本實用新型屬于光伏發(fā)電技術領域，尤其是一種聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置。

背景技術：

當前，隨著傳統(tǒng)化石能源的逐步消耗和大氣污染的日益嚴重，人類對于可再生、無污染的新能源的需求越來越迫切。光伏發(fā)電作為新能源發(fā)電的代表性技術，已經(jīng)得到了廣泛的應用。由于太陽存在固有的“東升西落”的運動模式，所以光伏發(fā)電裝置要想獲得最大的發(fā)電效率，必須對于太陽所在位置進行追蹤。

當前已有很多專利對追蹤式光伏發(fā)電裝置進行了設計。例如，申請?zhí)枮?01010238564.0的專利設計了一個雙軸式的太陽能追蹤裝置，但其裝置只能單獨工作，無法與其他裝置相互聯(lián)動，不僅對于動力的利用效率較低，而且無法實現(xiàn)多個裝置的聯(lián)合控制，不能適應大型光伏電場的需要。申請?zhí)枮?01210306130.9的專利雖然設計了多個光伏電池板的聯(lián)動裝置，但它的動力傳動機構僅為一根長桿，既無法保證控制的精度，也無法最大化利用動力裝置所提供的動力，而且，其組裝較為復雜，運輸成本較高。

綜上，現(xiàn)有的專利裝置在裝置的聯(lián)動、聯(lián)合控制和組裝拆卸方面還存在著較多的不足之處，在這些方面對追蹤式光伏發(fā)電裝置進行改進有著重大的研究意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的為針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置，該發(fā)電裝置通過日晷式結構的太陽位置檢測模塊、反向機械聯(lián)動模塊和同向機械聯(lián)動模塊的結構及其與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊的連接，以及可拆卸式支撐連接模塊的結構的設計，解決了現(xiàn)有追蹤式光伏發(fā)電裝置存在的無法實現(xiàn)多個光伏電池板的聯(lián)動、對動力的利用效率不高、無法靈活地安裝和拆卸等問題，不僅實現(xiàn)了多個光伏電池板之間的聯(lián)合控制，而且使得太陽能跟蹤發(fā)電裝置可以實現(xiàn)“積木式”的搭建，方便了裝置的運輸和安裝。

本實用新型技術方案為：

一種聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置，該裝置包括主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊、太陽位置檢測模塊、反向機械聯(lián)動模塊、同向機械聯(lián)動模塊、可拆卸式連接模塊和支撐模塊；每一個主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊、太陽位置檢測模塊的底部都分別與一個支撐模塊相連；太陽位置檢測模塊從后方與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊相連，1-3個從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊從另外三個方向與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊相連；他們在下方的連接是：相鄰兩個支撐模塊之間通過可拆卸式連接模塊連接在一起；同時，主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊的上部通過反向機械聯(lián)動模塊與其前后方向的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊相連；主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊上部通過同向機械聯(lián)動模塊與其左右方向的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊相連；主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊還與控制器相連；

所述主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊包括光伏電池板、轉(zhuǎn)軸、四面齒條、齒輪、步進電機轉(zhuǎn)軸、步進電機、擋板、四腳立柱、立柱和卡槽；光伏電池板水平地安放在支撐模塊中的轉(zhuǎn)動式支撐件上，與支柱相連；4個轉(zhuǎn)軸安放在光伏電池板的四個角上，位置處于光伏電池板的下方；每個轉(zhuǎn)軸的下方分別安裝有一個四面齒條，且四面齒條突出部分伸入轉(zhuǎn)軸的槽內(nèi)；每個四面齒條的每一個面的中下部安裝有一個齒輪，四面齒條四個面上的齒條分別與對應的齒輪處于咬合狀態(tài)；步進電機通過步進電機轉(zhuǎn)軸與齒輪相連；2個擋板處于步進電機和齒輪的外側，分別與步進電機和齒輪相連，使步進電機和齒輪的位置保持固定；四腳立柱固定在擋板的下方，四腳立柱的每個腳通過一個水平底板與擋板相連；立柱連接在四腳立柱中心的下方，立柱的另一端固定在支撐模塊中的第二支撐底座上，使整個裝置保持穩(wěn)定；卡槽設置在擋板的內(nèi)側；步進電機還與控制器相連；

所述從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊的結構與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊相近，為動式光伏電池板角度調(diào)整模塊的組成的基礎上去除了步進電機和步進電機轉(zhuǎn)軸；

