本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別是一種驅(qū)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)取證機(jī)通常采用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，完成卡證的存取工作。目前，對(duì)自動(dòng)取證機(jī)電機(jī)的控制采用每個(gè)電機(jī)配置一個(gè)電源、控制器和驅(qū)動(dòng)器，這樣多個(gè)電機(jī)則需要多個(gè)電源，這樣電源和控制器、驅(qū)動(dòng)器在一起就需要很大的控制柜，需要占據(jù)很大的空間。而且每個(gè)分離的元器件都有自己的能耗，這樣整個(gè)控制柜的能耗也比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)控制裝置，減小了驅(qū)動(dòng)控制裝置的體積，節(jié)約了能耗。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)控制裝置，其包括：外殼、以及設(shè)置于所述外殼內(nèi)的電源電路板、多個(gè)驅(qū)動(dòng)器電路板以及控制器電路板；所述控制器電路板設(shè)置有控制器用于根據(jù)來(lái)自自動(dòng)取證機(jī)整機(jī)控制器的命令向驅(qū)動(dòng)器輸出控制命令；驅(qū)動(dòng)器電路板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)來(lái)自所述控制器的命令輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)取證機(jī)的電器元件進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；所述電源電路板設(shè)置有一個(gè)電源模塊，所述電源模塊同時(shí)為所述控制器電路板和多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路板提供工作電壓。

所述電源模塊通過(guò)電源總線(xiàn)為所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路板和控制器電路 板供電。

所述控制器電路板通過(guò)總線(xiàn)分別與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)器電路板連接。

還包括多個(gè)接插件，所述控制器電路板通過(guò)所述接插件與所述電源電路板連接，所述驅(qū)動(dòng)電路板通過(guò)所述接插件與所述電源電路板連接。

所述控制器電路板包括微處理器，所述驅(qū)動(dòng)器電路板包括雷電傳感器，所述微處理器與雷電傳感器的通信接口處設(shè)有接口保護(hù)電路，所述接口保護(hù)電路包括二極管D1、電阻R1和電容C1，所述微處理器的通信接口與電阻R1一端電連接，電阻R1另一端與電容C1一端和二極管D1的陰極電連接，電容C1另一端和二極管D1的陽(yáng)極都接地。

本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)控制裝置采用一個(gè)電源模塊為多個(gè)控制電路板和驅(qū)動(dòng)電路板提供工作電壓，減小了控制器的體積，減少了整個(gè)裝置的能耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置應(yīng)用的自動(dòng)取證機(jī)的第一種實(shí)施例的示意圖；

圖2是圖1去掉殼體后的示意圖；

圖3是圖2去掉卡證存儲(chǔ)裝置后的示意圖；

圖4是圖3的正視示意圖；

圖5是圖4的A部放大示意圖；

圖6是圖3的側(cè)視示意圖；

圖7是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置應(yīng)用的自動(dòng)取證機(jī)的卡證存儲(chǔ)裝置一個(gè)存儲(chǔ)單元的一種實(shí)施例的示意圖；

圖8是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置應(yīng)用的自動(dòng)取證機(jī)的卡證存儲(chǔ)裝置的層板的一種實(shí)施例的示意圖；

圖9是圖8的B部放大示意圖；

圖10是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置應(yīng)用的自動(dòng)取證機(jī)的卡證存儲(chǔ)裝置的卡槽分隔板的一種實(shí)施例的示意圖；

圖11是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的一種實(shí)施例的示意圖；

圖12是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制器電路板的電路原理示意圖；

圖13是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制器電路板的保護(hù)電路示意圖；

圖14是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的電源電路板的電路原理示意圖；

圖15是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的電源電路板的保護(hù)電路示意圖；

圖16是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路板的電路原理示意圖；

圖17是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的驅(qū)動(dòng)電路板的保護(hù)電路示意圖；

圖18是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置應(yīng)用的自動(dòng)取證機(jī)去掉外面的殼體后的第二種實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

需要說(shuō)明的，本實(shí)用新型中所說(shuō)的卡證也包括，像護(hù)照類(lèi)的本子類(lèi)證件。

參考圖1-8，本實(shí)用新型的自動(dòng)取證機(jī)包括：人機(jī)交互窗口、殼體100、卡庫(kù)200、卡證存取機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制裝置、整機(jī)控制器以及多個(gè)電機(jī)；人機(jī)交互窗口設(shè)置于所述殼體處，與控制器連接，用于供用戶(hù)輸入身份信息；整機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)控制裝置連接，用于根據(jù)用戶(hù)身份信息控制驅(qū)動(dòng)控制裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行工作；電機(jī)與卡證存取機(jī)構(gòu)相連，用于帶動(dòng)卡證存取機(jī)構(gòu)將待存儲(chǔ)卡證運(yùn)送至卡庫(kù)200或?qū)⒋鎯?chǔ)在卡庫(kù)200內(nèi)的卡證取出。其中卡證存取機(jī)構(gòu)包括卡證存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)24和卡證拿取機(jī)構(gòu)43，該卡證取出機(jī)構(gòu)設(shè)置于卡庫(kù)200內(nèi)部。

