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壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法

文檔序號:6320832閱讀:293來源:國知局
專利名稱:壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于液位檢測控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及規(guī)律壓力變化的壓容器內(nèi)液位控制
用時間檢測與控制技術(shù)。
背景技術(shù)
本發(fā)明的背景技術(shù)包括規(guī)律壓力變化變壓容器內(nèi)物位的檢測、數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù) 的統(tǒng)計(jì)分析方法等技術(shù)。 如圖1所示的液位控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,其工作原理是利用壓力控制系 統(tǒng)對壓力容器內(nèi)的液體持續(xù)的進(jìn)行壓送和抽吸循環(huán),使得液體介質(zhì)通過液體介質(zhì)輸入(輸 出)管持續(xù)進(jìn)行進(jìn)入和流出壓力容器的循環(huán),從而到達(dá)控制外部液體介質(zhì)規(guī)律運(yùn)動的目 的。 具體而言,要達(dá)到上述控制目的,對壓力容器內(nèi)的液位有兩種控制形式
如圖2所示的形式一,首先進(jìn)行初始的吸操作①,經(jīng)過時間為A tl,當(dāng)液位到達(dá)預(yù) 設(shè)上限液位時,開始壓操作②,經(jīng)過時間為At2,當(dāng)液位下降到預(yù)設(shè)的下限液位時,停止動 作,進(jìn)入等待階段③,經(jīng)過時間為At3,當(dāng)然,此處等待階段③的時間可以為0,即不等待; 然后開始吸操作④,經(jīng)過時間為At4 ;之后返回壓操作②,開始循環(huán); 如圖3所示的形式二,首先進(jìn)行初始的壓操作①',經(jīng)過時間為Atl',當(dāng)液位下
降到預(yù)設(shè)的下限液位時,停止動作,進(jìn)入等待階段③,經(jīng)過時間為At3,當(dāng)然,此處等待階段
③的時間可以為0,即不等待;然后開始吸操作④,經(jīng)過時間為At4,當(dāng)液位到達(dá)預(yù)設(shè)上限
液位時,開始壓操作②,經(jīng)過時間為At2 ;之后返回等待階段③,開始循環(huán); 上述兩種形式中,由于對于同一個系統(tǒng),區(qū)別僅在于啟動時所耗費(fèi)的時間Atl和
Atl'不相同,而進(jìn)入循環(huán)之后的壓、吸以及等待過程的時間是一致的,所以采用同樣的參
數(shù)進(jìn)行表示。 容器內(nèi)液體物位測量與監(jiān)控方法比較多,如直接式液位測量、差壓式液位測量、 浮力式液位測量、電氣式液位測量、超聲波式液位測量、雷達(dá)式液位測量、放射性液位測量、 激光式液位測量等;上述方法能夠適應(yīng)一般工況下對液位的檢測和控制要求;但是在某些 特殊工藝場,如強(qiáng)腐蝕、劇毒、強(qiáng)放射性,同時具有較大壓力變化條件,特別是在一些容器壓 力規(guī)律發(fā)生變化且對液位控制有一定要求的情況下,上述液位測量與控制方法將會受到一 定的局限。
因此上述系統(tǒng)在進(jìn)行工程實(shí)施后, 一般情況下不能安裝有圖1中所示的液位監(jiān)測
儀表,所以最關(guān)鍵的技術(shù)就在于其中時間參數(shù)的確定方法?,F(xiàn)有技術(shù)中,主要有兩種方法,
其一為利用理論模型對時間參數(shù)進(jìn)行計(jì)算;其二為利用經(jīng)驗(yàn)確定時間參數(shù)。 在建立試驗(yàn)系統(tǒng)之后,方法一的過程為首先針對試驗(yàn)系統(tǒng)建立合理的理論模型,
此過程大概需要耗費(fèi)3 4個月,然后針對此理論模型編寫專門的仿真程序,此過程大概需
要耗費(fèi)3 4個月,然后通過程序計(jì)算得到數(shù)據(jù)此過程大概需要2 3天。
