能夠在切削齒被頂出切削槽時，與其對應的切削齒的凹弧緊密配合，
[0010]控制單元包括單片機、多個驅(qū)動控制器和多個橋式逆變電路，
[0011]供電電路的電源信號輸出端同時連接紅外對管傳感器的電源信號輸入端和單片機的電源信號輸入端；
[0012]所有紅外對管傳感器的檢測信號輸出端同時連接單片機的檢測信號輸入端，單片機的多個控制信號輸出端分別連接多個驅(qū)動控制器的控制信號輸入端，多個驅(qū)動控制器的控制信號輸出端分別連接多個橋式逆變電路的控制信號輸入端，多個橋式逆變電路的控制信號輸出端分別連接多個頂出直線電動機的控制信號輸入端。
[0013]紅外對管傳感器檢測直線電動機頂出的自動去白發(fā)電動梳，控制單元內(nèi)部嵌入有控制模塊，該控制模塊的流程為:
[0014]步驟一、單片機初始化，設置Pl 口為輸入方式，P2 口到P7 口為推挽輸出方式，
[0015]步驟二、配置單片機使在P2 口到P7 口分別產(chǎn)生六個脈沖的三相輸出方式，用來給六個驅(qū)動電路DRV8301提供信號，
[0016]步驟三、從單片機的Pl 口取入六個紅外對管傳感器的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，
[0017]步驟四、判斷Pl 口的各個位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)是否小于0，如果是，執(zhí)行步驟五，如果否，執(zhí)行步驟二，
[0018]步驟五、紅外傳感器所對應的位置有白發(fā)，確定出現(xiàn)白發(fā)的位置，使對應輸出口直接產(chǎn)生輸出脈沖，控制頂出直線電動機動子將位于滑道上的切削齒頂出切削槽，切削齒被頂出后與其對應的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除；返回執(zhí)行步驟三。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用在梳齒的內(nèi)部增加多個線陣紅外對管傳感器采集獲得白發(fā)的位置，另外，在每個梳齒的內(nèi)部設置有多個頂出直線電動機，梳頭時，線陣紅外對管傳感器檢測到白發(fā)后，將信息傳給電氣控制器，電氣控制器控制切削機構工作，即電氣控制器控制頂出直線電動機動子將位于滑道上的切削齒沿著滑道頂出切削槽，切削齒被頂出后與其對應的弧形凸起緊密配合，將該處的白發(fā)切除，最終達到去除白發(fā)的目的。采用該自動去白發(fā)電動梳去白發(fā)使用簡單，同比現(xiàn)有的去白發(fā)裝置去白發(fā)效果好。并且隨著科技的發(fā)展，直線電動機的體積越來越小，即微電機系統(tǒng)，完全能夠?qū)崿F(xiàn)將電機置于發(fā)梳內(nèi)部，減少傳動機構，成本降低。它可用于白發(fā)量較少的人群來去除白發(fā)。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點:1、自動去除白發(fā)。2、采用多個直線電動機直接頂出切削齒。3、所用的紅外傳感器價格低。4、隨著電子技術發(fā)展，體積越來越小。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明所述的紅外對管傳感器檢測直線電動機頂出的自動去白發(fā)電動梳的整體結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示結構的內(nèi)部結構示意圖；
[0023]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0024]圖4為個梳齒的結構不意圖；
[0025]圖5為圖4的右視圖；
[0026]圖6為電氣控制器的電路原理圖，
[0027]圖7為電氣控制器中軟件的流程圖，
[0028]圖8為紅外對管傳感器的電氣結構示意圖；
[0029]圖9為驅(qū)動控制器的電路結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]【具體實施方式】一:參照圖1至圖5具體說明本實施方式，本實施方式所述的紅外對管傳感器檢測直線電動機頂出的自動去白發(fā)電動梳，它包括梳子和電氣控制器I;
[0031]梳子包括:梳脊2-1、多個梳齒2-2和兩個端齒2-3，所有梳齒2_2的結構完全相同，每個梳齒2-2內(nèi)部的一側(cè)設有切削機構，另一側(cè)設有傳感機構，相對的一個切削機構和傳感機構組成一個檢測切削單元，電氣控制器I包括供電電路5和多個控制單元，每個控制單元與一個檢測切削單元相對應，用于采集所述檢測切削單元的傳感機構的信號、并控制切削機構削剪白發(fā)；供電電路5為所有控制單元提供工作電源，
[0032]所述切削機構包括:多個切削齒3-1和多個頂出直線電動機，
[0033]每個頂出直線電動機包括頂出直線電動機的動子3-3和頂出直線電動機的靜子
3-4；
[0034]梳齒2-2 —側(cè)沿梳齒2-2長度方向均勻排布有多個切削槽，每個切削槽的兩個側(cè)壁上設有滑道3-5，每個切削槽內(nèi)部嵌入有一個頂出直線電動機和一個切削齒3-1，所述切削齒3-1的兩側(cè)嵌入在所述滑道3-5內(nèi)，所述切削齒3-1的刀刃為凹弧形，頂出直線電動機的靜子3-4固定在所在切削槽的槽底，頂出直線電動機的動子3-3末端與切削齒3-1固定連接，用于驅(qū)動該切削齒3-1沿所在滑道作往復運動；頂出直線電動機的控制信號輸入端連接電氣控制器I的切削控制信號輸出端；
[0035]所述傳感機構包括:多個紅外對管傳感器4和多個透光塊，多個紅外對管傳感器4的感應端與多個切削齒3-1 —一對應，并沿梳齒2-2長度方向均勻排布在梳齒2-2的另一側(cè)，且所述每個紅外對管傳感器的感應端固定有一個透光塊