人機(jī)交互窗口，包括人機(jī)交互界面101、身份信息輸入窗口104，身份證、市民卡等身份卡證可以在此輸入，以及二維碼輸入窗口102，另外，還包括出證窗口103；用戶(hù)可以通過(guò)身份證在身份信息輸入窗口104輸入身份證信息，然后通過(guò)出證窗口103領(lǐng)取自己的卡證；用戶(hù)也可以通過(guò)在窗口102中輸入二維碼，然后通過(guò)出證窗口103領(lǐng)取自己的卡證。

卡庫(kù)200，可為一個(gè)或兩個(gè)圓桶型的卡證存儲(chǔ)裝置，該卡證存儲(chǔ)裝置包括多個(gè)圓形卡證存儲(chǔ)單元和支撐多個(gè)卡證存儲(chǔ)單元的支架，圓形卡證存儲(chǔ)單元在垂直方向沿支架的長(zhǎng)度方向布置，形成圓柱形的外 輪廓；卡證存儲(chǔ)單元包括彼此分開(kāi)的上層圓形層板202、下層圓形層板204，卡槽分隔，203以及擋板201；擋板201沿圓形層板內(nèi)圓周設(shè)置，與圓形層板固定連接；上下兩層圓形層板之間設(shè)置有彼此分開(kāi)的多個(gè)卡槽分隔板203，卡槽分隔板203通過(guò)擋板201進(jìn)行后定位，形成卡證的獨(dú)立存儲(chǔ)空間。擋板201在徑向方向上起到定位的作用，方便了卡證的存取。

圓形層板設(shè)置有安裝卡槽分隔板203的卡槽，分別為前端卡槽2025和后端卡槽2022；前端卡槽2025從圓形層板的外圓周沿徑向設(shè)置，相鄰的前端卡遭2025之間設(shè)置有間隙2024；后端卡槽2022的邊緣與圓形層板的內(nèi)圓周之間留有間隙2021，間隙2021可以防止卡證在存取過(guò)程中從在垂直方向上的墜落，方便了卡證的存取，避免了卡機(jī)現(xiàn)象的出現(xiàn)。

另外，卡證存儲(chǔ)裝置的圓形層板上還設(shè)置有安裝旋轉(zhuǎn)軸的圓孔2026，這樣在旋轉(zhuǎn)軸將帶動(dòng)卡證存儲(chǔ)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

卡槽分隔板203，設(shè)置有前端卡鉤2036和后端卡鉤2035；前端卡鉤2036與圓形層板的前端卡槽2025連接，后端卡鉤2035與圓形層板的后端卡鉤2022連接；前端卡槽2025與前端卡鉤2036為過(guò)盈配合；后端卡槽2035與后端卡鉤2022為過(guò)盈配合。另外卡槽分隔板設(shè)置有U型槽口，該U型槽口用于放置卡證，卡證的另一端靠近U型槽口的后邊員2033，方便了卡證的提取和存放。

驅(qū)動(dòng)控制裝置300包括外殼310、以及設(shè)置于所述外殼內(nèi)的電源電路板320、多個(gè)驅(qū)動(dòng)器電路板330以及控制器電路板340；控制器 電路板340設(shè)置有控制器用于根據(jù)來(lái)自自動(dòng)取證機(jī)整機(jī)控制器的命令向驅(qū)動(dòng)器輸出控制命令；驅(qū)動(dòng)器電路板330設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)來(lái)自控制器的命令輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)取證機(jī)的電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；電源電路板320設(shè)置有一個(gè)電源模塊，電源模塊同時(shí)為控制器電路板340和多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路板330提供工作電壓。

控制器電路板340設(shè)置有CAN總線(xiàn)模塊341、IO輸入輸出模塊342、微處理器343、母線(xiàn)電壓檢測(cè)保護(hù)模塊344、485通訊模塊345、氣壓檢測(cè)模塊346；IO輸入模塊與微處理器之間設(shè)有限流電阻R2，用于限制輸入最大電流。同時(shí)設(shè)有輸入信號(hào)濾波電路，通過(guò)R1與C1組成RC吸收網(wǎng)絡(luò)，濾去高頻尖峰的輸入干擾，增加輸入信號(hào)的可靠性。

