專利名稱：一種閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種閃光對焊機(jī)，尤其涉及一種用于控制閃光對焊機(jī)的移動電極的進(jìn)
給量和進(jìn)給速度的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
閃光對焊工藝是通過閃光對焊機(jī)將需要焊接的兩個工件相互靠近，導(dǎo)通電流產(chǎn)生
火花形成閃光，然后工件彼此后退至相互距離約2 3mm左右，保持閃光一定時間，然后加
大速度和驅(qū)動力進(jìn)行頂鍛，將焊渣排出，使得兩個工件牢固焊接與一起。 參考圖1，原有的閃光對焊機(jī)是單一的依靠變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動機(jī)械凸輪6控制工
件的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，屬于機(jī)械控制方式，進(jìn)給速度和進(jìn)給量是由機(jī)械凸輪的淅開線設(shè)
計(jì)即機(jī)械凸輪6本身的進(jìn)給曲線決定，凸輪的外輪廓形狀定下來以后，其控制進(jìn)給曲線無
法進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)電機(jī)以一定的速度來運(yùn)行進(jìn)，凸輪的相對進(jìn)給速度也是一定的，而且凸輪6
本身外輪廓與進(jìn)給桿8之間接觸位置容易產(chǎn)生偏差，導(dǎo)致無法精確地設(shè)置閃光速度、閃光
量和頂鍛量。這樣的閃光對焊機(jī)僅僅可以滿足普通的鏈條和一般的鋼筋工件進(jìn)行閃光焊接
的要求。 閃光焊接時一旦電機(jī)轉(zhuǎn)速定下來以后，進(jìn)給速度由凸輪6的進(jìn)給曲線來控制。當(dāng) 被焊工件的材料或焊接電流發(fā)生變化時，由于凸輪6的外輪廓難以改變，該外輪廓控制的 加速度曲線不能隨焊接條件要求而隨意修正，導(dǎo)致閃光速度、閃光量和頂鍛量均無法精確 地設(shè)置或調(diào)整，導(dǎo)致閃光的效果就不理想，容易發(fā)生焊不透現(xiàn)象，焊接工件的質(zhì)量穩(wěn)定性 差，造成焊接的質(zhì)量沒有保障。 機(jī)械控制方式的機(jī)械凸輪，凸輪6與進(jìn)給桿8的接觸位置不精確，容易產(chǎn)生偏差、 傳動跳動，使得凸輪6對進(jìn)給桿8的控制不靈敏，系統(tǒng)響應(yīng)性能不好，導(dǎo)致其隨動性差即凸 輪的外輪廓無法隨意改變，該外輪廓控制的加速度曲線不能隨焊接條件要求而隨意修正。 由于進(jìn)給桿的進(jìn)給加速度和進(jìn)給量無法隨意調(diào)整，從而無法靈活控制焊接過程的各個階段 的焊接時間和其他參數(shù)，導(dǎo)致無法精確控制焊接位置的燒化速度和燒化保留量，無法避免 過度加熱和加熱不足現(xiàn)象的發(fā)生，無法保證焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可針對不同的工件和焊 接條件設(shè)置不同的閃光進(jìn)給速度，使得閃光效果適合各種工件的閃光要求，從而提高焊接 品質(zhì)的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)。 為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，用 于在閃光對焊過程中控制移動電極的進(jìn)給量和進(jìn)給速度，所述閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)包括主 控制器、伺服電機(jī)、傳動裝置；所述伺服電機(jī)與主控制器電性連接，所述伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 由所述主控制器控制；所述傳動裝置將伺服電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線位移，所述傳 動裝置與所述移動電極連接并驅(qū)動所述移動電極作直線運(yùn)動。
