汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器，包括：電源、PLC系統(tǒng)以及與PLC系統(tǒng)信號連接的數(shù)據(jù)采集模塊、信號隔離模塊、繼電器模塊、伺服控制模塊、OPC超速保護(hù)模塊以及人機(jī)界面模塊，PLC系統(tǒng)與前述人機(jī)界面模塊以及遠(yuǎn)程工作站通訊；PLC系統(tǒng)通過其I/O接口與OPC超速保護(hù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，I/O模塊直接與信號隔離模塊、伺服控制模塊和繼電器模塊相連，實(shí)時(shí)采集外部信號狀態(tài)；OPC超速保護(hù)模塊同時(shí)采集三路轉(zhuǎn)速信號，實(shí)現(xiàn)三取二的超速保護(hù)，PLC系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取OPC超速保護(hù)模塊的三路轉(zhuǎn)速值，參與PID運(yùn)算并根據(jù)操作員的命令目標(biāo)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流給現(xiàn)場液壓執(zhí)行器。本調(diào)節(jié)器配置簡單、通用性強(qiáng)、實(shí)用方便，可廣泛適用于工業(yè)控制應(yīng)用場景。
【專利說明】汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽輪機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言涉及一種汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器。

【背景技術(shù)】
[0002] 調(diào)節(jié)器主要應(yīng)用于各種凝汽、背壓、補(bǔ)汽、單抽、抽背發(fā)電供熱機(jī)組轉(zhuǎn)速、功率、抽 汽壓力、排汽壓力的獨(dú)立調(diào)節(jié)或者熱電解耦調(diào)節(jié)，也可用于各類拖動(dòng)風(fēng)機(jī)水泵純調(diào)速控制 (風(fēng)機(jī)風(fēng)壓、水泵出水量)、拖動(dòng)汽輪機(jī)工業(yè)串級控制(壓縮機(jī)氣壓、鍋爐水位、其它拖動(dòng)機(jī)負(fù) 荷等)。
[0003] 我國國內(nèi)使用的非冗余式汽輪機(jī)電液控制器，多為美國woodward公司產(chǎn)品，該產(chǎn) 品人機(jī)界面為全英文顯示，價(jià)格高、操作維護(hù)維修不方便。國內(nèi)同類產(chǎn)品，雖然根據(jù)進(jìn)口產(chǎn) 品進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)，但大部分產(chǎn)品功能不夠全面，比如有人機(jī)界面，但沒有遠(yuǎn)程工作站；有 些有工作站，卻沒有人機(jī)界面，功能能滿足一些特定控制場合，分類較多，不能夠?qū)崿F(xiàn)通用。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型目的在于提供一種能在現(xiàn)場各種工況下使用的工業(yè)級汽輪機(jī)數(shù)字電 液調(diào)節(jié)器，滿足發(fā)電汽輪機(jī)組轉(zhuǎn)速控制、功率控制、供熱控制、熱電牽連控制，拖動(dòng)機(jī)組轉(zhuǎn)速 控制、串級參數(shù)控制，孤網(wǎng)運(yùn)行控制等場合。
[0005] 為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提出一種汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器，包括電源、PLC系 統(tǒng)以及與PLC系統(tǒng)信號連接的數(shù)據(jù)采集模塊、信號隔離模塊、繼電器模塊、伺服控制模塊、 0PC超速保護(hù)模塊以及人機(jī)界面模塊，其中：PLC系統(tǒng)與前述人機(jī)界面模塊以及一遠(yuǎn)程工作 站通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；PLC系統(tǒng)通過其I/O接口與0PC超速保護(hù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，I/O模 塊直接與信號隔離模塊、伺服控制模塊和繼電器模塊相連，實(shí)時(shí)采集外部信號狀態(tài)；0PC超 速保護(hù)模塊包括3塊轉(zhuǎn)速采集卡和1塊表決卡，同時(shí)采集三路轉(zhuǎn)速信號，實(shí)現(xiàn)三取二的超速 保護(hù)，前述PLC系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取0PC超速保護(hù)模塊的三路轉(zhuǎn)速值，參與PID運(yùn)算并根據(jù)操作員 的命令目標(biāo)進(jìn)行工作，輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流給現(xiàn)場液壓執(zhí)行器。
