專利名稱：作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作物病蟲害防制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于作物生產(chǎn)。本發(fā)明的作物包括農(nóng)業(yè)、林業(yè)、果樹、茶葉、花卉等因人類需要而栽培的植物。
背景技術(shù)：
作物病蟲害是我國(guó)的主要農(nóng)業(yè)災(zāi)害之一，由于防治不力，作物病蟲害每年都給我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。由于絕大多數(shù)農(nóng)民對(duì)病蟲害的發(fā)生發(fā)展規(guī)律不了解， 不僅難以適時(shí)預(yù)測(cè)病蟲害的發(fā)生，而且盲目施藥，還會(huì)影響作物生長(zhǎng)，造成藥劑浪費(fèi)和環(huán)境污染。此外，農(nóng)業(yè)，林業(yè)，花卉，果樹等作物病蟲害的施藥操作，也十分復(fù)雜，頻繁。如，同一種作物在不同生長(zhǎng)時(shí)期發(fā)生的病蟲害狀況不同，用藥也不同；同一田地上，不同區(qū)域種植的農(nóng)作物不同，其病蟲害發(fā)生所施用的藥也不同。因此，對(duì)作物病蟲害進(jìn)行早期預(yù)警，并有針對(duì)性地全方位地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)防治，是控制作物病蟲害、保護(hù)作物產(chǎn)量、減少農(nóng)藥污染的
重要舉措。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要目的在于提供一種作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅有利于對(duì)作物病蟲害的防治而且智能化自動(dòng)化程度高。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)和設(shè)于作物栽培場(chǎng)所的農(nóng)藥噴灑裝置，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)與其連接的農(nóng)藥噴灑裝置。進(jìn)一步地，為了根據(jù)預(yù)警方案進(jìn)行自動(dòng)化控制，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有時(shí)間控制器和噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊，所述時(shí)間控制器經(jīng)噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊控制啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。所述農(nóng)藥噴灑裝置的噴頭經(jīng)由計(jì)算機(jī)控制的控制閥分別與農(nóng)藥供藥支管和供水支管連接。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)在同一場(chǎng)地不同區(qū)域上的作物進(jìn)行病蟲害防治的多方位管控，上述農(nóng)藥噴灑裝置具有多個(gè)噴頭。所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有用以存儲(chǔ)農(nóng)藥噴灑時(shí)段、農(nóng)藥類型和用量的農(nóng)藥噴灑信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸入端與時(shí)間控制器或外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸出端與噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊連接，用戶指令經(jīng)時(shí)間控制器或外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備來(lái)選擇指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的農(nóng)藥噴灑信息，噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊獲取該指定農(nóng)藥噴灑信息后驅(qū)動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。進(jìn)一步地，為了利用太陽(yáng)能，該系統(tǒng)還設(shè)有太陽(yáng)能電池板和用于存儲(chǔ)所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)化電能的蓄電池，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)由所述蓄電池供電。進(jìn)一步地，為了有利于用戶適時(shí)掌握作物病蟲害發(fā)生狀況，該系統(tǒng)還設(shè)有安裝在作物栽培場(chǎng)所的監(jiān)控探頭，所述監(jiān)控探頭的數(shù)據(jù)線接至監(jiān)控計(jì)算機(jī)的輸入端。用戶通過(guò)監(jiān)控探頭獲悉作物病蟲害情況后，可及時(shí)通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭實(shí)現(xiàn)病蟲害防治，也可采取其它應(yīng)對(duì)措施。本發(fā)明的有益效果一是智能化，自動(dòng)化程度高，控制方式多樣，控制及時(shí)，使用效果好。二是利用太陽(yáng)能作為監(jiān)控設(shè)備電源，節(jié)能效果好。三是監(jiān)控設(shè)備不僅可對(duì)栽培作物進(jìn)行供水或噴藥的自動(dòng)化控制而且還具有對(duì)在同一場(chǎng)地不同區(qū)域上的作物進(jìn)行病蟲害防治的多方位管控能力。