作為上述方案的改進(jìn)，所述主控制器為程序控制器，該主控制器包括用于顯示焊 接實(shí)時參數(shù)的顯示界面、可為用戶提供輸入?yún)?shù)或調(diào)節(jié)參數(shù)輸入端口的數(shù)據(jù)輸入端、主處 理器、信號輸出端；所述主處理器用于輸出焊接參數(shù)控制對焊機(jī)的焊接過程，與數(shù)據(jù)輸入 端電性連接并接收數(shù)據(jù)輸入端的數(shù)據(jù)，與顯示界面電性連接并將焊接過程數(shù)據(jù)送達(dá)顯示界 面；所述信號輸出端與主處理器電連接并接收主處理器的數(shù)據(jù)，該信號輸出端還與伺服電 機(jī)電連接并輸出數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 作為上述方案的改進(jìn)，所述主控制器為可編程控制器。 作為上述方案的改進(jìn)，所述傳動裝置包括齒輪傳動機(jī)構(gòu)、傳動軸、滑動體；所述齒 輪傳動機(jī)構(gòu)包括所述伺服電機(jī)的輸出軸、隨所述輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動齒輪；所述傳動 軸與所述傳動齒輪固定連接，所述傳動軸不可沿軸向移動；所述滑動體與所述傳動軸通過 螺紋配合連接，所述滑動體與所述移動電極固定連接。 作為上述方案的改進(jìn)，所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)還包括傳動座，所述傳動軸、傳 動輪以及滑動體安裝于該傳動座，所述傳動座具有限制所述傳動軸和傳動輪作軸向移動的 限位裝置，所述傳動座還設(shè)置有限制所述滑動體旋轉(zhuǎn)的限向機(jī)構(gòu)。 作為上述方案的改進(jìn)，所述限位裝置具有止推軸承，所述止推軸承設(shè)置于所述傳 動軸的兩端。 作為上述方案的改進(jìn)，所述限向機(jī)構(gòu)包括沿所述傳動軸的軸向設(shè)置的止旋槽、固 定于所述滑動體并部分伸入所述止旋槽的止旋桿。 作為上述方案的改進(jìn)，所述主控制器為可實(shí)時調(diào)整輸出信號的程序控制器，所述 主控制器還包括用于檢測焊接電流的電流傳感器，所述電流傳感器與所述主處理器電連 接。 本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)主要通過主控制器針對不 同的工件和焊接條件設(shè)置不同的焊接參數(shù)，控制伺服電機(jī)以不同的輸出速度和加速度控制 移動電極的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，以控制不同工件所需的不同的閃光時間和閃光速度，以不 同的頂鍛速度和頂段位移進(jìn)行焊接，并可以靈活控制頂鍛后的后熱回火時間，還可以通過 主控制器中設(shè)定的程序針對不同工件以不同進(jìn)給量進(jìn)行閃光，形成好的斷面(焊接面)，從 而提高焊接工件的質(zhì)量。本發(fā)明通過傳動機(jī)構(gòu)將伺服電機(jī)的動力精確地傳遞，從而精確的 控制移動電極的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，保證預(yù)熱、閃光、頂鍛各個過程速度和進(jìn)給可以精確控 制，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 本發(fā)明中的主控制器可以是可編程控制器或者人機(jī)界面程序控制器，通過預(yù)定程 序或者數(shù)據(jù)輸入可以靈活設(shè)定/調(diào)整伺服電機(jī)的輸出速度等參數(shù)，從而設(shè)定/修正移動電 極的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，提高閃光對焊機(jī)在閃光和焊接時的速度和進(jìn)給量控制精度。在閃 光對焊過程采取變化的閃光燒化速度，保證閃光燒化過程具有"慢_快_更快"的非線性加 速度過程，克服閃光對焊機(jī)的閃光和頂鍛過程中因速度控制不理想而導(dǎo)致的焊接效果不理 想和焊接質(zhì)量的不穩(wěn)定性的缺陷。通過伺服控制技術(shù)調(diào)節(jié)閃光參數(shù)控制移動電極的進(jìn)給量 和進(jìn)給速度，從而可以形成均勻的熔化金屬層，改善焊接口局部區(qū)域的相互結(jié)晶效果，形成 穩(wěn)定的對接面；同時通過控制移動電極的進(jìn)給量和進(jìn)給速度還可以改變燒化速度和燒化保 留量，適當(dāng)調(diào)整閃光時間，克服機(jī)械凸輪閃光時間無法靈活控制的缺點(diǎn)，避免過度加熱和加 熱不足現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。


圖1為傳統(tǒng)對焊機(jī)的凸輪與進(jìn)給桿組合示意圖。