[0006] 進(jìn)一步，前述伺服控制模塊采用雙路LVDT位置反饋高選形式，根據(jù)PLC系統(tǒng)目標(biāo) 指令，完成PID計(jì)算輸出控制信號。
[0007] 進(jìn)一步，前述0PC超速保護(hù)模塊包含3塊轉(zhuǎn)速采集卡和1塊表決卡，每塊轉(zhuǎn)速采集 卡由一塊CPLD芯片負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)速采集和一塊8051單片機(jī)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換CPLD采集的轉(zhuǎn)速信號并實(shí) 現(xiàn)與PLC系統(tǒng)通訊功能。
[0008] 進(jìn)一步，前述電源、PLC系統(tǒng)CPU以及與CPU信號連接的數(shù)據(jù)采集模塊、信號隔離 模塊、繼電器模塊、伺服控制模塊以及0PC超速保護(hù)模塊均固定在一總線背板上，人機(jī)界面 模塊固定在一顯示面板上，該顯示面板通過螺釘固定在機(jī)箱上。
[0009] 由以上本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的數(shù)字調(diào)節(jié)器可在現(xiàn)場各種工況 下使用，滿足發(fā)電汽輪機(jī)組轉(zhuǎn)速控制、功率控制、供熱控制、熱電牽連控制，拖動(dòng)機(jī)組轉(zhuǎn)速控 制、串級參數(shù)控制，孤網(wǎng)運(yùn)行控制等場合，性能穩(wěn)定，通用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1本實(shí)用新型的數(shù)字調(diào)節(jié)器的機(jī)箱外形圖 [0011] 圖2為數(shù)字調(diào)節(jié)器的機(jī)箱背部圖。
[0012] 圖3為數(shù)字調(diào)節(jié)器的內(nèi)部總裝圖。
[0013] 圖4為數(shù)字調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)原理圖。
[0014] 圖5為數(shù)字調(diào)節(jié)器中伺服驅(qū)動(dòng)電路原理框圖。
[0015] 圖6為數(shù)字調(diào)節(jié)器中0PC超速保護(hù)電路原理框圖。
[0016] 圖7為數(shù)字調(diào)節(jié)器的主程序流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。
[0018] 如圖1-7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的較優(yōu)實(shí)施例，汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器包括電源、 PLC系統(tǒng)以及與PLC系統(tǒng)信號連接的數(shù)據(jù)采集模塊、信號隔離模塊、繼電器模塊、伺服控制 模塊、0PC超速保護(hù)模塊以及人機(jī)界面模塊，其中：PLC系統(tǒng)與前述人機(jī)界面模塊以及遠(yuǎn)程 工作站通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；PLC系統(tǒng)通過其I/O接口與0PC超速保護(hù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， I/O模塊直接與信號隔離模塊、伺服控制模塊和繼電器模塊相連，實(shí)時(shí)采集外部信號狀態(tài)； 0PC超速保護(hù)模塊包括3塊轉(zhuǎn)速采集卡和1塊表決卡，同時(shí)采集三路轉(zhuǎn)速信號，實(shí)現(xiàn)三取二 的超速保護(hù)，前述PLC系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取0PC超速保護(hù)模塊的三路轉(zhuǎn)速值，參與PID運(yùn)算。
