專利名稱：一種模擬式交流恒流源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交流恒流裝置，具體地說是一種模擬式交流恒流源。
背景技術(shù)：
目前，交流恒流調(diào)節(jié)設(shè)備多采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式。一般是由一個(gè)自耦變壓器供電，在電路中裝有電流檢測設(shè)備，人們根據(jù)所觀測到的電流實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)自耦變壓器的輸出電壓，以使輸出電流保持恒定。這樣，一方面浪費(fèi)了人力資源，另一方面，其調(diào)節(jié)精度及其調(diào)節(jié)時(shí)間也極大的受到人為因素的影響，抗干擾性能差，因而滿足不了某些對(duì)交流恒流要求較高的場合的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種調(diào)節(jié)精度高、抗干擾性能強(qiáng)的模擬式交流恒流源，它能自動(dòng)控制輸出交流電流的大小，并能使輸出交流電流的有效值保持恒定，同時(shí)也可根據(jù)需要做適當(dāng)調(diào)整。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是由電壓粗調(diào)和電流細(xì)調(diào)兩級(jí)調(diào)節(jié)部分組成，其中電壓粗調(diào)部分包括粗調(diào)調(diào)壓器及相應(yīng)的第一伺服電機(jī)、粗調(diào)控制電路、電壓傳感器；電流細(xì)調(diào)部分包括細(xì)調(diào)調(diào)壓器及相應(yīng)的第二伺服電機(jī)、細(xì)調(diào)控制電路、電流傳感器、輸出變壓器，其中第一伺服電機(jī)的輸出軸與粗調(diào)調(diào)壓器的滑動(dòng)端相連，第二伺服電機(jī)的輸出軸與細(xì)調(diào)調(diào)壓器的滑動(dòng)端相連；粗調(diào)調(diào)壓器線圈的兩端接交流220V，其滑動(dòng)輸出端接至細(xì)調(diào)調(diào)壓器線圈的一端，細(xì)調(diào)調(diào)壓器線圈的另一端接地，可調(diào)范圍為250～110V，細(xì)調(diào)調(diào)壓器的滑動(dòng)輸出端經(jīng)開關(guān)接輸出變壓器的原側(cè)，輸出變壓器的副側(cè)接負(fù)載；電流傳感器串聯(lián)于輸出變壓器副側(cè)與負(fù)載之間，檢測最終輸出的電流，并將信號(hào)反饋到細(xì)調(diào)控制電路，從而形成細(xì)調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；電壓傳感器與粗調(diào)調(diào)壓器的滑動(dòng)端相連，由電壓傳感器S1出來的信號(hào)反饋到粗調(diào)控制電路，從而形成粗調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；所述粗調(diào)控制電路和所述細(xì)調(diào)控制電路均為三環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)電機(jī)電流環(huán)、中環(huán)電機(jī)速度環(huán)、外環(huán)電壓環(huán)即位置環(huán)組成，伺服電機(jī)電流反饋電阻置于電機(jī)電流、電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器和第一伺服電機(jī)M1或第二伺服電機(jī)的節(jié)點(diǎn)與地之間；其中電機(jī)電流環(huán)為電機(jī)電流控制器、第一伺服電機(jī)或第二伺服電機(jī)及電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)；其中電機(jī)電流控制器由第五～六運(yùn)算放大器串聯(lián)后接至由第一～二晶極管構(gòu)成第一伺服電機(jī)或第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分，由第七運(yùn)算放大器構(gòu)成電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器，其信號(hào)至第五運(yùn)算放大器的反相輸入端，第五運(yùn)算放大器為比較及積分環(huán)節(jié)，第六～七運(yùn)算放大器為放大環(huán)節(jié)；電機(jī)速度環(huán)為電機(jī)速度控制器、電機(jī)電流控制器、第一伺服電機(jī)或第二伺服電機(jī)及電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器中環(huán)結(jié)構(gòu)；其中第八～十運(yùn)算放大器串聯(lián)構(gòu)成電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器，第四運(yùn)算放大器U4構(gòu)成電機(jī)速度控制器，輸入端接第八運(yùn)算放大器反饋信號(hào)，輸出端至電機(jī)電流控制器中第五運(yùn)算放大器，第十運(yùn)算放大器輸入信號(hào)來自第一伺服電機(jī)或第二伺服電機(jī)與伺服電機(jī)電流反饋電阻的節(jié)點(diǎn)處，第四運(yùn)算放大器為比較及比例積分環(huán)節(jié)，第八、十運(yùn)算放大器為比例放大環(huán)節(jié)，第九運(yùn)算放大器起濾波的作用；電壓環(huán)為由輸出電流控制器，電機(jī)速度控制器、電機(jī)電流控制器、第一伺服電機(jī)或第二伺服電機(jī)與電壓傳感器或電流傳感器構(gòu)成的外環(huán)結(jié)構(gòu)；其中輸出電流控制器由第一～三運(yùn)算放大器串聯(lián)而成，第一運(yùn)算放大器為比較環(huán)節(jié)，反饋信號(hào)來自電壓傳感器或電流傳感器，第二運(yùn)算放大器為比例積分環(huán)節(jié)，第三運(yùn)算放大器為濾波環(huán)節(jié)，輸出至電機(jī)速度控制器輸入端；附設(shè)檢測電路與上位機(jī)通訊，由第十一～十三運(yùn)算放大器串聯(lián)組成，第十一運(yùn)算放大器的反相輸入端接第一運(yùn)算放大器的輸出端，第十三運(yùn)算放大器輸出信號(hào)經(jīng)光電耦合器接至上位機(jī)。
本發(fā)明具有如下有益效果1.本發(fā)明采用電壓粗調(diào)和電流細(xì)調(diào)兩級(jí)調(diào)節(jié)方式，兩臺(tái)伺服電機(jī)本身的調(diào)節(jié)也采用了電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)，所以提高了交流電流的調(diào)節(jié)精度，減少了調(diào)節(jié)時(shí)間，及增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性能，能滿足多種特殊需要。
2.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制輸出交流電流的大小，并能保持輸出交流電流的有效值恒定，或根據(jù)需要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，強(qiáng)調(diào)其自動(dòng)化特性，不僅能滿足某些對(duì)交流恒流要求較高的場合的需要還避免了人為因素在交流恒流調(diào)節(jié)中的影響。
3.采用本發(fā)明操作簡單，節(jié)省人力，成本低。


圖1為本發(fā)明的原理框圖。
圖2(A)為本發(fā)明粗調(diào)部分的控制系統(tǒng)框圖。
圖2(B)為本發(fā)明細(xì)調(diào)部分的控制系統(tǒng)框圖。
圖2(C)為本發(fā)明粗調(diào)部分的控制系統(tǒng)電路原理圖。
圖2(D)為本發(fā)明細(xì)調(diào)部分的控制系統(tǒng)電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例1如圖1所示，本發(fā)明由電壓粗調(diào)和電流細(xì)調(diào)兩級(jí)調(diào)節(jié)部分組成，其中電壓粗調(diào)部分包括粗調(diào)調(diào)壓器T1及相應(yīng)的第一伺服電機(jī)M1、粗調(diào)控制電路、電壓傳感器S1；電流細(xì)調(diào)部分包括細(xì)調(diào)調(diào)壓器T2及相應(yīng)的第二伺服電機(jī)M2、細(xì)調(diào)控制電路、電流傳感器S2、輸出變壓器T3，其中第一伺服電機(jī)M1的輸出軸與粗調(diào)調(diào)壓器T1的滑動(dòng)端相連，第二伺服電機(jī)M2的輸出軸與細(xì)調(diào)調(diào)壓器T2的滑動(dòng)端相連；粗調(diào)調(diào)壓器T1線圈的兩端接交流220V，其滑動(dòng)輸出端接至細(xì)調(diào)調(diào)壓器T2線圈的一端，細(xì)調(diào)調(diào)壓器T2線圈的另一端接地，可在250～110V范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，細(xì)調(diào)調(diào)壓器T2的滑動(dòng)輸出端經(jīng)開關(guān)K1接輸出變壓器T3的原側(cè)，輸出變壓器T3的副側(cè)接負(fù)載Z將電流恒流輸出；電流傳感器S2串聯(lián)于輸出變壓器T3副側(cè)與負(fù)載Z之間，檢測最終輸出的電流，并將信號(hào)反饋到細(xì)調(diào)控制電路，從而形成細(xì)調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；電壓傳感器S1與粗調(diào)調(diào)壓