圖2為本發(fā)明一種閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明中的主控制器的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體描述。 如圖2所示，本發(fā)明一種閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，用于閃光對焊過程控制移動電極 的進(jìn)給速度，所述閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)包括主控制器50、伺服電機(jī)10、傳動裝置20;所述主 控制器50為可實(shí)時調(diào)整輸出信號的程序控制器，所述伺服電機(jī)10與主控制器50電性連 接，所述伺服電機(jī)10輸出轉(zhuǎn)速由所述主控制器50控制；所述傳動裝置20將伺服電機(jī)10輸 出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線位移，所述傳動裝置20與所述移動電極32連接并驅(qū)動所述移動 電極32隨其作直線運(yùn)動。 本發(fā)明一種閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)主要通過主控制器針對不同的工件和焊接條件 設(shè)置不同的焊接參數(shù)，控制伺服電機(jī)10輸出不同的轉(zhuǎn)動速度和加速度，進(jìn)而控制移動電極 32的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，以控制不同工件所需的不同的閃光時間和閃光速度，以不同的頂 鍛速度和頂段位移進(jìn)行焊接，并可以靈活控制頂鍛后的后熱回火時間，還可以通過主控制 器中設(shè)定的程序針對不同工件以不同進(jìn)給量進(jìn)行閃光，形成好的斷面(焊接面)，從而提高 焊接工件的質(zhì)量。 更佳地，如圖3所示，所述主控制器50為程序控制器，該主控制器50包括用于 顯示焊接實(shí)時參數(shù)的顯示界面52、可為用戶提供參數(shù)輸入端口的數(shù)據(jù)輸入端56、主處理器 55、信號輸出端58 ;所述主處理器55用于接收和處理焊接參數(shù)并輸出相應(yīng)的凸輪曲線，所 述主處理器55與數(shù)據(jù)輸入端56電性連接并接收數(shù)據(jù)輸入端56的數(shù)據(jù)，與顯示界面52電 性連接并將焊接過程數(shù)據(jù)送達(dá)顯示界面52 ;所述信號輸出端58與主處理器55電連接并接 收主處理器55的數(shù)據(jù)，該信號輸出端58還與伺服電機(jī)10電連接并輸出數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī) 10的轉(zhuǎn)速，控制對焊機(jī)的焊接過程。人機(jī)界面包括顯示界面52以及數(shù)據(jù)輸入端56。
更佳地，所述主控制器50為可編程控制器。 本發(fā)明中的主控制器50可以是可編程控制器或者人機(jī)界面程序控制器，通過預(yù) 定程序或者數(shù)據(jù)輸入可以靈活設(shè)定/調(diào)整伺服電機(jī)10的輸出速度等參數(shù)，從而設(shè)定/修正 移動電極32的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，提高閃光對焊機(jī)在閃光和焊接時的速度和進(jìn)給量的控 制精度。在閃光對焊過程采取變化的閃光燒化速度，保證閃光燒化過程具有"慢-快-更快" 的非線性加速度過程，克服閃光對焊機(jī)的閃光和頂鍛過程中因速度控制不理想而導(dǎo)致的焊 接效果不理想和焊接質(zhì)量的不穩(wěn)定性的缺陷。通過伺服控制技術(shù)調(diào)節(jié)閃光參數(shù)控制移動電 極的進(jìn)給量和進(jìn)給速度，從而可以形成均勻的熔化金屬層，改善焊接口局部區(qū)域的相互結(jié) 晶效果，形成穩(wěn)定的對接面；同時通過控制移動電極32的進(jìn)給量和進(jìn)給速度還可以改變燒 化速度和燒化保留量，適當(dāng)調(diào)整閃光時間，克服機(jī)械凸輪閃光時間無法靈活控制的缺點(diǎn)，避 免過度加熱和加熱不足現(xiàn)象的發(fā)生，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。 