除了時間上的消耗,方法一問題還在于系統(tǒng)中存在大量的液體和氣體,難以得到精確的理論模型,這直接導(dǎo)致了理論計(jì)算結(jié)果和實(shí)際情況的不符。 在建立試驗(yàn)系統(tǒng)之后,方法二的過程為采用其他已經(jīng)成功應(yīng)用的系統(tǒng)上的時間 參數(shù)為基準(zhǔn),進(jìn)行稍微的修改,再應(yīng)用于本試驗(yàn)系統(tǒng),如果能成功運(yùn)行,則得到了可靠的時 間參數(shù),如果不能成功運(yùn)行,繼續(xù)修改,直到可以成功運(yùn)行為止。由于需要采用調(diào)試法或者 逼近的方法,此過程一般需要半年以上的時間才能完成。 除了時間上的消耗,方法二的問題還在于試驗(yàn)設(shè)備的參數(shù)在不同環(huán)境下會發(fā)生 變化,氣候、環(huán)境的影響嚴(yán)重,例如,在夏天高溫度下得到的結(jié)果將不能適用于冬天運(yùn)行的 系統(tǒng)。 綜上可知,現(xiàn)有技術(shù)的情況下,得到一個準(zhǔn)確的參數(shù)需要耗費(fèi)大量的時間和人力 物力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可用于放射性、劇毒、易燃、易爆等液體介質(zhì),且儲存該 類介質(zhì)的容器內(nèi)壓力有規(guī)律(升降)變化的條件下,采取的液位控制用時間參數(shù)確定方法, 在短時間內(nèi),得到預(yù)設(shè)定條件下的時間控制用參數(shù)。 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定 方法,包括如下步驟步驟一、利用液位控制的方式獲得大量時間參數(shù);步驟二、計(jì)算得到 時間控制方式用的時間參數(shù)。 如上所述的一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法,其中,在 所述的步驟一中, 首先控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、物位計(jì)、壓力控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)同時啟 動,并記錄容器內(nèi)初始液位; 其次控制系統(tǒng)發(fā)出指令,壓力控制系統(tǒng)開始抽吸或者壓縮工作,使容器內(nèi)液位上 升或者下降; 如果是上升,則液位上升至設(shè)定的上限位時,控制系統(tǒng)發(fā)出壓力切換操作指令,壓 力控制系統(tǒng)迅速反應(yīng)并切換至輸出正壓,使容器內(nèi)液位迅速下降至設(shè)定的下限液位;
如果是下降,則液位直接下降至設(shè)定的下限液位時; 然后容器內(nèi)液位下降至設(shè)定的下限液位時,控制系統(tǒng)發(fā)出暫停指令,壓力控制系 統(tǒng)停止工作; 最后當(dāng)容器內(nèi)達(dá)到設(shè)定的壓力時,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,壓力控制系統(tǒng)開始抽吸工 作,直至液位上升至設(shè)定的上限位; 如此往復(fù),進(jìn)行"壓縮至下限位->停止->抽吸至上限位_>壓縮至下限 位……"的循環(huán),并同時記錄下每一個階段的時間參數(shù);直至循環(huán)次數(shù)達(dá)到n ;
重復(fù)上述操作N次; 步驟二中,計(jì)算得到時間控制方式用的時間參數(shù)方法為求平均值。 如上所述的一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法,其中,在
所述的步驟一中,壓力控制系統(tǒng)首先進(jìn)行抽吸工作,步驟一的具體實(shí)現(xiàn)過程為 步驟1、令1 = 0; 步驟2、令i二i+l;








步驟3、進(jìn)行吸過程①,記錄Atli ; 步驟4、令j = 0 ; 步驟5、令j = j + 1 ;
步驟6、進(jìn)行壓過程②,記錄At2ij ;
步驟7、進(jìn)行停止過程③,記錄At3ij ; 步驟8、進(jìn)行吸過程④,記錄At4ij ;
