專利名稱：一種運(yùn)行設(shè)備的故障預(yù)警提示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及故障報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種運(yùn)行設(shè)備的故障預(yù)警提示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)主要包括電池及電池管理系統(tǒng)(BMS)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、整車(chē)控制器、 底盤(pán)架構(gòu)和工作裝置，元件、設(shè)備眾多，線路復(fù)雜，且大部分采用直流(DC) 336V-DC380V電壓制式，各裝置均全電驅(qū)動(dòng)，各元件及系統(tǒng)的正常工作與整車(chē)安全控制密不可分。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)的故障報(bào)警系統(tǒng)示意圖，參見(jiàn)圖1所示，該系統(tǒng)中，傳感器11采集環(huán)衛(wèi)車(chē)內(nèi)各工作裝置運(yùn)行情況采集信號(hào)給整車(chē)控制器12，整車(chē)控制器12 根據(jù)收到的各種信號(hào)識(shí)別出當(dāng)前發(fā)生故障后，控制儀表上的指示燈13顯示當(dāng)前發(fā)生故障， 同時(shí)，蜂鳴器14發(fā)出報(bào)警提示。通過(guò)指示燈、蜂鳴器提示，再由操作人員自己判斷，采取相應(yīng)的措施處理故障。這種報(bào)警方式使操作人員不能及時(shí)的全面了解故障原因，找到解決辦法，操作人員也無(wú)法實(shí)時(shí)了解車(chē)輛工作狀態(tài)，而有些故障是多種原因引發(fā)，這給故障排查、診斷增加難度；處理措施是否有效與操作人員的經(jīng)驗(yàn)息息相關(guān)。另外，對(duì)于純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)全電驅(qū)動(dòng)，而受制于電池總?cè)萘?，合理分配能量?duì)提高作業(yè)效率很重要，相關(guān)技術(shù)無(wú)法指導(dǎo)操作人員正確操作；車(chē)輛利用率將大打折扣。當(dāng)然，上述純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)只是一個(gè)示例，目前很多設(shè)備中的報(bào)警、預(yù)警提示也都存在上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種運(yùn)行設(shè)備的故障預(yù)警提示系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以針對(duì)部件進(jìn)行故障、 預(yù)警的語(yǔ)音提示，使人能更快速了解故障、預(yù)警的原因。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)行設(shè)備的故障預(yù)警提示系統(tǒng)，包括傳感器設(shè)備、分析控制設(shè)備以及語(yǔ)音控制設(shè)備，其中，傳感器設(shè)備，用于采集所述設(shè)備中待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息，并將采集到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息傳輸給分析控制設(shè)備；分析控制設(shè)備，與傳感器設(shè)備和語(yǔ)音控制設(shè)備相連，用于根據(jù)接收到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息進(jìn)行分析，得到對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果；語(yǔ)音控制設(shè)備，用于根據(jù)保存的各部件故障、預(yù)警的音頻信息，獲得所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息，并將所述音頻信息通過(guò)揚(yáng)聲器播放，且所述音頻信息中包括發(fā)生故障、預(yù)警的部件以及該部件的當(dāng)前狀態(tài)。本發(fā)明的故障預(yù)警語(yǔ)音提示系統(tǒng)通過(guò)傳感器采集待監(jiān)控部件的信號(hào)，由分析控制設(shè)備分析處理后確定故障、預(yù)警結(jié)果，由語(yǔ)音控制設(shè)備播報(bào)相應(yīng)的語(yǔ)音提示信息。該方案可以針對(duì)部件進(jìn)行故障、預(yù)警的語(yǔ)音提示，使人能更快速了解故障、預(yù)警的原因，豐富了整車(chē)安全控制策略。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)的故障報(bào)警系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的故障、預(yù)警系統(tǒng)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)的故障、預(yù)警系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使人能更快速了解故障、預(yù)警的原因，參見(jiàn)圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的故障、 預(yù)警系統(tǒng)包括該系統(tǒng)包括傳感器設(shè)備21、分析控制設(shè)備22以及語(yǔ)音控制設(shè)備23。傳感器設(shè)備21，用于采集所述設(shè)備中對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息，并將采集到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息傳輸給分析控制設(shè)備。