器T1的滑動(dòng)端相連，由電壓傳感器S1出來的信號(hào)反饋到粗調(diào)控制電路，從而形成粗調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；如圖2(A)、2(C)所示，所述粗調(diào)控制電路為三環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)電機(jī)電流環(huán)、中環(huán)電機(jī)速度環(huán)、外環(huán)電壓環(huán)即位置環(huán)組成，伺服電機(jī)電流反饋電阻R23置于電機(jī)電流、電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器4、5和第一伺服電機(jī)M1的節(jié)點(diǎn)與地之間；其中所述粗調(diào)部分電機(jī)電流環(huán)為電機(jī)電流控制器3、第一伺服電機(jī)M1及電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器4內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)，其中電機(jī)電流控制器3由第五～六運(yùn)算放大器U5～U6串聯(lián)后接至由第一～二晶極管P1～P2構(gòu)成，第一～二晶極管P1～P2采用9013、9012型構(gòu)成互補(bǔ)式甲乙類放大電路，為驅(qū)動(dòng)部分，直接驅(qū)動(dòng)第一伺服電機(jī)M1；由第七運(yùn)算放大器U7構(gòu)成電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器4，其信號(hào)至第五運(yùn)算放大器U5的反相輸入端，第五運(yùn)算放大器U5為比較及積分環(huán)節(jié)，第六～七運(yùn)算放大器U6～U7為放大環(huán)節(jié)；所述粗調(diào)部分電機(jī)速度環(huán)為電機(jī)速度控制器2、電機(jī)電流控制器3、第一伺服電機(jī)M1及電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器5中環(huán)結(jié)構(gòu)，其中第八～十運(yùn)算放大器U8～U10串聯(lián)構(gòu)成電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器5，第四運(yùn)算放大器U4構(gòu)成電機(jī)速度控制器2，輸入端接第八運(yùn)算放大器U8反饋信號(hào)，輸出端至電機(jī)電流控制器3中第五運(yùn)算放大器U5，第十運(yùn)算放大器U10輸入信號(hào)來自第一伺服電機(jī)M1與伺服電機(jī)電流反饋電阻R23的節(jié)點(diǎn)處，第四運(yùn)算放大器U4為比較及比例積分環(huán)節(jié)，第八、十運(yùn)算放大器U8、U10為比例放大環(huán)節(jié)，第九運(yùn)算放大器U9起濾波的作用；所述粗調(diào)部分電壓環(huán)為由輸出電流控制器1，電機(jī)速度控制器2、電機(jī)電流控制器3、第一伺服電機(jī)M1與電壓傳感器S1構(gòu)成的外環(huán)結(jié)構(gòu)，其中輸出電流控制器3由第一～三運(yùn)算放大器串聯(lián)而成，第一運(yùn)算放大器U1為比較環(huán)節(jié)，給定值信號(hào)來至上位機(jī)，反饋信號(hào)來自電壓傳感器S1，第二運(yùn)算放大器U2為比例積分環(huán)節(jié)，第三運(yùn)算放大器U3為濾波環(huán)節(jié)，輸出至電機(jī)速度控制器2輸入端。
如圖2(B)、2(D)所示，所述細(xì)調(diào)控制電路亦為三環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)電機(jī)電流環(huán)、中環(huán)電機(jī)速度環(huán)、外環(huán)電壓環(huán)即位置環(huán)組成，伺服電機(jī)電流反饋電阻R23置于電機(jī)電流、電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器4、5和第二伺服電機(jī)M2的節(jié)點(diǎn)與地之間；其中所述細(xì)調(diào)部分電機(jī)電流環(huán)為電機(jī)電流控制器3、第二伺服電機(jī)M2及電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器4內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)，其中電機(jī)電流控制器3由第五～六運(yùn)算放大器U5～U6串聯(lián)后接至由第一～二晶極管P1～P2構(gòu)成，第一～二晶極管P1～P2采用9013、9012型構(gòu)成互補(bǔ)式甲乙類放大電路，為驅(qū)動(dòng)部分，直接驅(qū)動(dòng