四是通過(guò)監(jiān)控探頭對(duì)作物健康狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)作物病蟲害及時(shí)預(yù)警和對(duì)癥下藥，從而不僅有利于保證作物的健康生長(zhǎng)，而且可以大大減少藥劑浪費(fèi)和農(nóng)藥污染。該系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例的示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)框圖。圖3是本發(fā)明中多個(gè)藥罐與農(nóng)藥供藥支管的連接示意圖。其中，圖I中各標(biāo)號(hào)代表1_監(jiān)控計(jì)算機(jī)；2_遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)；3_蓄電池；4_太陽(yáng)能電池板；5_監(jiān)控探頭；6_外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備；7_控制閥(三通電磁閥);8_農(nóng)藥供藥支管；9-供水支管；10_噴頭；11-農(nóng)藥噴灑裝置；12_選擇控制閥；13_藥罐；14-供藥管路；15_流量計(jì)。
具體實(shí)施例方式由于農(nóng)業(yè)開發(fā)區(qū)種植的作物品種繁多，故所遇到的病蟲害類型也隨之多樣化，并且即使同種作物，其在不同階段所遇到的病蟲害類型也會(huì)不同。此外，種植在同一場(chǎng)地不同區(qū)域上的作物還需要病蟲害監(jiān)測(cè)防治系統(tǒng)的設(shè)施具有多方位的管控能力，因此，本發(fā)明的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，必須為滿足上述需求而設(shè)計(jì)。參照?qǐng)D1，圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)和設(shè)于作物栽培場(chǎng)所的農(nóng)藥噴灑裝置，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)與其連接的農(nóng)藥噴灑裝置。為了盡量提升智能化操控，可根據(jù)作物在特定時(shí)間段內(nèi)發(fā)生特定病害類型的先驗(yàn)知識(shí)，在所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置時(shí)間控制器和噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊，所述時(shí)間控制器經(jīng)噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊控制啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭，完成該作物的噴藥作業(yè)，從而減少人為控制過(guò)程，提升了自動(dòng)化程度。
為了盡量節(jié)省農(nóng)藥供藥管路的鋪設(shè)成本，可將本來(lái)用以向作物供水的供水噴頭利用起來(lái)，即在所述噴頭前設(shè)置控制閥，如三通電磁閥，將該控制閥分別與農(nóng)藥供藥支管和供水支管連接，從而實(shí)現(xiàn)噴頭使用的多功能化，節(jié)約設(shè)施開支。為了能夠在人為得到某種病蟲害預(yù)警消息后，直接控制農(nóng)藥噴灑裝置對(duì)作物進(jìn)行對(duì)癥下藥的噴灑作業(yè)，特在所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置用以存儲(chǔ)農(nóng)藥噴灑時(shí)段、農(nóng)藥類型和用量的農(nóng)藥噴灑信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸入端與時(shí)間控制器或外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸出端與噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊連接，用戶指令經(jīng)時(shí)間控制器或外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備來(lái)選擇指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的農(nóng)藥噴灑信息，噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊獲取該指定農(nóng)藥噴灑信息后驅(qū)動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。為了提升系統(tǒng)能在多種場(chǎng)合下使用，可設(shè)置太陽(yáng)能供電裝置，減少電纜鋪設(shè)，節(jié)約成本。因此，該系統(tǒng)還設(shè)有安裝在作物栽培場(chǎng)所的太陽(yáng)能電池板和用于存儲(chǔ)所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)化電能的蓄電池，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)由所述蓄電池供電。為了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控作物的狀況，該系統(tǒng)還設(shè)有安裝在作物栽培場(chǎng)所的監(jiān)控探頭， 所述監(jiān)控探頭的數(shù)據(jù)線接至監(jiān)控計(jì)算機(jī)的輸入端；并且如果監(jiān)控對(duì)象為城區(qū)的綠化植物， 監(jiān)控探頭可直接采用市區(qū)已布設(shè)的探頭及通信線路，從而節(jié)省探頭布設(shè)成本。