所述太陽位置檢測模塊的組成包括日晷盤、刻度槽、豎直桿體、攝像頭、廣角攝像頭、控制器；日晷盤水平地安放在靜止式支撐件上，與第一支撐柱相連；在日晷盤的表面，刻有相互垂直的呈十字形排布的刻度槽；豎直桿體豎直地立在日晷盤的中心位置；攝像頭和控制器集成在一起，固定在豎直桿體的上方，攝像頭和控制器存在著電路連接關系；攝像頭以俯視角度正對著日晷盤；廣角攝像頭放在攝像頭和控制器的頂部，也與控制器相連，對天空進行拍攝；

所述反向機械聯(lián)動模塊包括外殼擋板、齒輪、轉(zhuǎn)軸、皮帶卡槽、傳動皮帶、卡銷；主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊通過2個反向機械聯(lián)動模塊與其前后的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊連接傳動；反向機械聯(lián)動模塊中，外殼擋板位于反向機械聯(lián)動模塊的外部兩側，兩個齒輪位于外殼擋板的兩端，通過轉(zhuǎn)軸與皮帶卡槽相連，同時也通過轉(zhuǎn)軸與外殼擋板相連；傳動皮帶纏繞在兩個皮帶卡槽之間；卡銷位于外殼擋板外側，自上而下的插入主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊中的卡槽中。

所述同向機械聯(lián)動模塊的組成包括外殼擋板、由齒輪和皮帶等組成的第一傳動組、第二傳動組、卡銷；外殼擋板位于同向機械聯(lián)動模塊的外部兩側；由齒輪和皮帶等組成的第一傳動組、第二傳動組分別與外殼擋板相連；另外，第一傳動組的后端齒輪與第二傳動組的前端齒輪相互嚙合；卡銷位于外殼擋板外側；卡銷自上而下的插入主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊中的卡槽中。

所述可拆卸式連接模塊包括連接單體、固定單體；當靜止式支撐件和轉(zhuǎn)動式支撐件之間或兩個轉(zhuǎn)動式支撐件之間需要連接時，使用連接單體插入兩端的凹槽中進行連接；當凹槽不再需要與其他部分連接時，使用固定單體插入凹槽中固定在地面上。

所述連接單體包括連接塊主體、彈簧、鎖緊按鈕；連接塊主體呈長方體狀放置在地面上，在其兩端的凸出部分分別放置著一個彈簧；彈簧的外側設置著兩個鎖緊按鈕。

所述固定單體包括固定塊主體、彈簧、鎖緊按鈕、固定螺栓；固定塊主體呈長方體狀放置在地面上，在其一端的凸出部分放置著彈簧；彈簧的外側設置著兩個鎖緊按鈕；固定螺栓穿在固定塊主體的一側，固定在地面上。

所述支撐模塊為兩種支撐件，具體分為靜止式支撐件或轉(zhuǎn)動式支撐件；靜止式支撐件用于支撐太陽位置檢測模塊，轉(zhuǎn)動式支撐件與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊或從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊相連。

所述靜止式支撐件包括第一支撐柱、第一支撐底座、第一底座凹槽、第一凹槽穿孔；第一支撐柱的下端豎直地立在第一支撐底座上，上端與太陽位置檢測模塊的日晷盤固連；第一支撐底座為十字形板材，放置在地面上，十字形板材的四個支腳的長度相等，頂端均開有第一底座凹槽；第一底座凹槽的左右兩側分別設置有第一凹槽穿孔；第一底座凹槽與連接單體或固定單體的突出部份匹配，用于連接，而第一凹槽穿孔與鎖緊按鈕、鎖緊按鈕匹配。

所述轉(zhuǎn)動式支撐件包括第二支撐柱、第二支撐底座、第二底座凹槽、第二凹槽穿孔、球形支撐體、球形卡槽、支柱，第二支撐柱的下端豎直地立在第二支撐底座上；第二支撐底座的主體為十字形板材，十字形板材的四個支腳的長度相等，頂端均開有第二底座凹槽；第二支撐底座的中部有一田字形的支撐框架，此支撐框架與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊中立柱固定相連；第二底座凹槽的左右兩側分別設置有第二凹槽穿孔；球形支撐體固定在支撐柱的頂端，球形卡槽固定在球形支撐體的頂上；支柱豎直地立在球形卡槽的頂面上，與光伏電池板固連。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的太陽位置檢測模塊利用了日晷的相關原理進行了設計，通過采用攝像頭對日晷盤上的陰影進行拍攝，再利用圖像識別技術識別出陰影所指向的角度，進而判斷出太陽所處的位置。這種設計增加了對于太陽位置判斷的準確性，相比于利用光照傳感器檢測太陽位置的方法穩(wěn)定性更強。同時，本實用新型中還設計了對天拍攝的廣角攝像頭，能在光照較弱時也能對太陽所在位置進行準確的檢測，彌補了現(xiàn)有裝置的不足。