這里，傳感器設(shè)備可以包括多個(gè)傳感器，可以針對(duì)設(shè)備內(nèi)部各個(gè)部件設(shè)置傳感器，一個(gè)部件可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)傳感器，當(dāng)然一個(gè)部件所對(duì)應(yīng)的多個(gè)傳感器可以采集該部件不同運(yùn)行屬性，具體傳感器類(lèi)型可以是數(shù)字傳感器，也可以是模擬傳感器，還可以是智能傳感器，本實(shí)施例中對(duì)此不作限定。分析控制設(shè)備22，用于根據(jù)接收到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息進(jìn)行分析， 得到對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果。比如可以預(yù)設(shè)若干范圍內(nèi)的屬性值表示不同種故障預(yù)警情況，如果分析待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性值屬于其中一個(gè)范圍內(nèi)，則待監(jiān)控部件當(dāng)前屬于對(duì)應(yīng)的故障、預(yù)警情況。語(yǔ)音控制設(shè)備23，用于根據(jù)保存的各部件故障、預(yù)警的音頻信息，獲得所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息，并將所述音頻信息通過(guò)揚(yáng)聲器播放，且所述音頻信息中包括發(fā)生故障、預(yù)警的部件以及該部件的當(dāng)前狀態(tài)信息。為了提高操作人員的故障處理速度，所述所述音頻信息中還可以進(jìn)一步包括針對(duì)當(dāng)前故障、預(yù)警情況的處理措施。當(dāng)所述設(shè)備為電動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，為了隨時(shí)監(jiān)控該設(shè)備的電池，還進(jìn)一步包括電池管理設(shè)備對(duì)，用于將所述設(shè)備中電池的當(dāng)前屬性信息發(fā)送給分析控制設(shè)備，其中，所述電池作為所述設(shè)備中的一種待監(jiān)控部件。為了快速實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音提示，可以將故障預(yù)警結(jié)果利用具有設(shè)定位數(shù)的代碼表示，比如采用16位代碼表示，利用其中高4位表示故障預(yù)警級(jí)別，低12位表示待監(jiān)控部件的標(biāo)識(shí)等。所述各部件故障、預(yù)警的音頻信息包括各部件故障、預(yù)警代碼和該代碼對(duì)應(yīng)的音頻信肩、ο當(dāng)存在多個(gè)故障結(jié)果時(shí)，為了能及時(shí)把最嚴(yán)重故障、預(yù)警的及時(shí)通知給操作人員， 所述分析控制設(shè)備22，可以進(jìn)一步用于確定所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的故障、預(yù)警級(jí)別，并按照確定的各個(gè)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警級(jí)別高低，先后將各個(gè)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備；則所述語(yǔ)音控制設(shè)備23，用于根據(jù)保存的各部件故障、預(yù)警結(jié)果的音頻信息，依次將獲得的待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息通過(guò)揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。為了重點(diǎn)提示操作人員盡早發(fā)現(xiàn)或及時(shí)處理比較嚴(yán)重的故障，所述分析控制設(shè)備22，可以進(jìn)一步用于如果確定待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警級(jí)別大于設(shè)定級(jí)別，當(dāng)將所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，在定時(shí)器超時(shí)時(shí)，再次將所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備，直到發(fā)送次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)。所述分析控制設(shè)備22，進(jìn)一步用于當(dāng)定時(shí)器未超時(shí)時(shí)，繼續(xù)按照級(jí)別高低先后將各個(gè)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備。為了確保能及時(shí)準(zhǔn)確的提示操作人員，可以增加一條回路控制語(yǔ)音控制設(shè)備及時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音提示，這時(shí)，所述傳感器設(shè)備21中部分或全部傳感器與語(yǔ)音控制設(shè)備相連，則所述部分或全部傳感器，還進(jìn)一步用于將采集到的所述設(shè)備中對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息直接發(fā)送給語(yǔ)音控制設(shè)備，這里，當(dāng)前運(yùn)行屬性信息可以是開(kāi)關(guān)量或模擬量的形式， 則所述語(yǔ)音控制設(shè)備23，進(jìn)一步用于如果根據(jù)所述待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息，確定當(dāng)前待監(jiān)控部件屬于嚴(yán)重故障，則優(yōu)先獲得所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果以及該故障、 預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息并通過(guò)揚(yáng)聲器播放。