步驟9、判斷j < n 如果是,返回步驟5 ;如果否,進(jìn)入步驟10 ; 步驟10、判斷i < N 如果是,返回步驟2 ;如果否,結(jié)束操作。
步驟二中時間參數(shù)的計(jì)算方法為
4 人
Z ZA,2')7"
乂=1 、 i=l
TV w .。 如上所述的一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法,其中,在 所述的步驟一中,壓力控制系統(tǒng)首先進(jìn)行壓縮工作,步驟一的具體實(shí)現(xiàn)過程為









步驟1、令i = 0 ; 步驟2、令i = i + l ;
步驟3、進(jìn)行壓過程①',記錄Atl' i 步驟4、令j = 0 ; 步驟5、令j = j + l ;
步驟6、進(jìn)行停止過程③,記錄At3ij ;
步驟7、進(jìn)行吸過程④,記錄At4ij ; 步驟8、進(jìn)行壓過程②,記錄At2ij ;
步驟9、判斷j < n 如果是,返回步驟5 ;如果否,進(jìn)入步驟10 ; 步驟10、判斷i < N 如果是,返回步驟2 ;如果否,結(jié)束操作。
步驟二中時間參數(shù)的計(jì)算方法為
w JV 「 n 人
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2 J]a/")7"w 。
本發(fā)明的效果本方法以預(yù)定控制液位、壓力或時間作為控制量使控制程序運(yùn)行,
保證變壓容器內(nèi)的液位在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)有規(guī)律的發(fā)生運(yùn)動或震蕩,且容器內(nèi)液位不會 隨著運(yùn)行時間長短而失去控制(即容器內(nèi)液位在設(shè)定范圍變化,而不會超出設(shè)定的控制范 圍)。 通過壓力控制系統(tǒng)調(diào)整容器內(nèi)壓力有規(guī)律變化,并使容器內(nèi)液體介質(zhì)在設(shè)定范圍
6內(nèi)規(guī)律運(yùn)動(震蕩),通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及物位計(jì)獲得液體介質(zhì)初始位置數(shù)據(jù)、 受壓力變化影響液體介質(zhì)位置連續(xù)變化的物位數(shù)據(jù)及其緊密相關(guān)的時間數(shù)據(jù);在相同初始 位置和可控壓力輸入的條件下,經(jīng)過數(shù)次啟動運(yùn)行,經(jīng)對運(yùn)行時間的統(tǒng)計(jì)分析、計(jì)算時間均 值后,獲得該運(yùn)行條件下的各個時間段的(統(tǒng)計(jì)平均)時間參數(shù);在相同的運(yùn)行(即操作壓 力、環(huán)境參數(shù)、初始位置等)條件下,取消物位計(jì)(的控制、輸出),利用所獲得的(統(tǒng)計(jì)平 均)時間參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行控制,以達(dá)到(或重現(xiàn))上述相同條件下容器內(nèi)液位規(guī)律運(yùn)動(震 蕩)的現(xiàn)象,從而實(shí)現(xiàn)變壓容器內(nèi)液位的時間控制。
相對于傳統(tǒng)方式,本發(fā)明所述方法的優(yōu)勢在于 (1)在同樣的試驗(yàn)裝置下,能夠快速得到時間參數(shù);實(shí)際試驗(yàn)中,本方法經(jīng)過數(shù)個 小時的試驗(yàn)便可以完成一次小循環(huán),得到足夠大的n值,而一天之內(nèi),即可以進(jìn)行數(shù)個大循 環(huán),得到合理的N值??傮w而言,花費(fèi)1 2天計(jì)算得到的時間參數(shù)已經(jīng)可以足夠準(zhǔn)確的用 于控制過程。 (2)得到的時間參數(shù)準(zhǔn)確度高,能夠直接應(yīng)用于工程實(shí)踐;本發(fā)明所述方法使用 的數(shù)據(jù)由于是直接在實(shí)際系統(tǒng)上采集得到,所以計(jì)算得到的數(shù)據(jù)和實(shí)際運(yùn)行情況是完全一 致的,可以直接應(yīng)用。 (3)能夠任意設(shè)定上下限位,得到不同情況的時間參數(shù);在不改變系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 時,本方法還能夠根據(jù)不同的上下限位,得到不同工況時的數(shù)據(jù),而使用傳統(tǒng)方法時,任意 一個環(huán)節(jié)小小的改變,都將必須重新進(jìn)行長達(dá)數(shù)月的試驗(yàn)過程。