2、本實用新型中主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊的機械結構設計合理，使其既能保持光伏電池板姿態(tài)的穩(wěn)定，又能根據(jù)太陽位置檢測模塊所檢測到的太陽位置對光伏電池板朝向的角度進行快速和準確地調(diào)整，增加了本實用新型工作狀態(tài)時的穩(wěn)定性。

3、本實用新型設計了由齒輪、傳動皮帶等組成的反向機械聯(lián)動模塊和同向機械聯(lián)動模塊，使整個光伏發(fā)電裝置的多塊光伏電池板只需要一套由步進電機所組成的動力裝置，不僅節(jié)約了成本，提高了動力裝置的使用效率，還實現(xiàn)了多塊光伏電池板的聯(lián)合控制，克服了現(xiàn)有光伏追蹤發(fā)電裝置只能單個使用，沒有整體聯(lián)合控制的缺點。

4、本實用新型利用支柱、彈簧、鎖緊按鈕等部件設計了可拆卸式支撐連接模塊，不僅為光伏電池板提供了穩(wěn)定的支撐，而且使本實用新型可以被靈活地組裝和拆卸。根據(jù)實際發(fā)電的需要及其有可能出現(xiàn)的變化，本實用新型可以靈活地增加或減少光伏電池板的數(shù)量而不對整體的工作狀態(tài)造成影響，在真正意義上實現(xiàn)了所謂的“積木式搭建”。同時，可拆卸式支撐連接模塊的存在使得本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置可以被拆分成若干個體積很小的部件，方便了本實用新型的安裝和拆卸，有效地降低了運輸成本。

附圖說明

圖1是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的整體結構連接圖；

圖2是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1結構連接圖；

圖3是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1齒輪1-4處的細節(jié)連接圖；

圖4是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的太陽位置檢測模塊3結構連接圖；

圖5是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的反向機械聯(lián)動模塊4結構連接圖；

圖6是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的同向機械聯(lián)動模塊5結構連接圖；

圖7是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的連接單體6-1結構連接圖；

圖8是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的固定單體6-2結構連接圖；

圖9是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的支撐模塊7結構連接圖；

圖10是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的靜止式支撐件7-1結構連接圖；

圖11是本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)動式支撐件7-2結構連接圖；

圖中，1.主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊、2.從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊、3.太陽位置檢測模塊、4.反向機械聯(lián)動模塊、5.同向機械聯(lián)動模塊、6.可拆卸式連接模塊、7.支撐模塊、1-1.光伏電池板、1-2.轉(zhuǎn)軸、1-3.四面齒條、1-4.齒輪、1-5.步進電機轉(zhuǎn)軸、1-6.步進電機、1-7.擋板、1-8.四腳立柱、1-9.立柱、1-10.卡槽、3-1.日晷盤、3-2.刻度槽、3-3.豎直桿體、3-4.攝像頭、3-5.廣角攝像頭、3-6.控制器、4-1.外殼擋板、4-2.齒輪、4-3.轉(zhuǎn)軸、4-4.皮帶卡槽、4-5.傳動皮帶、4-6.卡銷、5-1.外殼擋板、5-2.第一傳動組、5-3.第二傳動組、5-4.卡銷、6-1.連接單體、6-2.固定單體、6-1-1.連接塊主體、6-1-2.彈簧、6-1-3.鎖緊按鈕、6-2-1.固定塊主體、6-2-2.彈簧、6-2-3.鎖緊按鈕、6-2-4.固定螺栓、7-1.靜止式支撐件、7-2.轉(zhuǎn)動式支撐件、7-1-1.第一支撐柱、7-1-2.第一支撐底座、7-1-3.第一底座凹槽、7-1-4.第一凹槽穿孔、7-2-1.第二支撐柱、7-2-2.第二支撐底座、7-2-3.第二底座凹槽、7-2-4.第二凹槽穿孔、7-2-5.球形支撐體、7-2-6.球形轉(zhuǎn)軸卡槽、7-2-7.支柱。