為了能夠?qū)ΡO(jiān)控進(jìn)行智能化管理，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)上存儲(chǔ)有界定病蟲害類型、嚴(yán)重程度的病蟲害狀況參比數(shù)據(jù)信息和針對(duì)不同作物病蟲害狀況應(yīng)施放的農(nóng)藥類型及用量的數(shù)據(jù)信息；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)上設(shè)有病蟲害識(shí)別判斷模塊，所述病蟲害識(shí)別判斷模塊從監(jiān)測(cè)圖像中提取作物病蟲害數(shù)據(jù)，將提取的病蟲害數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的病蟲害狀況參比數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比對(duì)分析，以判斷出作物的病蟲害狀況，監(jiān)控計(jì)算機(jī)根據(jù)分析得到的作物病蟲害狀況確定相應(yīng)的農(nóng)藥類型和用量，并經(jīng)噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出工作命令驅(qū)動(dòng)控制農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。為了使現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)能將作物數(shù)據(jù)信息傳送給遠(yuǎn)程控制中心，以便多部門實(shí)時(shí)了解情況或?qū)υ摂?shù)據(jù)信息進(jìn)行管理，因此該系統(tǒng)還設(shè)有與監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行有線或無(wú)線形式的遠(yuǎn)程通訊連接的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。上述病蟲害識(shí)別判斷模塊包括作物蟲洞形狀分析模塊，本技術(shù)方案中所涉及的作物被監(jiān)控部位包括葉片、果實(shí)表面、樹干表層等，所述病蟲害狀況參比數(shù)據(jù)信息包括蟲洞形狀與病蟲害類型對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，所述作物蟲洞形狀分析模塊從監(jiān)測(cè)圖像中提取作物上蟲洞邊緣形狀的圖像信息，并與所述蟲洞形狀與病蟲害類型對(duì)應(yīng)關(guān)系信息進(jìn)行比對(duì)，以判斷作物的病蟲害類型；所述病蟲害識(shí)別判斷模塊包括作物蟲洞分析模塊，所述病蟲害狀況參比數(shù)據(jù)信息包括蟲洞與病蟲害程度分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，所述作物蟲洞分析模塊從監(jiān)測(cè)圖像中提取作物及其上蟲洞的圖像信息，計(jì)算出作物相應(yīng)部位的蟲洞累計(jì)面積在作物相應(yīng)部位總面積上的占比，監(jiān)控計(jì)算機(jī)根據(jù)占比經(jīng)所述蟲洞與病蟲害程度分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系信息進(jìn)行比對(duì)，以分級(jí)判斷出作物病蟲害嚴(yán)重程度。上述病蟲害識(shí)別判斷模塊包括作物蟲洞形狀分析模塊，所述病蟲害狀況參比數(shù)據(jù)信息包括蟲洞形狀與病蟲害類型對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，所述作物蟲洞形狀分析模塊從監(jiān)測(cè)圖像中提取作物上蟲洞邊緣形狀的圖像信息，并與所述蟲洞形狀與病蟲害類型對(duì)應(yīng)關(guān)系信息進(jìn)行比對(duì)，以判斷作物的病蟲害類型；所述病蟲害識(shí)別判斷模塊還包括作物蟲斑分析模塊，所述病蟲害狀況參比數(shù)據(jù)信息還包括蟲斑與病蟲害程度分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系信息，所述作物蟲斑分析模塊從監(jiān)測(cè)圖像中提取作物蟲斑的圖像信息，計(jì)算出作物相應(yīng)部位蟲斑累計(jì)面積與作物相應(yīng)部位總面積的比值，監(jiān)控計(jì)算機(jī)根據(jù)比值經(jīng)所述蟲斑與病蟲害程度分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系信息進(jìn)行比對(duì)，以分級(jí)判斷出作物的病蟲害嚴(yán)重程度。具體實(shí)施過(guò)程本技術(shù)方案可在作物栽培場(chǎng)所直接進(jìn)行作物噴灑控制操作，只需通過(guò)外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備例如鍵盤等設(shè)備將所需噴灑藥物的類型和用量直接通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)傳送給農(nóng)藥噴灑裝置，從而實(shí)現(xiàn)直接控制過(guò)程；也可通過(guò)時(shí)間控制器間接控制，通過(guò)時(shí)間控制器對(duì)時(shí)間的跟蹤定時(shí)，在病蟲害易發(fā)時(shí)段進(jìn)行有選擇的噴灑作業(yè)，其通過(guò)時(shí)間控制器獲取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中相應(yīng)作物噴灑信息，將該信息通過(guò)噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)選擇性驅(qū)動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置噴灑不同類型的藥物和用量。上述蟲洞形狀與病蟲害類型對(duì)應(yīng)關(guān)系信息通過(guò)訓(xùn)練模式獲取，即將某一特定害蟲放置在標(biāo)準(zhǔn)大小下的作物下，然后觀察作物上蟲洞邊緣形狀，通過(guò)監(jiān)控探頭采集該邊緣形狀的作物圖像，并將該邊緣形狀數(shù)據(jù)信息對(duì)應(yīng)記錄為該特定害蟲的病害特征。