圖1規(guī)律壓力變化容器內(nèi)液位時間控制系統(tǒng)示意圖;
圖2是對壓力容器內(nèi)液位進(jìn)行控制的具體控制方式一 ;
圖3是對壓力容器內(nèi)液位進(jìn)行控制的具體控制方式二 ; 圖4是本發(fā)明所述的壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法流程 示意圖; 圖5是本發(fā)明所述方法中第一個步驟的詳細(xì)流程圖(第一步為吸過程); 圖6是本發(fā)明所述方法中第一個步驟的詳細(xì)流程圖(第一步為壓過程); 圖7是進(jìn)行圖5所述步驟時容器內(nèi)液位變化示意圖; 圖8是進(jìn)行圖6所述步驟時容器內(nèi)液位變化示意圖; 圖9是利用按照圖5所述步驟得到的時間參數(shù)進(jìn)行控制的示意圖; 圖10是利用按照圖6所述步驟得到的時間參數(shù)進(jìn)行控制的示意圖。 1.控制系統(tǒng)、2.數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、3.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、4.壓力控制系統(tǒng)、5.物位計(jì)、
6.壓力輸入(輸出)管、7.壓力容器、8.液體介質(zhì)、9.液體介質(zhì)輸入(輸出)管;
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明規(guī)律壓力變化的容器內(nèi)液位時間控制方法操作進(jìn)一步詳 細(xì)說明。 如圖4所示的一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法,包括如 下步驟
步驟一、利用液位控制的方式獲得大量時間參數(shù); 此步驟的原理是控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、物位計(jì)、壓力控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)分析 系統(tǒng)同時啟動,并記錄容器內(nèi)初始液位,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,壓力控制系統(tǒng)開始(抽吸或者 壓縮)工作,使容器內(nèi)液位快速上升(輸入負(fù)壓即抽吸)或者下降,如果是上升,則液位上 升至設(shè)定的上限位時,控制系統(tǒng)發(fā)出壓力切換操作指令,壓力控制系統(tǒng)迅速反應(yīng)并切換至 輸出正壓,使容器內(nèi)液位迅速下降;如果是下降,則液位下降至設(shè)定的下限液位時,控制系 統(tǒng)發(fā)出暫停指令,壓力控制系統(tǒng)停止工作,此時,液位會出現(xiàn)暫時的、緩慢先下降再上升的 現(xiàn)象,當(dāng)容器內(nèi)達(dá)到設(shè)定的壓力時,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,壓力控制系統(tǒng)開始抽吸工作,直至 液位上升至設(shè)定的上限位; 如此往復(fù),進(jìn)行"壓縮至下限位->停止->抽吸至上限位_>壓縮至下限 位……"的循環(huán),并同時記錄下每一個階段的時間參數(shù);直至循環(huán)次數(shù)達(dá)到n;
重復(fù)上述操作N次,數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)根據(jù)上述過程中記錄得到的時間量,可獲得系 統(tǒng)中容器內(nèi)液體各個時間段的平均值; 其中,n和N的取值在試驗(yàn)條件允許的情況下,越大越好,這樣可以減少誤差,得到 精確的試驗(yàn)結(jié)果。 具體的步驟分為兩種形式 形式一、首先進(jìn)行吸的過程,如圖5和圖7所示,首先進(jìn)行初始的吸操作①,當(dāng)液位