具體實施方式

以下結合實施例及其附圖對本實用新型做進一步詳述：

如圖1所示，本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置，包括主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2和太陽位置檢測模塊3、反向機械聯(lián)動模塊4、同向機械聯(lián)動模塊5、可拆卸式連接模塊6和支撐模塊7；每一個主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2、太陽位置檢測模塊3的底部都分別與一個支撐模塊7相連；支撐模塊7安放在地面上；太陽位置檢測模塊3從后方與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1相連，1-3個從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2從前方和左右方向與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1相連；他們在下方的連接是：通過相鄰兩個支撐模塊7之間通過可拆卸式連接模塊6連接在一起；同時，主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1的上部通過反向機械聯(lián)動模塊4與其前后方向的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2相連；主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1上部通過同向機械聯(lián)動模塊5與其左右方向的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2相連；主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1還與控制器3-6相連，根據(jù)控制器3-6的運算結果進行相應的調(diào)整。

如圖2所示，所述主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1包括光伏電池板1-1、轉(zhuǎn)軸1-2、四面齒條1-3、齒輪1-4、步進電機轉(zhuǎn)軸1-5、步進電機1-6、擋板1-7、四腳立柱1-8、立柱1-9、卡槽1-10；光伏電池板1-1水平地安放在支撐模塊7中的轉(zhuǎn)動式支撐件7-2上，與支柱7-2-7相連；4個轉(zhuǎn)軸1-2安放在光伏電池板1-1的四個角上，位置處于光伏電池板1-1的下方；每個轉(zhuǎn)軸1-2的下方分別安裝有一個四面齒條1-3，且四面齒條1-3突出部分伸入轉(zhuǎn)軸1-2的槽內(nèi)，使其可以與轉(zhuǎn)軸1-2發(fā)生相對運動(即在光伏電池板1-1轉(zhuǎn)動時，4個四面齒條1-3能始終保持豎直姿態(tài)不變。)；每個四面齒條1-3的每一個面的中下部安裝有一個齒輪1-4，四面齒條1-3四個面上的齒條分別與對應的齒輪1-4處于咬合狀態(tài)；步進電機1-6通過步進電機轉(zhuǎn)軸1-5與齒輪1-4相連，可驅(qū)動齒輪1-4運動，進而通過改變四面齒條1-3的高度，調(diào)整光伏電池板1-1所朝向的角度；2個擋板1-7處于步進電機1-6和齒輪1-4的外側，分別與步進電機1-6和齒輪1-4相連，使步進電機1-6和齒輪1-4的位置保持固定；四腳立柱1-8固定在擋板1-7的下方，四腳立柱1-8的每個腳通過一個水平底板與擋板1-7相連(即擋板1-7固定在水平底板上)，保持4個擋板1-7之間相對位置的穩(wěn)定；立柱1-9連接在四腳立柱1-8中心的下方，立柱1-9的另一端固定在支撐模塊7中的支撐底座7-2-2上，使整個裝置保持穩(wěn)定；卡槽1-10設置在擋板1-7的內(nèi)側，距擋板1-7的邊緣約為2-3cm。步進電機1-6還與控制器3-6相連，根據(jù)控制器3-6對太陽位置的判斷結果進行轉(zhuǎn)動，使得光伏電池板1-1始終與太陽光保持垂直。

如圖3所示，所述齒輪1-4處的連接細節(jié)為：步進電機1-6通過步進電機轉(zhuǎn)軸1-5與齒輪1-4相連，其中步進電機轉(zhuǎn)軸1-5穿過齒輪1-4中心后與擋板1-7相連，使步進電機1-6、步進電機轉(zhuǎn)軸1-5、齒輪1-4的位置保持穩(wěn)定?？ú?-10設置在擋板1-7的內(nèi)側，距擋板1-7的邊緣約為2-3cm，設置卡槽1-10的目的是與反向機械聯(lián)動模塊4上的卡銷4-6、同向機械聯(lián)動模塊5上的卡銷5-4相互咬合，使主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1能穩(wěn)定地與反向機械聯(lián)動模塊4、同向機械聯(lián)動模塊5相互連接。