同樣，所述電池管理設(shè)備對(duì)，還可以進(jìn)一步用于將所述設(shè)備中電池的當(dāng)前屬性信息直接發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備，則所述語(yǔ)音控制設(shè)備23，進(jìn)一步用于根據(jù)所述電池的當(dāng)前屬性信息，確定所述電池屬于嚴(yán)重故障，則優(yōu)先獲得所述電池的故障、預(yù)警結(jié)果以及該故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息并通過(guò)揚(yáng)聲器播放。另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述傳感器設(shè)備21可以通過(guò)CAN總線將將采集到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息傳輸給分析控制設(shè)備22。所述電池管理設(shè)備M與分析控制設(shè)備22和語(yǔ)音控制設(shè)備23，傳感器設(shè)備21與語(yǔ)音控制設(shè)備23和分析控制設(shè)備23之間都可以通過(guò)CAN總線通信，當(dāng)然通過(guò)通過(guò)其他通信接口通信也可以。所述設(shè)備可以為電動(dòng)汽車(chē)、機(jī)床或機(jī)器人等，下面以設(shè)備為純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)為例說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)方案。參見(jiàn)圖3所示，本實(shí)施例的故障、預(yù)警系統(tǒng)包括傳感器設(shè)備31、電池管理設(shè)備34、 整車(chē)控制器32、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)35和語(yǔ)音控制器33。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)35為整車(chē)提供驅(qū)動(dòng)電力。傳感器設(shè)備31將各部件運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)傳輸給整車(chē)控制器，或電池管理設(shè)備34 將電池的關(guān)鍵參數(shù)傳輸給整車(chē)控制器32。這里，各部件運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)即為圖2中所述實(shí)施例中待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息，所述電池的關(guān)鍵參數(shù)即為電池的當(dāng)前屬性。整車(chē)控制器32相當(dāng)于圖2所示實(shí)施中的分析控制設(shè)備22。這些關(guān)鍵參數(shù)可以包括以下一種或幾種電池溫度、電池電壓最高值、最低值、SOC 容量、電流值、絕緣度、電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、電流、絕緣度、冷卻水溫度值、助力轉(zhuǎn)向泵工作開(kāi)關(guān)或速度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、真空助力制動(dòng)開(kāi)關(guān)、真空度、風(fēng)機(jī)速度、掃盤(pán)速度、清水箱水位等參數(shù)值上傳整車(chē)控制器，整車(chē)控制器識(shí)別判斷、分析后，設(shè)定故障或預(yù)警代碼。具體分析時(shí)，可以是根據(jù)上述參數(shù)中的一個(gè)或幾個(gè)綜合分析判斷。按故障的重要性故障或預(yù)警代碼分為嚴(yán)重級(jí)、重要級(jí)、一般預(yù)警信號(hào)，整車(chē)控制器分別對(duì)分析后設(shè)置的故障或預(yù)警代碼排序，由整車(chē)控制器按故障的重要等級(jí)依次傳送到語(yǔ)音控制器，再由語(yǔ)音控制器將故障或預(yù)警代碼轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)；一般依次通過(guò)播放喇叭播報(bào)相應(yīng)的故障信號(hào)或預(yù)警信號(hào)，并給出處理辦法；當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重級(jí)故障時(shí)，循環(huán)播放故障現(xiàn)象或原因，要并求立即停車(chē)，而此時(shí)如果還有預(yù)警信號(hào)或其他一般故障信號(hào)，只有重要故障處理完畢，才能進(jìn)行播報(bào)提示；如電池絕緣值小于1000歐/V，該值由BMS傳給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器判定為嚴(yán)重故障，系統(tǒng)設(shè)定該故障為32位故障代碼Al的最高位，此時(shí)該位值為1 ；當(dāng)電池絕緣值大于1000歐/V，該值為0 ；該值均通過(guò)CAN總線5秒一次報(bào)文傳送給語(yǔ)音控制器，當(dāng)Al. 15位值為1，則播放喇叭實(shí)時(shí)播放“電池組或其線路故障，立即停車(chē)檢查電池及電池管理設(shè)備”語(yǔ)