到達(dá)預(yù)設(shè)上限液位時,開始壓操作②,當(dāng)液位下降到預(yù)設(shè)的下限液位時,停止動作,進(jìn)入等
待階段③,當(dāng)然,此處等待階段③的時間可以為O,即不等待;然后開始吸操作④;之后返回
壓操作②,開始循環(huán); 實(shí)現(xiàn)方式為 步驟1、令1 = 0; 步驟2、令i二i+l; 步驟3、進(jìn)行吸過程①,記錄A tj ; 步驟4、令j二0; 步驟5、令j二j+l; 步驟6、進(jìn)行壓過程②,記錄A t2i j ; 步驟7、進(jìn)行停止過程③,記錄A t3i j ; 步驟8、進(jìn)行吸過程 ,記錄A t4i j ; 步驟9、判斷j < n 如果是,返回步驟5 ;如果否,進(jìn)入步驟10 ; 步驟10、判斷i < N 如果是,返回步驟2 ;如果否,結(jié)束操作。 形式二、首先進(jìn)行壓的過程,如圖6和圖8所示,首先進(jìn)行初始的吸操作進(jìn)行壓過
程①',當(dāng)液位下降到預(yù)設(shè)的下限液位時,停止動作,進(jìn)入等待階段③,當(dāng)然,此處等待階段
③的時間可以為0,即不等待;然后開始吸操作④,當(dāng)液位到達(dá)預(yù)設(shè)上限液位時,開始壓操
作②,之后返回等待階段③,開始循環(huán); 實(shí)現(xiàn)方式為 步驟1、令1 = 0; 步驟2、令i二i+l; 步驟3、進(jìn)行壓過程①',記錄At/ i
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步驟4、令j = 0 ; 步驟5、令j = j + 1 ;
步驟6、進(jìn)行停止過程③,記錄At3ij ; 步驟7、進(jìn)行吸過程④,記錄At4ij ; 步驟8、進(jìn)行壓過程②,記錄At2ij ;
步驟9、判斷j < n 如果是,返回步驟5 ;如果否,進(jìn)入步驟10 ; 步驟10、判斷i < N 如果是,返回步驟2 ;如果否,結(jié)束操作。 步驟二、計(jì)算得到時間控制方式用的時間參數(shù);<formula>formula see original document page 9</formula>
如圖9和圖IO所示,在得到上述時間參數(shù)后,即可將其輸入控制系統(tǒng),按時間參數(shù) 控制壓力控制系統(tǒng),使容器內(nèi)液位按計(jì)算的時間上下運(yùn)動,再現(xiàn)上述步驟所描述的液位運(yùn) 動現(xiàn)象及壓力變化過程,從而實(shí)現(xiàn)變壓容器內(nèi)液位的時間控制。
權(quán)利要求
一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法,包括如下步驟步驟一、利用液位控制的方式獲得大量時間參數(shù);步驟二、計(jì)算得到時間控制方式用的時間參數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法,其 特征在于在所述的步驟一中,首先控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、物位計(jì)、壓力控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)同時啟動,并 記錄容器內(nèi)初始液位;其次控制系統(tǒng)發(fā)出指令,壓力控制系統(tǒng)開始抽吸或者壓縮工作,使容器內(nèi)液位上升或 者下降;如果是上升,則液位上升至設(shè)定的上限位時,控制系統(tǒng)發(fā)出壓力切換操作指令,壓力控 制系統(tǒng)迅速反應(yīng)并切換至輸出正壓,使容器內(nèi)液位迅速下降至設(shè)定的下限液位; 如果是下降,則液位直接下降至設(shè)定的下限液位時;然后容器內(nèi)液位下降至設(shè)定的下限液位時,控制系統(tǒng)發(fā)出暫停指令,壓力控制系統(tǒng)停 止工作;最后當(dāng)容器內(nèi)達(dá)到設(shè)定的壓力時,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,壓力控制系統(tǒng)開始抽吸工作, 直至液位上升至設(shè)定的上限位;如此往復(fù),進(jìn)行"壓縮至下限位_ >停止_ >抽吸至上限位_ >壓縮至下限位……"的 循環(huán),并同時記錄下每一個階段的時間參數(shù);直至循環(huán)次數(shù)達(dá)到n ;重復(fù)上述操作N次;步驟二中,計(jì)算得到時間控制方式用的時間參數(shù)方法為求平均值。