所述從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2包括光伏電池板1-1、轉(zhuǎn)軸1-2、四面齒條1-3、齒輪1-4、擋板1-7、四腳立柱1-8、立柱1-9、卡槽1-10；從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2內(nèi)部連接結構與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1基本相同，區(qū)別為去除了步進電機1-6和步進電機轉(zhuǎn)軸1-5。這意味著從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2中四面齒條1-3、齒輪1-4運動所需要的力完全來自反向機械聯(lián)動模塊4、同向機械聯(lián)動模塊5所傳遞來的主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1中步進電機1-6所提供的動力。這一結構有效地實現(xiàn)了動力的最大化應用，減少了動力裝置和能源消耗。

如圖4所示，所述太陽位置檢測模塊3包括日晷盤3-1、刻度槽3-2、豎直桿體3-3、攝像頭3-4、廣角攝像頭3-5、控制器3-6。整個太陽位置檢測模塊3采用日晷式連接方式，其具體結構如下：日晷盤3-1水平地安放在靜止式支撐件7-1上，與支撐柱7-1-1相連。在日晷盤3-1的表面，刻有相互垂直的呈十字形排布的刻度槽3-2(刻度槽的中心交點為日晷盤3-1的表面的中心位置)?？潭炔?-2在使用中可以涂上不同的顏色，為控制器3-6在對攝像頭3-4所拍攝的照片進行圖像處理時，提供方位角基準的參考。豎直桿體3-3豎直地立在日晷盤3-1的中心位置，其作用是在太陽照射時在日晷盤3-1形成相應的陰影。攝像頭3-4和控制器3-6集成在一起固定在豎直桿體3-3的上方，攝像頭3-4和控制器3-6存在著電路連接關系(控制器3-6和攝像頭3-4集成于方塊外殼中)。攝像頭3-4以俯視角度正對著日晷盤3-1，拍攝日晷盤3-1上的陰影照片，再將照片信息送入控制器3-6中進行圖像識別，根據(jù)陰影所處的位置計算得出當前太陽所處的位置?？刂破?-6還與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1中的步進電機1-6相連，根據(jù)自身運算的結果控制步進電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，最終實現(xiàn)光伏電池板角度的有效調(diào)整。廣角攝像頭3-5放著在攝像頭3-4和控制器3-6的頂部，與控制器3-6相連，對天空進行拍攝。廣角攝像頭3-5的作用是在環(huán)境光照度比較低，控制器3-6無法識別出攝像頭3-4所拍攝的圖片中陰影的具體位置時，由廣角攝像頭3-5拍攝廣角的天空照片，并傳入控制器3-6中進行圖像識別，根據(jù)哪一方位的亮度最高來判斷太陽當前所處的位置。

如圖5所示，所述反向機械聯(lián)動模塊4包括外殼擋板4-1、齒輪4-2、轉(zhuǎn)軸4-3、皮帶卡槽4-4、傳動皮帶4-5、卡銷4-6。2個反向機械聯(lián)動模塊4用于主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1與其前后的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2之間的連接傳動。所謂反向，從圖1中可以看出，當主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1的前部兩個四面齒條1-3下降時，為了使所有的光伏電池板1-1傾斜角度保持一致，前方從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2后部的兩個四面齒條1-3必須上升，即反向機械聯(lián)動模塊4所連接的兩個四面齒條1-3的運動方向相反，因此將這一部分組件命名為反向機械聯(lián)動模塊4(后文中出現(xiàn)的同向機械聯(lián)動模塊5同理，之后不再贅述。)。反向機械聯(lián)動模塊4中的具體連接結構為：外殼擋板4-1位于反向機械聯(lián)動模塊4的外部兩側，對于反向機械聯(lián)動模塊4的內(nèi)部結構起到保護和固定的作用。兩個齒輪4-2位于外殼擋板4-1的兩端，通過轉(zhuǎn)軸4-3與皮帶卡槽4-4相連，同時也通過轉(zhuǎn)軸4-3與外殼擋板4-1相連，使自身位置保持固定。傳動皮帶4-5纏繞在兩個皮帶卡槽4-4之間，使得兩個齒輪4-2的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和速度保持一致，即將反向機械聯(lián)動模塊4一端所受到的動力準確完整地傳遞到了反向機械聯(lián)動模塊4的另一端，實現(xiàn)了動力效率的最大化利用?？ㄤN4-6位于外殼擋板4-1外側，距邊緣約2-3cm。卡銷4-6的作用是自上而下的插入卡槽1-10中，使反向機械聯(lián)動模塊4能穩(wěn)定地與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2相互連接。