上述蟲洞與病蟲害程度分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系信息也用訓(xùn)練模式獲取，即在同一規(guī)定時(shí)間 (如一小時(shí))內(nèi)分別將大，中，小不同的同類害蟲放置在三個(gè)同一規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)作物上，然后通過(guò)監(jiān)控探頭分別采集大，中，小同類害蟲的啃食作物后的作物表面圖像，分別計(jì)算各標(biāo)準(zhǔn)作物蟲洞面積在作物表面上的占比，并將該占比分別按等級(jí)存于監(jiān)控計(jì)算機(jī)中。為了獲取更加有效的數(shù)據(jù)信息，可分別按等級(jí)進(jìn)行多次作物圖像采集，獲取每次下的占比信息，取平均值再存于監(jiān)控計(jì)算機(jī)中。上述的蟲斑與病蟲害程度分級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系信息中的作物蟲斑信息，可通過(guò)分別采集實(shí)際病蟲害作物蟲斑的輕、中、重三種程度樣本圖像作為對(duì)照用蟲害數(shù)據(jù)信息，并將上述信息存于監(jiān)控計(jì)算機(jī)中。在病蟲害狀況參比數(shù)據(jù)信息存于監(jiān)控計(jì)算機(jī)后，通過(guò)監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控采集作物上的圖像信息，然后計(jì)算獲取蟲洞邊緣形狀，判斷出蟲害類型；再根據(jù)蟲洞占比或作物蟲斑判斷出病害嚴(yán)重程度。在獲取具體病害情況后，監(jiān)控計(jì)算機(jī)根據(jù)已存的針對(duì)不同作物病蟲害狀況應(yīng)施放的農(nóng)藥類型及用量的數(shù)據(jù)信息，來(lái)確定針對(duì)監(jiān)測(cè)出來(lái)的病蟲害情況將采取何類藥液類型和多少的藥液用量，并經(jīng)噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出工作命令驅(qū)動(dòng)控制農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。上述農(nóng)藥噴灑裝置具有多個(gè)噴頭，分別用于管理不同方位的作物。所述農(nóng)藥供藥支管8與多個(gè)不同藥罐13的供藥管路14經(jīng)選擇控制閥12選擇連接，該選擇控制閥12也由計(jì)算機(jī)控制。為了有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)作物的施肥管控，該系統(tǒng)還包括設(shè)于農(nóng)作物栽培場(chǎng)所的液態(tài)肥料噴灑裝置，所述液態(tài)肥料噴灑裝置的控制開關(guān)與所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)相連接。上述農(nóng)藥噴灑裝置的噴頭可經(jīng)由計(jì)算機(jī)控制的控制閥分別與農(nóng)藥供藥支管，供水支管或液態(tài)肥料噴灑裝置的輸出管選擇連接。所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)不同作物的液態(tài)肥料類型和用量的數(shù)據(jù)信息； 所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)可根據(jù)時(shí)間控制器的指令或外部輸入設(shè)備輸入的指令選擇作物所需液態(tài)料肥類型和用量，并發(fā)出工作命令驅(qū)動(dòng)液態(tài)肥料噴灑裝置相應(yīng)的噴槍噴灑液態(tài)肥料或者經(jīng)控制閥使噴頭與液態(tài)肥料噴灑裝置的輸出管連接。所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)可由監(jiān)控探頭獲取得監(jiān)測(cè)圖像中提取作物生長(zhǎng)信息，并從數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出相應(yīng)液態(tài)肥料類型和用量，然后發(fā)出工作命令驅(qū)動(dòng)液態(tài)肥料噴灑裝置相應(yīng)的噴槍。本發(fā)明不局限上述實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的等同變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)和設(shè)于作物栽培場(chǎng)所的農(nóng)藥噴灑裝置，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)與其連接的農(nóng)藥噴灑裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有時(shí)間控制器和噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊，所述時(shí)間控制器經(jīng)噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊控制啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于所述農(nóng)藥噴灑裝置的噴頭經(jīng)由計(jì)算機(jī)控制的控制閥分別與農(nóng)藥供藥支管和供水支管連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于所述農(nóng)藥噴灑裝置的噴頭經(jīng)控制閥分別與農(nóng)藥供藥支管和供水支管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有用以存儲(chǔ)農(nóng)藥噴灑時(shí)段、農(nóng)藥類型和用量的農(nóng