電源電路板320設(shè)置有整流單元321、高頻變壓器322、低壓控制電源輸出單元323、高壓動(dòng)力輸出單元324、開(kāi)關(guān)電源控制單元325以及電壓反饋單元326；高頻變壓器器322與整流單元321之間設(shè)有保護(hù)電路，當(dāng)開(kāi)關(guān)管關(guān)斷瞬間，變壓器初級(jí)線(xiàn)圈的漏感以及PCB線(xiàn)路的寄生電感感應(yīng)出很高的尖峰電壓時(shí)，D3會(huì)正偏導(dǎo)通，由于電容C5上的電壓不能突變，于是尖峰電壓被箝位在一定的范圍內(nèi)，保護(hù)開(kāi)關(guān)管不被損壞。開(kāi)關(guān)斷開(kāi)期間C5上增加的能量會(huì)在開(kāi)關(guān)閉合期間消耗在R4上，防止C5上的電壓不斷升高。

驅(qū)動(dòng)器電路板330設(shè)置有總線(xiàn)模塊331、編碼器讀取模塊332、電機(jī)制動(dòng)輸出模塊333、微處理器334、FPGA模塊335、母線(xiàn)電壓檢測(cè)模塊336、485通訊模塊337、交流逆變模塊338、兩相電流檢測(cè)模塊 339。其中電機(jī)抱閘制動(dòng)輸出模塊333設(shè)有保護(hù)電路，當(dāng)電機(jī)抱閘輸出有導(dǎo)通瞬間截?cái)嗍牵捎诒чl為強(qiáng)感性負(fù)載，由于線(xiàn)圈感生效應(yīng)，抱閘電壓瞬間激生，容易擊穿抱閘及控制電路，在抱閘輸出兩端增加快速恢復(fù)二極管D2，可以大大減小感生電壓，保護(hù)控制電路。

本實(shí)施例中設(shè)置有6驅(qū)動(dòng)器電路板330，分別驅(qū)動(dòng)6個(gè)不同的電機(jī)。這6個(gè)電機(jī)分別為第一電機(jī)10、第二電機(jī)20、第三電機(jī)30、第四電機(jī)40、第五電機(jī)50和第六電機(jī)60。其中第一電機(jī)10設(shè)置在殼體100的頂部，用于控制卡庫(kù)的旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)10的輸入端與驅(qū)動(dòng)控制裝置連接，第一電機(jī)的輸出端與取證機(jī)頂部的皮帶輪12連接，通過(guò)皮帶13傳動(dòng)帶動(dòng)皮帶輪14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪14通過(guò)皮帶或者絲杠帶動(dòng)卡庫(kù)200進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二電機(jī)20，設(shè)置在殼體100的頂部，其一端與驅(qū)動(dòng)控制裝置連接，其另一端通過(guò)皮帶或絲杠23與卡證運(yùn)輸槽24連接，用于驅(qū)動(dòng)卡證運(yùn)輸槽24上升或下降，以將卡證運(yùn)輸至卡庫(kù)內(nèi)相對(duì)應(yīng)的卡槽處或?qū)⑷〉降目ㄗC運(yùn)送至出證口。

第三電機(jī)30，設(shè)置于卡證存儲(chǔ)槽30所在處，用于在卡證存儲(chǔ)槽移動(dòng)到卡庫(kù)處，用于存儲(chǔ)卡證的卡槽處是，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將卡證送入卡槽中。

第四電機(jī)40，設(shè)置于卡庫(kù)底部42處，其輸入端與驅(qū)動(dòng)控制裝置相連，其輸出端通過(guò)絲杠41與卡證拿取機(jī)構(gòu)43連接，用于驅(qū)動(dòng)卡證拿取機(jī)構(gòu)到達(dá)卡證所在的卡槽處。

第五電機(jī)50，設(shè)置于卡證拿取機(jī)構(gòu)43處，其輸入端與驅(qū)動(dòng)控制 裝置連接，其輸出端與卡證拿取機(jī)構(gòu)43的機(jī)械手連接，用于在卡證拿取機(jī)構(gòu)43到達(dá)代取卡證所在的槽口時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將卡證從槽口推出。

第六電機(jī)60，設(shè)置于自動(dòng)取證機(jī)的出證口103處，用于在驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制下，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將卡證送出。

參考圖18，該圖是本實(shí)用新型一種自動(dòng)取證機(jī)的第二種實(shí)施例去掉外面的殼體后的示意圖。

與第一實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中的卡證存儲(chǔ)裝置包括兩個(gè)卡證存儲(chǔ)裝置，其他的結(jié)構(gòu)與第一種實(shí)施例相同，在此不再進(jìn)行贅述。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。