本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)是盾構(gòu)機(jī)最主要的組成系統(tǒng)之一，由于其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作幅度大，動(dòng)作較為復(fù)雜，所以電氣信號(hào)的輸出要克服電信號(hào)點(diǎn)位繁多，信號(hào)線需適應(yīng)拼裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)幅度，有的盾構(gòu)機(jī)配套的拼裝機(jī)信號(hào)輸出裝置，維修難度大，安裝繁瑣，接線復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)，其便于安裝拆卸，并能節(jié)約維修實(shí)踐、節(jié)省維修成本。

一種盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)其特點(diǎn)是，包括人機(jī)交互界面裝置、控制器、無線信號(hào)發(fā)射模塊、無線信號(hào)接收模塊以及I/O模塊，所述人機(jī)交互界面裝置向所述控制器發(fā)出指令信號(hào)，所述控制器根據(jù)所述指令信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后發(fā)出控制信號(hào)，所述無線信號(hào)發(fā)射模塊將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)并輸出，所述無線信號(hào)接收模塊接收所述無線信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)輸出到所述I/O模塊，所述I/O模塊將所述控制信號(hào)輸出到盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制器、無線信號(hào)發(fā)射模塊安裝在盾構(gòu)機(jī)的控制箱中，所述無線信號(hào)接收模塊以及所述I/O模塊安裝在盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)上。

所述的盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述無線信號(hào)發(fā)射模塊、無線信號(hào)接收模塊為藍(lán)牙通信模塊。

所述的盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述控制器為PLC模塊。

所述的盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述無線信號(hào)發(fā)射模塊輸出的無線信號(hào)為數(shù)字量信號(hào)或者模擬量電流信號(hào)。

所述的盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述人機(jī)交互界面裝置為遙控器。

所述的盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步特點(diǎn)是，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為拼裝機(jī)的各個(gè)電磁閥。

本實(shí)用新型的有益效果是：

所述的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)可利用原有的控制信號(hào)，將連接方式信號(hào)化，摒棄繁瑣的接線；

所述的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)安裝簡便，盾構(gòu)機(jī)原用于拼裝機(jī)連接的電卷筒安裝復(fù)雜笨重，不便接線，布線困難。盾構(gòu)機(jī)原用于拼裝機(jī)連接的通訊線走線繁瑣，更換步驟繁瑣耗時(shí)。拼裝機(jī)無線信號(hào)發(fā)射或接收模塊則無需布線，輕巧易換，隨時(shí)可以更換硬件。

所述的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)維修簡便，盾構(gòu)機(jī)原用于拼裝機(jī)連接的電卷筒或通訊線一旦損壞，需拆除電卷筒、坦克連等裝置；再加上盾構(gòu)機(jī)本體空間有限，拆裝更為繁瑣、費(fèi)時(shí)；所述的拼裝機(jī)無線信號(hào)發(fā)射或接收模塊維修簡單，連接異常只需更換無線模塊；更換簡便，只需拔除損壞模塊，插入新模塊，無線拆除其他部件。

所述的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)可加快盾構(gòu)機(jī)施工進(jìn)度，由于盾構(gòu)機(jī)拼裝機(jī)原用連接接線復(fù)雜，在盾構(gòu)機(jī)施工過程中常常被外因或人為的損壞，一旦在施工過程中損壞，盾構(gòu)機(jī)將要停機(jī)待修很長的時(shí)間，大幅度的影響了施工進(jìn)度；無線信號(hào)發(fā)射或接收模塊，不必?fù)?dān)心斷線的情況，就算模塊損壞，跟換方便，極少的耽誤施工進(jìn)度。

所述的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)可節(jié)省維修及安裝成本，盾構(gòu)機(jī)拼裝機(jī)原用連接維修安裝過程，耗時(shí)、耗人、耗物，所述的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)只需一人，可快速安裝或維修。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變得更加明顯，其中：