)第二伺服電機(jī)M2；由第七運(yùn)算放大器U7構(gòu)成電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器4，其信號(hào)至第五運(yùn)算放大器U5的反相輸入端，第五運(yùn)算放大器U5為比較及積分環(huán)節(jié)，第六～七運(yùn)算放大器U6～U7為放大環(huán)節(jié)；所述細(xì)調(diào)部分電機(jī)速度環(huán)為電機(jī)速度控制器2、電機(jī)電流控制器3、第二伺服電機(jī)M2及電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器5中環(huán)結(jié)構(gòu)，其中第八～十運(yùn)算放大器U8～U10串聯(lián)構(gòu)成電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器5，第四運(yùn)算放大器U4構(gòu)成電機(jī)速度控制器2，輸入端接第八運(yùn)算放大器U8反饋信號(hào)，輸出端至電機(jī)電流控制器3中第五運(yùn)算放大器U5，第十運(yùn)算放大器U10輸入信號(hào)來自第二伺服電機(jī)M2與伺服電機(jī)電流反饋電阻R23的節(jié)點(diǎn)處，第四運(yùn)算放大器U4為比較及比例積分環(huán)節(jié)，第八、十運(yùn)算放大器U8、U10為比例放大環(huán)節(jié)，第九運(yùn)算放大器U9起濾波的作用；所述細(xì)調(diào)部分電壓環(huán)為由輸出電流控制器1，電機(jī)速度控制器2、電機(jī)電流控制器3、第二伺服電機(jī)M2與電流傳感器S2構(gòu)成的外環(huán)結(jié)構(gòu)，其中輸出電流控制器1由第一～三運(yùn)算放大器串聯(lián)而成，第一運(yùn)算放大器U1為比較環(huán)節(jié)，給定值信號(hào)來至上位機(jī)，反饋信號(hào)來自電流傳感器S2，第二運(yùn)算放大器U2為比例積分環(huán)節(jié)，第三運(yùn)算放大器U3為濾波環(huán)節(jié)，輸出至電機(jī)速度控制器2輸入端。
所述細(xì)調(diào)部分實(shí)際是對(duì)粗調(diào)部分的局部放大，從而提高了調(diào)節(jié)精度，這是本發(fā)明的特點(diǎn)之一；工作時(shí)，粗調(diào)部分會(huì)先根據(jù)給定值將粗調(diào)調(diào)壓器T1的滑動(dòng)端放到適當(dāng)位置，之后細(xì)調(diào)部分再對(duì)輸出電流進(jìn)行實(shí)時(shí)的、動(dòng)態(tài)的精確調(diào)節(jié)。
輸出電流給定值由輸出電流控制器中第一運(yùn)算放大器U1的反向輸入端引入，給定值為模擬電壓，可由可編程控制器(PLC)，計(jì)算機(jī)等上位機(jī)給出，也可人為設(shè)定。
本發(fā)明工作時(shí)，粗調(diào)部分控制電路會(huì)將給定值與來自電壓傳感器S1的反饋量做比較，并能通過第一伺服電機(jī)M1將粗調(diào)調(diào)壓器T1的滑動(dòng)端放到適當(dāng)?shù)奈恢?，之后?xì)調(diào)部分控制電路會(huì)將給定值與來自電流傳感器S2的反饋量做比較，并通過第二伺服電機(jī)M2對(duì)細(xì)調(diào)調(diào)壓器T2滑動(dòng)端的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)輸出電流并使其保持恒定的目的。調(diào)節(jié)過程中，因第一伺服電機(jī)M1，第二伺服電機(jī)M2都有其自身的電流環(huán)與速度環(huán)，從而保證了調(diào)節(jié)過程的調(diào)節(jié)精度，調(diào)節(jié)時(shí)間及抗干擾性能。
所述電壓粗調(diào)和電流細(xì)調(diào)兩級(jí)調(diào)節(jié)裝置中粗調(diào)調(diào)壓器T1、細(xì)調(diào)調(diào)壓器T2可采用圓形電動(dòng)自耦調(diào)壓器；也可采用其它形式的電動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器，如柱式調(diào)壓器，感應(yīng)調(diào)壓器。
實(shí)施例2與實(shí)施例1不同之處在于如圖3所示，本發(fā)明附有檢測電路，其輸出信號(hào)與上位機(jī)通訊，告知上位機(jī)本發(fā)明系統(tǒng)是否調(diào)節(jié)完畢(包括粗調(diào)、細(xì)調(diào)兩部分)，以及是否有電流輸出。
所述系統(tǒng)是否調(diào)節(jié)完畢指系統(tǒng)調(diào)節(jié)后的穩(wěn)態(tài)誤差是否在允許的范圍之內(nèi)，而系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差即是穩(wěn)態(tài)情況下輸出電流控制器1的輸出，因此本發(fā)明采用了檢測電路來檢測該輸出。