本發(fā)明通過可編程控制器(PLC控制器)、人機(jī)界面參數(shù)設(shè)置以及快速響應(yīng)的伺服電機(jī)10相結(jié)合，通過模擬凸輪曲線編寫程序輸出信號，即所謂的電子凸輪技術(shù)，控制伺服 電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)以及移動電極32的進(jìn)給參數(shù)，從而可以精確設(shè)定并修正進(jìn)給量和進(jìn)給速度， 從而保證了焊接質(zhì)量。通過人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，可以實(shí)時修正完善焊接過程參數(shù)，進(jìn)一 步提高焊接質(zhì)量。 本發(fā)明通過將電子凸輪技術(shù)應(yīng)用到閃光對焊過程中，使得閃光和頂鍛程序可以通 過動態(tài)編程控制，進(jìn)給速度和進(jìn)給量可以通過程序進(jìn)行控制，針對不同的產(chǎn)品可以采用不 同的程序進(jìn)行控制；通過引入伺服控制技術(shù)，可以精確控制單位時間的閃光量，也可以控制 相同閃光量下的不同閃光速度，從而使得閃光量和閃光速度控制精度得以提高，產(chǎn)品焊接 質(zhì)量得以提升。 本發(fā)明將伺服控制技術(shù)與傳統(tǒng)的凸輪控制方式相結(jié)合，形成伺服形式的電子凸 輪，通過程序控制或者可編程的電子凸輪控制方式，進(jìn)一步控制閃光對焊的焊接過程，實(shí)時 調(diào)節(jié)閃光量及閃光速度，把需要焊接的部位以最佳焊接方式進(jìn)行程序控制，使整個焊接過 程更具有可控性，增加了焊接過程的靈活性，控制精度高，響應(yīng)速度快，從而提高工件的焊 接質(zhì)量，提高產(chǎn)品的焊接穩(wěn)定性。 更佳地，所述傳動裝置20包括齒輪傳動機(jī)構(gòu)12、傳動軸25、滑動體28，伺服電機(jī)通 過齒輪傳動機(jī)構(gòu)12將動力精確地傳遞至傳動軸25，傳動軸25通過與其螺紋連接的滑動體 28將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線移動，從而控制移動電極32的進(jìn)給狀態(tài)。所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)12 包括所述伺服電機(jī)10的輸出軸15、隨所述輸出軸15作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動齒輪18，輸出軸15 與傳動齒輪18可以直接嚙合傳動，也可以是通過中間轉(zhuǎn)換零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的動力傳遞。 所述傳動軸25與所述傳動齒輪18固定連接從而使傳動軸25與傳動齒輪18同步旋轉(zhuǎn)，使 得伺服電機(jī)10的輸出軸15的旋轉(zhuǎn)動力傳遞至傳動軸25 ;所述傳動軸25不可沿軸向移動， 即其軸向移動受到限制，只能做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述滑動體28與所述傳動軸25通過螺紋 配合連接，該滑動體28為止旋塊體，其不可繞傳動軸25旋轉(zhuǎn)，只可沿傳動軸25軸向移動， 傳動軸25通過螺紋推動滑動體28做直線位移。所述滑動體28與所述移動電極32固定連 接，滑動體28的位移則推動移動電極32作同步位移，伺服電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)動力精確的傳遞 并轉(zhuǎn)換為移動電極32的直線位移，伺服電機(jī)10的變化的輸出速度和旋轉(zhuǎn)加速度就產(chǎn)生凸 輪驅(qū)動效果，控制移動電極以變化的進(jìn)給速度和進(jìn)給量。 移動電極32通過連桿30與滑動體28固定連接，連桿30可以直接與滑動體固接， 也可以通過止旋桿29間接與滑動體28固接。移動電極32與固定設(shè)置于該移動電極32的 移動電極頭35同步進(jìn)給；下電極33與下電極頭36固接并一同固定設(shè)置于焊接機(jī)。