[0019] 參考圖1-3所示，機(jī)箱內(nèi)的電源、PLC系統(tǒng)CPU以及與PLC系統(tǒng)CPU信號連接的數(shù) 據(jù)采集模塊、信號隔離模塊、繼電器模塊、伺服控制模塊以及0PC超速保護(hù)模塊均固定在總 線背板上，人機(jī)界面模塊固定在一顯示面板上，該顯示面板通過螺釘固定在機(jī)箱上，整個(gè)機(jī) 箱可通過嵌入式面板安裝方式固定在工作現(xiàn)場機(jī)柜中。其中，PLC系統(tǒng)CPU、I/0模塊、電源、 溫度采集卡通過導(dǎo)軌固定在總線背板上，它們的電源、信號均連接至總線背板；信號隔離模 塊、繼電器模塊、伺服控制模塊、0PC超速保護(hù)模塊均以插件形式通過接插件及支架固定并 連接至總線背板上，調(diào)節(jié)器所有的I/O信號均通過總線背板的接線端子對外接線?？偩€背 板負(fù)責(zé)所有電源通路、信號通路、通訊通路、固定模塊電路、固定接線端子。
[0020] 遠(yuǎn)程工作站則可視需要配置于中控室或其它場合，人機(jī)界面模塊和遠(yuǎn)程工作站均 能與PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊，顯示當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行中的所有參數(shù)，包括油動(dòng)機(jī)行程、轉(zhuǎn)速、功率、溫 度、主汽壓力、抽汽壓力、補(bǔ)汽壓力、排汽壓力、真空度，油開關(guān)狀態(tài)、主汽門狀態(tài)、抽汽閥門 狀態(tài)、逆止閥狀態(tài)、保安油壓狀態(tài)、ETS狀態(tài)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障狀態(tài)、現(xiàn)場掛閘狀態(tài)、濾油器狀態(tài) 等，并提供多種工作方式的操作界面、參數(shù)組態(tài)、試驗(yàn)、保護(hù)等，操作員通過對人機(jī)交互界面 的組態(tài)、操作，實(shí)現(xiàn)了對調(diào)節(jié)器的控制。汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器中的PLC系統(tǒng)按照內(nèi)部程序 及操作員的組態(tài)操作進(jìn)行運(yùn)行、采集、計(jì)算、輸出控制現(xiàn)場設(shè)備，完成對工業(yè)汽輪機(jī)的工況 控制。
[0021] 本實(shí)施例中，上層鏈路，人機(jī)界面顯示面板(例如觸摸屏)和遠(yuǎn)程工作站與PLC系統(tǒng) 通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；下層鏈路，PLC系統(tǒng)通過其I/O接口與0PC超速保護(hù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交 換，I/O模塊直接與信號隔離模塊、伺服控制模塊和繼電器模塊相連，實(shí)時(shí)采集外部信號狀 態(tài)，出現(xiàn)相應(yīng)的模擬量及開關(guān)量狀態(tài)；0PC超速保護(hù)模塊，同時(shí)采集三路轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)三取二 超速保護(hù)，調(diào)節(jié)器中PLC實(shí)時(shí)讀取OPC超速保護(hù)模塊的三路轉(zhuǎn)速值，參與PID運(yùn)算。
[0022] 信號隔離模塊采用電磁隔離模式，隔離輸入輸出的模擬量，起到抗干擾、模擬信號 轉(zhuǎn)換、隔離、增加對外驅(qū)動(dòng)能力的作用，調(diào)節(jié)器模擬量對外輸出端口中，有2個(gè)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場電 液轉(zhuǎn)換執(zhí)行器的專用輸出端口，可直接驅(qū)動(dòng)各類Voith閥和CPC閥。
[0023] 參考圖5所示，伺服控制模塊，采用雙路LVDT位置反饋高選形式，根據(jù)PLC系統(tǒng)目 標(biāo)指令，通過接收PLC系統(tǒng)輸出的目標(biāo)閥門指令及液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的2路位置信號反饋，經(jīng)過 內(nèi)部PID計(jì)算，輸出驅(qū)動(dòng)信號，驅(qū)動(dòng)信號從-160mA到160mA可調(diào)節(jié)，用于驅(qū)動(dòng)各類DDV液壓 伺服閥。