檢測電路的信號(hào)輸入端接至第一運(yùn)算放大器U1的輸出端，檢測電路信號(hào)的輸出端經(jīng)光電耦合器OPT1接至上位機(jī)；具體電路由第十一～十三運(yùn)算放大器U11～U13串聯(lián)組成，第十一運(yùn)算放大器U11的反相輸入端經(jīng)第四十電阻R40接第一運(yùn)算放大器U1的輸出端，第一二極管D1跨接于反相輸入端與輸出端之間，第二二極管D2正極接第十一運(yùn)算放大器U11的輸出端，負(fù)極經(jīng)第四十四電阻R44至第十二運(yùn)算放大器U12的反相輸入端，第十一運(yùn)算放大器U11的作用是將負(fù)值取絕對(duì)值的兩倍；第四十二～四十三電阻R42、R43是第十二運(yùn)算放大器U12的輸入電阻，第四十三電阻R43跨接在串聯(lián)的第一～二二極管D1、D2兩端，第六電容C6、第四十六電阻R46并聯(lián)在第十二運(yùn)算放大器U12反相輸入端與輸出端之間，第十二運(yùn)算放大器U12輸出信號(hào)經(jīng)第四十七電阻R47接第十三運(yùn)算放大器U13反相輸入端；第十二運(yùn)算放大器U12當(dāng)輸入信號(hào)為負(fù)時(shí)起加法器的作用；第十三運(yùn)算放大器U13輸出信號(hào)經(jīng)第五十一電阻R51及光電耦合器OPT1接到上位機(jī)，第四十八電阻R48跨接于反相輸入端與輸出端之間，第四十九電阻R49一端接第十三運(yùn)算放大器U13反相輸入端，另一端接可調(diào)電阻R50滑動(dòng)端；第十三運(yùn)算放大器U13起加法器的作用，將第十二運(yùn)算放大器U12的輸出與可調(diào)電阻R50設(shè)定值相比，其設(shè)定值的大小由所要求的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差決定。
第四十一電阻R41、第四十五電阻R45、第五十二電阻R52、第三二極管D3分別接第十一～十三運(yùn)算放大器U11～U13、光電耦合器OPT1另一輸入端與地之間。
檢測電路原理如下若檢測電路的輸入為正，則直接放大后再輸出，若輸入為負(fù)，則先取其絕對(duì)值，放大后再輸出。
權(quán)利要求
1.一種模擬式交流恒流源，其特征在于由電壓粗調(diào)和電流細(xì)調(diào)兩級(jí)調(diào)節(jié)部分組成，其中電壓粗調(diào)部分包括粗調(diào)調(diào)壓器(T1)及相應(yīng)的第一伺服電機(jī)(M1)、粗調(diào)控制電路、電壓傳感器(S1)；電流細(xì)調(diào)部分包括細(xì)調(diào)調(diào)壓器(T2)及相應(yīng)的第二伺服電機(jī)(M2)、細(xì)調(diào)控制電路、電流傳感器(S2)、輸出變壓器(T3)，其中第一伺服電機(jī)(M1)的輸出軸與粗調(diào)調(diào)壓器(T1)的滑動(dòng)端相連，第二伺服電機(jī)(M2)的輸出軸與細(xì)調(diào)調(diào)壓器(T2)的滑動(dòng)端相連；粗調(diào)調(diào)壓器(T1)線圈的兩端接交流220V，其滑動(dòng)輸出端接至細(xì)調(diào)調(diào)壓器(T2)線圈的一端，細(xì)調(diào)調(diào)壓器(T2)線圈的另一端后接地，細(xì)調(diào)調(diào)壓器(T2)的滑動(dòng)輸出端經(jīng)開關(guān)(K1)接輸出變壓器(T3)的原側(cè)，輸出變壓器(T3)的副側(cè)接負(fù)載(Z)；電流傳感器(S2)串聯(lián)于輸出變壓器(T3)副側(cè)與負(fù)載(Z)之間，負(fù)載(Z)流過輸出的電流，并將信號(hào)反饋到細(xì)調(diào)控制電路，從而形成細(xì)調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；電壓傳感器(S1)與粗調(diào)調(diào)壓器(T1)的滑動(dòng)端相連，由電壓傳感器(S1)出來的信號(hào)反饋到粗調(diào)控制電路，從而形成粗調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述模擬式交流恒流源，其特征在于所述粗調(diào)控制電路和所述細(xì)調(diào)控制電路均為三環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，由內(nèi)環(huán)電機(jī)電流環(huán)、中環(huán)電機(jī)速度環(huán)、外環(huán)電壓環(huán)即位置環(huán)組成，伺服電機(jī)電流反饋電阻R23置于電機(jī)電流、電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器(4、5)和第一伺服電機(jī)M1或第二伺服電機(jī)M2的節(jié)點(diǎn)與地之間；其中電機(jī)電流環(huán)為