如圖6所示，所述同向機械聯(lián)動模塊5包括外殼擋板5-1、由齒輪和皮帶等組成的第一傳動組5-2、第二傳動組5-3、卡銷5-4。外殼擋板5-1位于同向機械聯(lián)動模塊5的外部兩側，對于同向機械聯(lián)動模塊5的內(nèi)部結構起到保護和固定的作用。由齒輪和皮帶等組成的第一傳動組5-2、第二傳動組5-3分別與外殼擋板5-1相連，使自身位置得以固定。另外，第一傳動組5-2的后端齒輪與第二傳動組5-3的前端齒輪相互嚙合，從而使同向機械聯(lián)動模塊5一端所受到的動力可以有效地通過第一傳動組5-2和第二傳動組5-3傳遞到同向機械聯(lián)動模塊5的另一端?？ㄤN5-4位于外殼擋板5-1外側，距邊緣約2-3cm?？ㄤN5-1的作用是自上而下的插入卡槽1-10中，使同向機械聯(lián)動模塊5能穩(wěn)定地與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2相互連接。

所述可拆卸式連接模塊6包括連接單體6-1、固定單體6-2。當靜止式支撐件7-1和轉(zhuǎn)動式支撐件7-2之間或兩個轉(zhuǎn)動式支撐件7-2之間需要連接時，使用連接單體6-1插入兩端的凹槽中進行連接。當凹槽不再需要與其他部分連接時，使用固定單體6-2插入凹槽中固定在地面上。

如圖7所示，所述連接單體6-1包括連接塊主體6-1-1、彈簧6-1-2、鎖緊按鈕6-1-3。連接塊主體6-1-1呈長方體狀放置在地面上，在其兩端的凸出部分分別放置著一個彈簧6-1-2。彈簧6-1-2的外側設置著兩個鎖緊按鈕6-1-3。彈簧6-1-2和鎖緊按鈕6-1-3的作用是可將鎖緊按鈕6-1-3壓進凹槽穿孔7-1-4和凹槽穿孔7-2-4中，使靜止式支撐件7-1和轉(zhuǎn)動式支撐件7-2既能與連接單體6-1保持穩(wěn)定的連接，又能在需要的時候靈活地拆卸，實現(xiàn)可拆卸式連接模塊6與支撐模塊7各部件之間的積木式拼裝。

如圖8所示，所述固定單體6-2包括固定塊主體6-2-1、彈簧6-2-2、鎖緊按鈕6-2-3、固定螺栓6-2-4。固定塊主體6-2-1呈長方體狀放置在地面上，在其一端的凸出部分放置著彈簧6-2-2。彈簧6-2-2的外側設置著兩個鎖緊按鈕6-2-3。彈簧6-2-2和鎖緊按鈕6-2-3的作用與彈簧6-1-2和鎖緊按鈕6-1-3完全相同，在此不再贅述。固定螺栓6-2-4穿在固定塊主體6-2-1的一側，固定在地面上。

如圖9所示，所述支撐模塊7為兩種支撐件。具體分為靜止式支撐件7-1或轉(zhuǎn)動式支撐件7-2。靜止式支撐件7-1用于支撐太陽位置檢測模塊3，轉(zhuǎn)動式支撐件7-2與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1或從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2相連。

如圖10所示，所述靜止式支撐件7-1包括支撐柱7-1-1、支撐底座7-1-2、底座凹槽7-1-3、凹槽穿孔7-1-4。支撐柱7-1-1的下端豎直地立在支撐底座7-1-2上，上端與太陽位置檢測模塊3的日晷盤3-1固連(焊接)。支撐底座7-1-2為十字形板材，(材質(zhì)為不銹鋼或鑄鐵)，放置在地面上，十字形板材的四個支腳的長度相等，頂端均開有底座凹槽7-1-3。底座凹槽7-1-3的左右兩側分別設置有凹槽穿孔7-1-4。底座凹槽7-1-3與連接單體6-1或固定單體6-2的突出部份匹配，用于連接，而凹槽穿孔7-1-4與鎖緊按鈕6-1-3、鎖緊按鈕6-2-3匹配，用于相連，使靜止式支撐件7-1既能與連接單體6-1或固定單體6-2保持穩(wěn)定的連接，又能在必要的時候方便的拆卸下來，實現(xiàn)可拆卸式連接模塊6與支撐模塊7各部件之間的積木式拼裝。