[0024] 參考圖6所示，本實(shí)施例中，0PC超速保護(hù)模塊包含3塊轉(zhuǎn)速采集卡和1塊表決卡， 每塊轉(zhuǎn)速采集卡由一塊CPLD芯片負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)速采集和一塊8051單片機(jī)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換CPLD采集的 轉(zhuǎn)速信號并實(shí)現(xiàn)與PLC系統(tǒng)通訊功能。每塊轉(zhuǎn)速采集卡有獨(dú)立電源和邏輯報(bào)警電路，表決 卡由三塊轉(zhuǎn)速采集卡冗余供電，并由三塊轉(zhuǎn)速采集卡送過來的超速報(bào)警邏輯信號進(jìn)行三取 二邏輯組合輸出。超速報(bào)警分三級，可根據(jù)不同的使用場合進(jìn)行組態(tài)。
[0025] 0PC超速保護(hù)模塊由三路CPLD實(shí)現(xiàn)硬件采集三路轉(zhuǎn)速，精確可靠，同時(shí)三路電路 獨(dú)立運(yùn)行，由獨(dú)立的單片機(jī)8051進(jìn)行轉(zhuǎn)速代碼轉(zhuǎn)換及與PLC通訊，三路硬件報(bào)警由CPLD內(nèi) 部判斷輸出分別送至各自的通訊單片機(jī)和共同的三取二表決塊，表決塊冗余供電，硬件超 速報(bào)警輸出。PLC通過0PC模塊采集的轉(zhuǎn)速，進(jìn)入PID程序計(jì)算，根據(jù)操作員的命令目標(biāo)進(jìn) 行工作，輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流給現(xiàn)場液壓執(zhí)行器，達(dá)到設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)，同時(shí)PLC內(nèi)部 軟件通過轉(zhuǎn)速比對，設(shè)置軟件超速保護(hù)，與0PC模塊的硬件超速保護(hù)形成冗余的報(bào)警保護(hù)， 更加安全可靠。調(diào)節(jié)器中的PLC通過對上述的各硬件電路的通訊、采集、計(jì)算、控制、輸出、 保護(hù)，完成了對目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行的控制保護(hù)。
[0026] 繼電器模塊，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部開關(guān)量輸出信號對外的隔離和驅(qū)動(dòng)，可滿足現(xiàn)場驅(qū)動(dòng)強(qiáng) 電設(shè)備開關(guān)。
[0027] 參考附圖4,調(diào)節(jié)器中的PLC系統(tǒng)CPU具有3個(gè)通訊口，分別與人機(jī)界面模塊、遠(yuǎn)程 工作站、0PC超速保護(hù)模塊通訊，同時(shí)CPU通過總線與I/O模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及通訊。
[0028] 繼電器模塊主要是系統(tǒng)數(shù)字量輸出隔離、增加載流量、中間繼電器作用，其通過 PLC數(shù)字量輸出模塊控制，由三極管驅(qū)動(dòng)，連接內(nèi)部開關(guān)量，對外輸出控制外部設(shè)備。
[0029] 調(diào)節(jié)器中運(yùn)行的邏輯程序，在專用的編程環(huán)境下，通過梯形圖和圖形語言設(shè)計(jì)而 成，其主程序邏輯流程原理框圖如圖7所示。系統(tǒng)上電后初始化，運(yùn)行主循環(huán)程序，對各1/ 〇 口進(jìn)行掃描，啟動(dòng)各中斷程序，等待人機(jī)界面模塊或遠(yuǎn)程工作站的命令。此時(shí)可進(jìn)入?yún)?shù) 組態(tài)、試驗(yàn)界面、狀態(tài)顯示界面、數(shù)據(jù)庫管理界面、主操作界面，其中組態(tài)界面中設(shè)置有權(quán)限 密碼，含三級權(quán)限(如操作員權(quán)限、工程師權(quán)限、廠家權(quán)限）便于保護(hù)重要參數(shù)及變更的可靠 安全性。進(jìn)入試驗(yàn)功能后，可根據(jù)現(xiàn)場需要實(shí)現(xiàn)拉閥試驗(yàn)、主汽門嚴(yán)密性試驗(yàn)、調(diào)門嚴(yán)密性 試驗(yàn)、摩擦試驗(yàn)、超速保護(hù)試驗(yàn)等，進(jìn)入相應(yīng)試驗(yàn)后，可按設(shè)定程序運(yùn)行，試驗(yàn)結(jié)束后返回主 界面即可。進(jìn)入人機(jī)界面的狀態(tài)窗口，可查看所有I/O端口，模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入 輸出、轉(zhuǎn)速代碼、各通訊口等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控、故障查詢功能。進(jìn)入數(shù)據(jù)庫管理界面后， 可選擇讀取歷史數(shù)據(jù)、歷史趨勢曲線，也可直接查詢歷史報(bào)警故障記錄，便于用戶查詢設(shè)備 運(yùn)行的歷史狀態(tài)。