電機(jī)電流控制器(3)、第一伺服電機(jī)M1或第二伺服電機(jī)M2及電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器(4)內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)，其中電機(jī)電流控制器(3)由第五～六運(yùn)算放大器U5～U6串聯(lián)后接至由第一～二晶極管P1～P2構(gòu)成第一伺服電機(jī)M1或第二伺服電機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)部分，由第七運(yùn)算放大器U7構(gòu)成電機(jī)電流反饋信號(hào)處理器(4)，其信號(hào)至第五運(yùn)算放大器U5的反相輸入端；電機(jī)速度環(huán)為電機(jī)速度控制器(2)、電機(jī)電流控制器(3)、第一伺服電機(jī)M1或第二伺服電機(jī)M2及電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器(5)中環(huán)結(jié)構(gòu)，其中第八～十運(yùn)算放大器U8～U10串聯(lián)構(gòu)成電機(jī)速度反饋信號(hào)處理器(5)，第四運(yùn)算放大器U4構(gòu)成電機(jī)速度控制器(2)，輸入端接第八運(yùn)算放大器U8反饋信號(hào)，輸出端至電機(jī)電流控制器(3)中第五運(yùn)算放大器U5，第十運(yùn)算放大器U10輸入信號(hào)來自第一伺服電機(jī)M1或第二伺服電機(jī)M2與伺服電機(jī)電流反饋電阻R23的節(jié)點(diǎn)處；電壓環(huán)為由輸出電流控制器(1)，電機(jī)速度控制器(2)、電機(jī)電流控制器(3)、第一伺服電機(jī)M1或第二伺服電機(jī)M2與電壓傳感器S1或電流傳感器S2構(gòu)成的外環(huán)結(jié)構(gòu)，其中輸出電流控制器(1)由第一～三運(yùn)算放大器串聯(lián)而成，第一運(yùn)算放大器U1為比較環(huán)節(jié)，反饋信號(hào)來自電壓傳感器S1或電流傳感器S2，第二運(yùn)算放大器U2為比例積分環(huán)節(jié)，第三運(yùn)算放大器U3為濾波環(huán)節(jié)，輸出至電機(jī)速度控制器(2)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述模擬式交流恒流源，其特征在于附設(shè)檢測電路與上位機(jī)通訊，由第十一～十三運(yùn)算放大器(U11～U13)串聯(lián)組成，第十一運(yùn)算放大器(U11)的反相輸入端接第一運(yùn)算放大器(U1)的輸出端，第十三運(yùn)算放大器(U13)輸出信號(hào)經(jīng)光電耦合器(OPT1)接至上位機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種模擬式交流恒流源。它為包括粗調(diào)調(diào)壓器及相應(yīng)的第一伺服電機(jī)、粗調(diào)控制電路、電壓傳感器的電壓粗調(diào)和包括細(xì)調(diào)調(diào)壓器及相應(yīng)的第二伺服電機(jī)、細(xì)調(diào)控制電路、電流傳感器、輸出變壓器的電流細(xì)調(diào)兩級(jí)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其第一、第二伺服電機(jī)輸出軸分別與粗調(diào)調(diào)壓器、細(xì)調(diào)調(diào)壓器滑動(dòng)端相連；粗調(diào)調(diào)壓器線圈兩端接交流電，其滑動(dòng)輸出端接細(xì)調(diào)調(diào)壓器線圈一端，細(xì)調(diào)調(diào)壓器線圈另一端接地，其滑動(dòng)輸出端經(jīng)開關(guān)接輸出變壓器至負(fù)載；電流傳感器串聯(lián)于輸出變壓器副側(cè)與負(fù)載之間，其信號(hào)反饋到細(xì)調(diào)控制電路，形成細(xì)調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；電壓傳感器與粗調(diào)調(diào)壓器滑動(dòng)端相連，其信號(hào)反饋到粗調(diào)控制電路，形成粗調(diào)閉環(huán)結(jié)構(gòu)。它調(diào)節(jié)精度高、抗干擾性能強(qiáng)。
文檔編號(hào)G05F1/147GK1479181SQ0213283
公開日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2002年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月30日
發(fā)明者宋克威, 張輝, 劉付軍, 王玉山 申請(qǐng)人:沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司