更佳地，所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)還包括傳動座21，所述傳動軸25、傳動齒輪 18以及滑動體28安裝于該傳動座21，所述傳動座21具有限制所述傳動軸25和傳動齒輪 18作軸向移動的限位裝置22、23，所述傳動座21還設(shè)置有限制所述滑動體28旋轉(zhuǎn)的限向 機(jī)構(gòu)26。伺服系統(tǒng)通過傳動座21將傳動裝置以及動力換向機(jī)構(gòu)得以固定設(shè)置，動力換向機(jī) 構(gòu)包括限位裝置22、23以及限向機(jī)構(gòu)26等。限位裝置22、23限制的傳動軸的軸向移動，保 證旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為直線位移動力的精確度。限向機(jī)構(gòu)26使旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為直線動力得以 實(shí)現(xiàn)。 更佳地，所述限位裝置22/23具有止推軸承，所述止推軸承設(shè)置于所述傳動軸25 的兩端，止推軸承限制傳動軸25軸向移動的同時保證傳動軸25的轉(zhuǎn)動順暢，減少了動力損
6耗，提高動力傳遞效率。 更佳地，所述限向機(jī)構(gòu)26包括止旋槽和止旋桿，止旋槽(圖未示)沿所述傳動軸 25的軸向設(shè)置，止旋桿29與所述滑動體28固定連接并部分伸入所述止旋槽。傳動過程，止 旋桿29在止旋槽內(nèi)滑動，防止滑動體28沿傳動軸25周向旋轉(zhuǎn)，保證動力傳遞和轉(zhuǎn)換精確。
更佳地，所述主控制器為可實(shí)時調(diào)整輸出信號的程序控制器，所述主控制器還包 括用于檢測焊接電流的電流傳感器，所述電流傳感器與所述主處理器形成信號連接。本發(fā) 明中的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)還可以包括數(shù)據(jù)采集端，設(shè)置傳感器對進(jìn)給量和焊接電流進(jìn)行 檢測，實(shí)時反饋至與其相互形成信號傳輸關(guān)系連接的主處理器，通過預(yù)設(shè)程序比對然后自 動調(diào)節(jié)參數(shù)并輸出實(shí)時伺服控制信號，實(shí)時控制伺服電機(jī)從而保證提供恰當(dāng)準(zhǔn)確的進(jìn)給量 并保證閃光工件之間的距離處于恰當(dāng)?shù)拈W光距離，從而保證工件持續(xù)進(jìn)行閃光對焊焊接， 保證電流不會過大也不會偏小。工件之間距離偏小，閃光過程將會過于猛烈從而導(dǎo)致過度 加熱；工件之間距離過小，則電流過大從而會形成導(dǎo)通而無法進(jìn)行閃光焊接；工件之間距 離太大，在電流過小從而導(dǎo)致閃光過程無法持續(xù)進(jìn)行。保證適當(dāng)?shù)碾娏鲝亩苊膺^度加熱、 加熱不足而焊不透現(xiàn)象的發(fā)生。因此可以通過程序自動控制取代人工手動輸入?yún)?shù)控制焊 接過程，焊接過程更加精確、可靠，產(chǎn)品質(zhì)量更佳、質(zhì)量穩(wěn)定性更好。 本發(fā)明中，閃光對焊的焊接以及伺服控制過程如下預(yù)先設(shè)定好焊接參數(shù)和進(jìn)給 速度參數(shù)；裝夾工件并壓緊工件，關(guān)閉防護(hù)門并啟動機(jī)器，自動焊接開始；以預(yù)熱速度伺服 控制移動電極慢速度進(jìn)給，為工件進(jìn)行預(yù)熱；預(yù)熱完成后，通過伺服控制技術(shù)，控制進(jìn)給過 程，進(jìn)行對焊的閃光過程，將工件相互靠近，產(chǎn)生閃光火花，然后使移動電極帶動固定于該 移動電極的工件后退，保持一定的距離(大約2 3mm)繼續(xù)對工件進(jìn)行閃光加熱；閃光完 成，工件對接處形成熔接面，通過伺服電機(jī)以頂鍛速度和頂鍛動力加速推動移動電極進(jìn)給， 實(shí)現(xiàn)斷面(焊接面)接合即熔接面接合，熔渣排出，焊接完成，繼續(xù)保持頂推力；焊接完成， 工件對接固定完成，脫離固定電極或移動電極，移動電極退回，卸下工件。
整個閃光對焊過程簡單概括為預(yù)熱、閃光、頂鍛過程。其中預(yù)熱所需推力小，速度 慢；閃光過程加快速度進(jìn)行閃光，產(chǎn)生大量熱量對工件進(jìn)行加熱，使得熔接面熔融充分；頂 鍛過程則需要以較大的推力和較大的速度對工件進(jìn)行頂鍛，將熔接面多余熔渣排出，形成 熔接良好的焊接面，使得焊接產(chǎn)品質(zhì)量高，焊接位置牢固可靠。 