如圖11所示，所述轉(zhuǎn)動式支撐件7-2包括支撐柱7-2-1、支撐底座7-2-2、底座凹槽7-2-3、凹槽穿孔7-2-4、球形支撐體7-2-5、球形卡槽7-2-6、支柱7-2-7。支撐柱7-2-1的下端豎直地立在支撐底座7-2-2上；支撐底座7-2-2的主體為十字形板材，(材質(zhì)為不銹鋼或鑄鐵)放置在地面上，十字形板材的四個支腳的長度相等，頂端均開有底座凹槽7-2-3。支撐底座7-2-2與支撐底座7-1-2的區(qū)別在于支撐底座7-2-2的中部有一個類似田字形的支撐框架。此支撐框架與立柱1-9固定相連，為立柱1-9提供支撐。底座凹槽7-2-3的左右兩側分別設置有凹槽穿孔7-2-4。底座凹槽7-2-3和凹槽穿孔7-2-4的連接方式及作用與靜止式支撐件7-1中的底座凹槽7-1-3和凹槽穿孔7-1-4完全相同，在此不再贅述。球形支撐體7-2-5固定在支撐柱7-2-1的頂端，球形卡槽7-2-6固定球形支撐體7-2-5的頂上。球形支撐體7-2-5和球形卡槽7-2-6實際上組成了一個萬向轉(zhuǎn)軸，既能為光伏電池板1-1提供穩(wěn)定的支撐，又能隨著光伏電池板1-1進行靈活的轉(zhuǎn)動。支柱7-2-7豎直地立在球形卡槽7-2-6的頂面上，與光伏電池板1-1固連(焊接)，為光伏電池板1-1提供支撐。

所述的控制器具體為單片機或DSP。

本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置的安裝步驟與工作流程為：先將主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1、從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2安放在轉(zhuǎn)動式支撐件7-2上，將太陽位置檢測模塊3安放在靜止式支撐件7-1上，并把它們放置在地面上。在靜止式支撐件7-1與轉(zhuǎn)動式支撐件7-2之間、兩個轉(zhuǎn)動式支撐件7-2之間需要連接的部分，使用連接單體6-1將它們連接起來。在不需要與其他部件連接的位置，使用固定單體6-2將它們固定在地面上。在主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1和其前后的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2之間，使用反向機械聯(lián)動模塊4將它們連接起來。在主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1和其左右的從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2之間，使用同向機械聯(lián)動模塊5將它們連接起來。在工作時，首先由太陽位置檢測模塊3中的攝像頭3-4對豎直桿體3-3在日晷盤3-1上所形成的陰影進行拍攝，并將照片信息傳送到控制器3-6中。由控制器3-6對照片進行陰影檢測，確定陰影指向的角度，判斷出當前太陽所處的位置。當環(huán)境光照度比較低，控制器3-6無法識別出攝像頭3-4所拍攝的圖片中陰影的具體指向角度時，由廣角攝像頭3-5對天空進行拍攝，并將照片信息傳入控制器3-6中?？刂破?-6對照片進行亮度檢測，根據(jù)哪一方位的亮度最高來判斷太陽當前所處的位置。控制器3-6根據(jù)對太陽位置的判斷控制步進電機1-6轉(zhuǎn)動，首先將主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1中的光伏電池板1-1調(diào)整到與太陽光線垂直的角度，再通過反向機械聯(lián)動模塊4和同向機械聯(lián)動模塊5將步進電機1-6所提供的動力傳遞到從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2中，使從動式光伏電池板角度調(diào)整模塊2中的光伏電池板與主動式光伏電池板角度調(diào)整模塊1中的光伏電池板1-1的角度保持一致，在沒有增加任何動力裝置的情況下，實現(xiàn)各個光伏電池板之間的聯(lián)動。既最大化的利用了步進電機1-6的效率，又實現(xiàn)了多個光伏電池板的同一控制。所述的自身運算的及圖像識別技術識別為公知技術，例如陰影檢測方法。涉及的軟件或協(xié)議為公知技術。

本實用新型聯(lián)動式的太陽能跟蹤發(fā)電裝置，所用的元器件和零部件均是本技術領域的技術人員所熟知的，可以通過商購獲得或自己容易制作的，所有元器件之間的連接方式、零部件的安裝方式以及電源線路的接線方式也是本技術領域的技術人員所熟知的。

需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據(jù)本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本申請權利要求保護的范圍。

本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術。