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面裝置1、控制器2、無線信號(hào)發(fā)射模塊3、無線信號(hào)接收模塊4以及I/O模塊5，人機(jī)交互界面裝置1向控制器2發(fā)出指令信號(hào)，控制器2根據(jù)指令信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算后發(fā)出控制信號(hào)，無線信號(hào)發(fā)射模塊3將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成無線信號(hào)并輸出，無線信號(hào)接收模塊4接收無線信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)輸出到I/O模塊5，I/O模塊5將控制信號(hào)輸出到盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制器2、無線信號(hào)發(fā)射模塊3安裝在盾構(gòu)機(jī)的控制箱中，無線信號(hào)接收模塊4以及I/O模塊5安裝在盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)上?？刂破?可以是PLC模塊。無線信號(hào)發(fā)射模塊3、無線信號(hào)接收模塊4可以藍(lán)牙通信模塊。

該盾構(gòu)機(jī)的拼裝機(jī)控制系統(tǒng)適合于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)，I/O模塊5進(jìn)行遠(yuǎn)程信號(hào)處理后，將相應(yīng)的控制信號(hào)輸出給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如電磁閥，進(jìn)行對(duì)盾構(gòu)拼裝機(jī)的控制。

前述實(shí)施例可以利用原有的控制信號(hào)，將連接方式信號(hào)化，摒棄繁瑣的接線。

盾構(gòu)機(jī)原用于拼裝機(jī)連接的電卷筒安裝復(fù)雜笨重，不便接線，布線困難。盾構(gòu)機(jī)原用于拼裝機(jī)連接的通訊線走線繁瑣，更換步驟繁瑣耗時(shí)。無線信號(hào)發(fā)射模塊3、無線信號(hào)接收模塊4則無需布線，輕巧易換，隨時(shí)可以更換硬件。人機(jī)交互界面裝置1、控制器2、I/O模塊5可以直接利用原有盾構(gòu)機(jī)的配置模塊。

盾構(gòu)機(jī)原用于拼裝機(jī)連接的電卷筒或通訊線一旦損壞，需拆除電卷筒、坦克連等裝置；再加上盾構(gòu)機(jī)本體空間有限，拆裝更為繁瑣、費(fèi)時(shí)。前述實(shí)施例的各個(gè)模塊維修簡單，連接異常時(shí)通常只需更換無線模塊；更換簡便，只需拔除損壞模塊，插入新模塊，無線拆除其他部件。

前述實(shí)施例可以加快盾構(gòu)機(jī)施工進(jìn)度，由于盾構(gòu)機(jī)拼裝機(jī)原用連接接線復(fù)雜，在盾構(gòu)機(jī)施工過程中常常被外因或人為的損壞，一旦在施工過程中損壞，盾構(gòu)機(jī)將要停機(jī)待修很長的時(shí)間，大幅度的影響了施工進(jìn)度；而前述實(shí)施例不必?fù)?dān)心斷線的情況，就算模塊損壞，跟換方便，極少的耽誤施工進(jìn)度。

前述實(shí)施例節(jié)省維修及安裝成本，盾構(gòu)機(jī)拼裝機(jī)原用連接維修安裝過程，耗時(shí)、耗人、耗物。而前述實(shí)施例通常只需一人，可快速安裝或維修。

無線信號(hào)發(fā)射模塊3、無線信號(hào)接收模塊4可以使用跳頻技術(shù)，免費(fèi)的ISM頻帶(中國為2400MHZ)提供一個(gè)安全可靠的信號(hào)傳輸通道。無線信號(hào)發(fā)射模塊輸出的無線信號(hào)可以為數(shù)字量信號(hào)或者模擬量電流信號(hào)。人機(jī)交互界面裝置可以是遙控器。

前述實(shí)施例的無線連接安裝非常簡單，可以在無法布線或布線困難的場合收集信號(hào)。

在多點(diǎn)連接的拼裝機(jī)系統(tǒng)中拼裝機(jī)無線連接裝置可以達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的信號(hào)接收。且當(dāng)給信號(hào)裝置供電以后，無線連接自動(dòng)建立，無需設(shè)置參數(shù)和編程?？晒?jié)省大量的安裝和維修時(shí)間，亦可節(jié)省大量的盾構(gòu)空間。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。