以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利 范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，用于在閃光對焊過程中控制移動電極的進(jìn)給量和進(jìn)給速度，其特征在于，所述閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)包括主控制器，伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與主控制器電性連接，該伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速由所述主控制器控制，傳動裝置，該傳動裝置將伺服電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線位移，該傳動裝置與所述移動電極連接并驅(qū)動所述移動電極作直線運(yùn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器為程序控 制器，該主控制器包括顯示界面，該顯示界面可以顯示焊接實(shí)時參數(shù)； 數(shù)據(jù)輸入端，為用戶提供輸入?yún)?shù)或調(diào)節(jié)參數(shù)的端口 ；主處理器，用于輸出焊接參數(shù)控制對焊機(jī)的焊接過程，與數(shù)據(jù)輸入端電性連接并接收 數(shù)據(jù)輸入端的數(shù)據(jù)，與顯示界面電性連接并將焊接過程數(shù)據(jù)送達(dá)顯示界面；信號輸出端，與主處理器電連接并接收主處理器的數(shù)據(jù)，與伺服電機(jī)電連接并輸出數(shù) 據(jù)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器為可編程 控制器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置包括 齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括所述伺服電機(jī)的輸出軸、隨所述輸出軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動齒輪，傳動軸，該傳動軸與所述傳動齒輪固定連接，該傳動軸不可沿軸向移動，滑動體，該滑動體與所述傳動軸通過螺紋配合連接，該滑動體與所述移動電極固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳動座，所述傳動 軸、傳動輪以及滑動體安裝于該傳動座，所述傳動座具有限制所述傳動軸和傳動輪作軸向 移動的限位裝置，所述傳動座還設(shè)置有限制所述滑動體旋轉(zhuǎn)的限向機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述限位裝置具有止推 軸承，所述止推軸承設(shè)置于所述傳動軸的兩端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述限向機(jī)構(gòu)包括沿所 述傳動軸的軸向設(shè)置的止旋槽、固定于所述滑動體并部分伸入所述止旋槽的止旋桿。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器為可實(shí)時 調(diào)整輸出信號的程序控制器，所述主控制器還包括用于檢測焊接電流的電流傳感器，所述 電流傳感器與所述主處理器電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于閃光對焊過程控制移動電極的進(jìn)給速度和進(jìn)給量的閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)，所述閃光對焊機(jī)伺服系統(tǒng)包括主控制器、伺服電機(jī)、傳動裝置；所述伺服電機(jī)與主控制器電性連接，所述伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速由所述主控制器控制；所述傳動裝置將伺服電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線位移，所述傳動裝置與所述移動電極連接并驅(qū)動所述移動電極作直線運(yùn)動。該伺服系統(tǒng)通過主控制器針對不同的工件和焊接條件設(shè)置不同的焊接參數(shù)，控制伺服電機(jī)以不同的輸出速度和加速度控制移動電極的進(jìn)給速度和進(jìn)給量，以不同的頂鍛速度和頂段位移進(jìn)行焊接，并可靈活控制頂鍛后的后熱回火時間，通過設(shè)定的程序針對不同工件以不同進(jìn)給量進(jìn)行閃光，形成好的斷面(焊接面)，提高焊接工件的質(zhì)量。
文檔編號G05B19/414GK101738986SQ20091021360
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者鄒春華, 鄒春芽 申請人:廣州(從化)亨龍機(jī)電制造實(shí)業(yè)有限公司