曰；如助力轉(zhuǎn)向泵工作速度小于200轉(zhuǎn)/分，該值由傳感器傳送給整車(chē)控制器整車(chē)控制器，整車(chē)控制器判定為重要故障，系統(tǒng)設(shè)定該故障為32位故障代碼Bl的第10位，此時(shí)該位值為1，助力轉(zhuǎn)向泵工作速度大于200轉(zhuǎn)/分，則該位值為0 ；該值均通過(guò)CAN總線5秒一次報(bào)文傳送給語(yǔ)音控制器，當(dāng)Bi. 10值為1時(shí)，則播放喇叭實(shí)時(shí)播放‘助力轉(zhuǎn)向異常，停止作業(yè)，減速行駛，停車(chē)檢查’；如SOC小于30%時(shí)為一般故障或預(yù)警狀態(tài)，相應(yīng)值經(jīng)總線傳送給整車(chē)控制器，系統(tǒng)判定為32位故障代碼Cl. 11位，此時(shí)該位值為1，此位值通過(guò)總線報(bào)文發(fā)送給語(yǔ)音控制器，播放喇叭實(shí)時(shí)播報(bào)‘S0C較低，請(qǐng)降低風(fēng)機(jī)、掃盤(pán)轉(zhuǎn)速，準(zhǔn)備返航’ ；SOC小于20%時(shí)為故障或預(yù)警狀態(tài)，此時(shí)Bi. 9位值為1，，播放喇叭則播報(bào)”SOC很低，請(qǐng)關(guān)閉所有工作裝置，即刻返航”;SOC小于10%時(shí)為嚴(yán)重故障或預(yù)警狀態(tài)，此時(shí)Al. 13位值為1，播放喇叭則播報(bào)“S0C 極低，立即停車(chē)，及時(shí)充電”。本發(fā)明的故障預(yù)警語(yǔ)音提示系統(tǒng)通過(guò)傳感器采集待監(jiān)控部件的信號(hào)，由分析控制設(shè)備分析處理后確定故障、預(yù)警結(jié)果，由語(yǔ)音控制設(shè)備播報(bào)相應(yīng)的語(yǔ)音提示信息。該方案能全面監(jiān)測(cè)各主要裝置的運(yùn)行狀態(tài)，又自動(dòng)診斷故障性質(zhì)，分層級(jí)自動(dòng)給出處理建議，最終通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)型式指導(dǎo)操作人員正確處理，大大豐富了整車(chē)安全控制策略，又直截了當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)操作作業(yè)裝置。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)行設(shè)備的故障預(yù)警提示系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括傳感器設(shè)備、分析控制設(shè)備以及語(yǔ)音控制設(shè)備，其中，傳感器設(shè)備，用于采集所述設(shè)備中對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息，并將采集到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息傳輸給分析控制設(shè)備；分析控制設(shè)備，用于根據(jù)接收到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息進(jìn)行分析，得到對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果；語(yǔ)音控制設(shè)備，用于根據(jù)保存的各部件故障、預(yù)警的音頻信息，獲得所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息，并將所述音頻信息通過(guò)揚(yáng)聲器播放，且所述音頻信息中包括發(fā)生故障、預(yù)警的部件以及該部件的當(dāng)前狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述設(shè)備為電動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，還進(jìn)一步包括電池管理設(shè)備，用于將所述設(shè)備中電池的當(dāng)前屬性信息發(fā)送給分析控制設(shè)備，其中，所述電池作為所述設(shè)備中的一種待監(jiān)控部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析控制設(shè)備，進(jìn)一步用于確定所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的故障、預(yù)警級(jí)別，并按照確定的各個(gè)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警級(jí)別高低，先后將各個(gè)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備；所述語(yǔ)音控制設(shè)備，用于根據(jù)保存的各部件故障、預(yù)警結(jié)果的音頻信息，依次將獲得的待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息通過(guò)揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述所述音頻信息中還進(jìn)一步包括針對(duì)當(dāng)前故障、預(yù)警情況的處理措施。