[0030] 在各參數(shù)組態(tài)完畢、各試驗(yàn)無誤、設(shè)備各狀態(tài)符合啟動(dòng)要求后，可進(jìn)入運(yùn)行功能， 啟動(dòng)運(yùn)行后，可根據(jù)組態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)曲線啟動(dòng)和手動(dòng)升速。自動(dòng)曲線啟動(dòng)是根據(jù)組態(tài)參數(shù)和 當(dāng)前工況條件，自動(dòng)按組態(tài)曲線升至額定轉(zhuǎn)速，期間包含暖機(jī)、過臨界、自動(dòng)轉(zhuǎn)速率切換等； 手動(dòng)升速，是根據(jù)操作員設(shè)定升速條件，按操作員操作進(jìn)行升速至額定轉(zhuǎn)速，便捷、靈活，適 合于設(shè)備運(yùn)行調(diào)試階段、檢修測試等場合使用。升速完成之后，根據(jù)不同的工況要求，可選 擇并網(wǎng)發(fā)電、拖動(dòng)、串級參數(shù)控制等方式。如果選擇并網(wǎng)發(fā)電，則進(jìn)入并網(wǎng)模式，并網(wǎng)后首先 進(jìn)入功率閥控，待開大閥門后，超過額定功率5%可投入功率閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，根據(jù)其它用戶 要求可分別投入主汽壓力控制、抽汽壓力控制、排汽壓力控制、熱電牽連控制(解耦調(diào)節(jié)）等 方式實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)發(fā)電、供熱要求。如果選擇拖動(dòng)、串級控制，則調(diào)節(jié)器工作在轉(zhuǎn)速控制狀 態(tài)，此時(shí)可通過控制轉(zhuǎn)速來控制被拖動(dòng)的設(shè)備(如水泵、風(fēng)機(jī))，也可直接監(jiān)視控制串級物理 量(如鍋爐水位、風(fēng)機(jī)風(fēng)壓、壓縮機(jī)氣壓等拖動(dòng)設(shè)備控制的物理量)，可完成電動(dòng)改汽動(dòng)控制 的運(yùn)行工況。調(diào)節(jié)器在運(yùn)行狀態(tài)下，可通過界面停機(jī)、外部停機(jī)、超速停機(jī)、手動(dòng)停機(jī)等多種 方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安全停機(jī)。
[0031] 本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)器的人機(jī)界面模塊采用10英寸真彩觸摸屏，遠(yuǎn)程工作站采用商 用或工業(yè)級計(jì)算機(jī)，配置22寸顯示器，配有自主研發(fā)的工作站界面，人機(jī)接口美觀大方、全 中文顯示操作方便、組態(tài)靈活。工作站軟件可兼容Windows98、2000、XP、Windows7等版本系 統(tǒng)。人機(jī)界面模塊及遠(yuǎn)程工作站的人機(jī)交互平臺(tái)均含有權(quán)限分級，可保護(hù)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù) 的安全性。
[0032] 操作員可通過現(xiàn)場人機(jī)界面完成對汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器的組態(tài)、操作，也可通 過遠(yuǎn)程工作站完成人機(jī)觸摸屏相同的功能，同時(shí)遠(yuǎn)程工作站具有數(shù)據(jù)庫功能；遠(yuǎn)程工作站 采用Visual Basic基礎(chǔ)語言編程設(shè)計(jì)，完成與計(jì)算機(jī)的接口、基本操作功能、遠(yuǎn)程通訊數(shù)據(jù) 交換功能、數(shù)據(jù)庫功能等，并與PLC實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)交換。