)藥噴灑信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸入端與時(shí)間控制器或外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的輸出端與噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊連接，用戶指令經(jīng)時(shí)間控制器或外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備來(lái)選擇指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的農(nóng)藥噴灑信息，噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊獲取該指定農(nóng)藥噴灑信息后驅(qū)動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還設(shè)有太陽(yáng)能電池板和用于存儲(chǔ)所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)化電能的蓄電池，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)由所述蓄電池供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還設(shè)有太陽(yáng)能電池板和用于存儲(chǔ)所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)化電能的蓄電池，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)由所述蓄電池供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還設(shè)有安裝在作物栽培場(chǎng)所的監(jiān)控探頭，所述監(jiān)控探頭的數(shù)據(jù)線接至監(jiān)控計(jì)算機(jī)的輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括設(shè)于農(nóng)作物栽培場(chǎng)所的液態(tài)肥料噴灑裝置，所述液態(tài)肥料噴灑裝置的控制開關(guān)與所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于所述農(nóng)藥噴灑裝置的噴頭經(jīng)由計(jì)算機(jī)控制的控制閥分別與農(nóng)藥供藥支管，供水支管或液態(tài)肥料噴灑裝置的輸出管選擇連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)不同作物的液態(tài)肥料類型和用量的數(shù)據(jù)信息；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)可根據(jù)時(shí)間控制器的指令或外部輸入設(shè)備輸入的指令選擇作物所需液態(tài)料肥類型和用量，并發(fā)出工作命令驅(qū)動(dòng)液態(tài)肥料噴灑裝置相應(yīng)的噴槍噴灑液態(tài)肥料。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)可由監(jiān)控探頭獲取得監(jiān)測(cè)圖像中提取作物生長(zhǎng)信息，并從數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出相應(yīng)液態(tài)肥料類型和用量，然后發(fā)出工作命令驅(qū)動(dòng)液態(tài)肥料噴灑裝置相應(yīng)的噴槍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種作物病蟲害智能監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，其特征在于包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)和設(shè)于作物栽培場(chǎng)所的農(nóng)藥噴灑裝置，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)與其連接的農(nóng)藥噴灑裝置。所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)有時(shí)間控制器和噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊，所述時(shí)間控制器經(jīng)噴藥選擇驅(qū)動(dòng)模塊控制啟動(dòng)農(nóng)藥噴灑裝置相應(yīng)的噴頭。本發(fā)明的有益效果一是智能化，自動(dòng)化程度高，控制方式多樣，控制及時(shí)，使用效果好。二是利用太陽(yáng)能作為監(jiān)控設(shè)備電源，節(jié)能效果好。三是監(jiān)控設(shè)備不僅可對(duì)栽培作物進(jìn)行供水或噴藥的自動(dòng)化控制，而且還具有對(duì)在同一場(chǎng)地不同區(qū)域上的作物進(jìn)行病蟲害防治的多方位管控能力。四是通過(guò)監(jiān)控探頭對(duì)作物健康狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)作物病蟲害及時(shí)預(yù)警和對(duì)癥下藥，從而不僅有利于保證作物生長(zhǎng)及農(nóng)業(yè)，林業(yè)，茶葉的生產(chǎn)豐收，而且可以大大減少藥劑浪費(fèi)和農(nóng)藥污染。該系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G05B19/418GK102591290SQ20121004534
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者蔡學(xué)俊, 蔡詩(shī)偉 申請(qǐng)人:蔡詩(shī)偉