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述故障預(yù)警結(jié)果通過(guò)具有設(shè)定位數(shù)的代碼表示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述各部件故障、預(yù)警的音頻信息包括 各部件故障、預(yù)警代碼和該代碼對(duì)應(yīng)的音頻信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析控制設(shè)備，進(jìn)一步用于如果確定待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警級(jí)別大于設(shè)定級(jí)別，當(dāng)將所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備時(shí)，啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，在定時(shí)器超時(shí)時(shí)，再次將所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備，直到發(fā)送次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析控制設(shè)備，進(jìn)一步用于當(dāng)定時(shí)器未超時(shí)時(shí)，繼續(xù)按照級(jí)別高低先后將各個(gè)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果信息發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器設(shè)備中部分傳感器與語(yǔ)音控制設(shè)備相連，則所述部分傳感器，還進(jìn)一步用于將采集到的所述設(shè)備中對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息直接發(fā)送給語(yǔ)音控制設(shè)備，則所述語(yǔ)音控制設(shè)備，進(jìn)一步用于如果根據(jù)所述待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息，確定當(dāng)前待監(jiān)控部件屬于嚴(yán)重故障，則優(yōu)先獲得所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果以及該故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息并通過(guò)揚(yáng)聲器播放。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電池管理設(shè)備，還進(jìn)一步用于將所述設(shè)備中電池的當(dāng)前屬性信息直接發(fā)送給所述語(yǔ)音控制設(shè)備，所述語(yǔ)音控制設(shè)備，進(jìn)一步用于根據(jù)所述電池的當(dāng)前屬性信息，確定所述電池屬于嚴(yán)重故障，則優(yōu)先獲得所述電池的故障、預(yù)警結(jié)果以及該故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息并通過(guò)揚(yáng)聲器播放。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器設(shè)備，通過(guò)CAN總線將將采集到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息傳輸給分析控制設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備為電動(dòng)汽車(chē)或機(jī)床或機(jī)器人。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)為純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)時(shí)，所述待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息包括以下一種或幾種電池溫度、電池電壓最高值、最低值、SOC容量、電流值、絕緣度、電機(jī)的溫度、轉(zhuǎn)速、電流、絕緣度、冷卻水溫度值、助力轉(zhuǎn)向泵工作開(kāi)關(guān)、速度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、真空助力制動(dòng)開(kāi)關(guān)、真空度、風(fēng)機(jī)速度、掃盤(pán)速度和清水箱水位信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種運(yùn)行設(shè)備的故障預(yù)警提示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器設(shè)備、分析控制設(shè)備以及語(yǔ)音控制設(shè)備，其中，傳感器設(shè)備采集所述設(shè)備中對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息，并將采集到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息傳輸給分析控制設(shè)備；分析控制設(shè)備根據(jù)接收到的待監(jiān)控部件的當(dāng)前運(yùn)行屬性信息進(jìn)行分析，得到對(duì)應(yīng)待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果；語(yǔ)音控制設(shè)備根據(jù)保存的各部件故障、預(yù)警的音頻信息，獲得所述待監(jiān)控部件的故障、預(yù)警結(jié)果所對(duì)應(yīng)的音頻信息，將所述音頻信息通過(guò)揚(yáng)聲器播放，且所述音頻信息中包括發(fā)生故障、預(yù)警的部件及該部件的當(dāng)前狀態(tài)信息。該系統(tǒng)針對(duì)部件進(jìn)行故障、預(yù)警的語(yǔ)音提示，使人能快速了解故障、預(yù)警的原因。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102385381SQ201110296080
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者張濤, 易堯, 李偉, 李珍, 秦華 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司