[0033] 本實(shí)用新型提供的汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器，可廣泛應(yīng)用于汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制、發(fā)電 功率控制、供熱背壓控制、抽汽壓力控制、主蒸汽壓力控制、熱電牽連控制、抽汽排汽壓力解 耦控制等場合?？刂七壿嫿M態(tài)程序通過軟件設(shè)計(jì)下載至PLC系統(tǒng)，系統(tǒng)通過通訊采集現(xiàn)場 信號執(zhí)行控制程序，操作員通過人機(jī)操作界面或遠(yuǎn)程工作站完成對調(diào)節(jié)器的參數(shù)組態(tài)、監(jiān) 視、控制等操作，最終達(dá)到控制汽輪機(jī)工作的目的。本實(shí)用新型的汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器 具有功能強(qiáng)大、配置簡單、通用性強(qiáng)、實(shí)用方便等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛適用于各種凝汽、背壓、補(bǔ)汽、 單抽、抽背發(fā)電供熱機(jī)組，也可用于各類拖動(dòng)風(fēng)機(jī)水泵純調(diào)速控制、拖動(dòng)汽輪機(jī)工業(yè)串級控 制。
[〇〇34] 雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型。本實(shí) 用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各 種的更動(dòng)與潤飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器，其特征在于，包括：電源、PLC系統(tǒng)以及與PLC系統(tǒng)信號 連接的數(shù)據(jù)采集模塊、信號隔離模塊、繼電器模塊、伺服控制模塊、OPC超速保護(hù)模塊以及人 機(jī)界面模塊，其中：PLC系統(tǒng)與前述人機(jī)界面模塊以及遠(yuǎn)程工作站通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；PLC 系統(tǒng)通過其I/O接口與OPC超速保護(hù)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，I/O模塊直接與信號隔離模塊、伺 服控制模塊和繼電器模塊相連，實(shí)時(shí)采集外部信號狀態(tài)；OPC超速保護(hù)模塊包括3塊轉(zhuǎn)速采 集卡和1塊表決卡，同時(shí)采集三路轉(zhuǎn)速信號，實(shí)現(xiàn)三取二的超速保護(hù)，前述PLC系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀 取OPC超速保護(hù)模塊的三路轉(zhuǎn)速值，參與PID運(yùn)算，輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流給現(xiàn)場液壓執(zhí)行 器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器，其特征在于，前述OPC超速保護(hù)模塊 包含3塊轉(zhuǎn)速采集卡和1塊表決卡，每塊轉(zhuǎn)速采集卡由一塊CPLD芯片負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)速采集和一塊 8051單片機(jī)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換CPLD采集的轉(zhuǎn)速信號并實(shí)現(xiàn)與PLC系統(tǒng)通訊功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)器，其特征在于，前述電源、PLC系統(tǒng)CPU 以及與CPU信號連接的數(shù)據(jù)采集模塊、信號隔離模塊、繼電器模塊、伺服控制模塊以及OPC 超速保護(hù)模塊均固定在調(diào)節(jié)器總線背板上，人機(jī)界面模塊固定在一顯示面板上，該顯示面 板通過螺釘固定在調(diào)節(jié)器機(jī)箱上。
【文檔編號】G05B19/418GK203838528SQ201320666610
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】吳敏軍, 劉桂興, 劉俊 申請人:江陰眾和電力儀表有限公司