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法, 其特征在于在所述的步驟一中,壓力控制系統(tǒng)首先進(jìn)行抽吸工作,步驟一的具體實(shí)現(xiàn)過程 為步驟1、令i = 0 ;步驟2、令i = i + l ;步驟3、進(jìn)行吸過程①,記錄A tj ;步驟4、令j = 0 ;步驟5、令j = j + l ;步驟6、進(jìn)行壓過程②,記錄At2ij ; 步驟7、進(jìn)行停止過程③,記錄At3ij ; 步驟8、進(jìn)行吸過程④,記錄At4ij ;步驟9、判斷j <n 如果是,返回步驟5 ;如果否,進(jìn)入步驟IO ; 步驟10、判斷i < N 如果是,返回步驟2 ;如果否,結(jié)束操作。步驟二中時間參數(shù)的計(jì)算方法為<formula>formula see original document page 2</formula><formula>formula see original document page 3</formula>
4.如權(quán)利要求2所述的一種壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法,其特征在于在所述的步驟一中,壓力控制系統(tǒng)首先進(jìn)行壓縮工作,步驟一的具體實(shí)現(xiàn)過程 為步驟1、令i = 0 ; 步驟2、令i = i + 1 ;步驟3、進(jìn)行壓過程①',記錄At/ i 步驟4、令j = 0 ; 步驟5、令j = j + 1 ;步驟6、進(jìn)行停止過程③,記錄At3ij ; 步驟7、進(jìn)行吸過程④,記錄At4ij ; 步驟8、進(jìn)行壓過程②,記錄At2ij ;步驟9、判斷j <n 如果是,返回步驟5 ;如果否,進(jìn)入步驟IO ; 步驟10、判斷i < N 如果是,返回步驟2 ;如果否,結(jié)束操作。步驟二中時間參數(shù)的計(jì)算方法為<formula>formula see original document page 3</formula>
全文摘要
本發(fā)明屬于液位檢測控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及壓力規(guī)律變化的容器內(nèi)液位控制用時間參數(shù)確定方法。目的是提供一種在短時間內(nèi),得到預(yù)設(shè)定條件下的時間控制用參數(shù)的方法。包括步驟一、利用液位控制的方式獲得大量時間參數(shù);步驟二、計(jì)算得到時間控制方式用的時間參數(shù)。本方法以預(yù)定控制液位、壓力或時間作為控制量使控制程序運(yùn)行,保證變壓容器內(nèi)的液位在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)有規(guī)律的發(fā)生運(yùn)動或震蕩,且容器內(nèi)液位不會隨著運(yùn)行時間長短而失去控制。相對于傳統(tǒng)方式,本發(fā)明所述方法的優(yōu)勢在于在同樣的試驗(yàn)裝置下,能夠任意設(shè)定上下限位,得到不同情況的時間參數(shù);得到的時間參數(shù)準(zhǔn)確度高,能夠直接應(yīng)用于工程實(shí)踐;得到時間參數(shù)所需要的時間大大減少。
文檔編號G05D9/12GK101776920SQ20091025009
公開日2010年7月14日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者儲凌, 劉華玲, 劉宇, 譚再躍, 郭曉方 申請人:中國核電工程有限公司
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