一種自動對中與測量的全站儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動對中與測量的全站儀，本實(shí)用新型通過中央處理器對數(shù)據(jù)信號的采集與處理，啟動伺服電機(jī)A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應(yīng)器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協(xié)作調(diào)整使全站儀調(diào)節(jié)到對中水平位置，全站儀通過激光器自動測量儀器高度。本實(shí)用新型通過輸入測站點(diǎn)、后視點(diǎn)與待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，中央處理器自動計(jì)算需要旋轉(zhuǎn)的角度和放樣的距離，啟動伺服電機(jī)B控制旋轉(zhuǎn)軸將全站儀旋轉(zhuǎn)到指定角度。本實(shí)用新型通過測距系統(tǒng)的指示移動到待放樣點(diǎn)附近，接收到全站儀信號的棱鏡內(nèi)置芯片啟動伺服電機(jī)C控制電動伸縮桿使棱鏡調(diào)整水平，啟動伺服電機(jī)D控制微調(diào)軸使棱鏡移動到待放樣點(diǎn)位置。
【專利說明】
一種自動對中與測量的全站儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動對中與測量的全站儀，屬于建筑測量技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在建筑領(lǐng)域，施工測量應(yīng)用于整個(gè)施工過程，從場地平整、建筑物定位、基礎(chǔ)施工、 到建筑物構(gòu)件安裝等，都需要進(jìn)行施工測量。而在施工測量中往往由于施測的邊長較短，大量的測量工作就是將儀器安置于各建筑物基線或軸線上的各點(diǎn)，來進(jìn)行測量工作。由此可見，儀器的的快速精準(zhǔn)對中在施工測量工作中占有至關(guān)重要的位置，直接影響到測量工作的精度和效率。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了提高對中精度，儀器采用光學(xué)對中，而光學(xué)對中在測量工作中雖然精度高，但整平對中必須交替進(jìn)行。因?yàn)檎胶鬁y站點(diǎn)可能會偏離光學(xué)對點(diǎn)器刻劃中心，需要重新對中，因此這兩步工作必須反復(fù)進(jìn)行，直到兩個(gè)目的都達(dá)到為止。目前一般采用固定一架腿，轉(zhuǎn)動其它架腿使儀器對中，然后通過伸縮架腿來使圓水準(zhǔn)氣泡居中， 那樣在操作過程中難以達(dá)到既滿足對中又滿足整平。所以有些測量人員，在光學(xué)對中、整平操作時(shí)花費(fèi)了大量的時(shí)間，影響工作的效率，同時(shí)也影響對中精度，為此對中是測量人員尤其是施工測量人員在工作中必須解決的問題。
[0004]基于目前的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了提供一種自動、快速的實(shí)現(xiàn)對中與測量的全站儀。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自動對中與測量的全站儀，具體采用如下技術(shù)方案:一種自動對中與測量的全站儀，其包括全站儀、顯示屏、自動對中調(diào)平按鈕、伺服電機(jī)A、電動伸縮桿、伺服電機(jī)B、旋轉(zhuǎn)軸、無線信號接收器、目標(biāo)感應(yīng)器、棱鏡、激光接發(fā)器、伺服電機(jī)C、伺服電機(jī)D、微調(diào)軸、三腳架和伸縮桿，其特征在于， 所述的自動對中調(diào)平按鈕設(shè)置在所述顯示屏上，所述顯示屏位于所述全站儀上，所述激光接發(fā)器設(shè)置于所述全站儀上，所述旋轉(zhuǎn)軸與全站儀相連接，所述伺服電機(jī)B與所述旋轉(zhuǎn)軸相連接，用于控制旋轉(zhuǎn)儀的旋轉(zhuǎn)角度，所述伺服電機(jī)A與所述電動伸縮桿相連接，所述電動伸縮桿與三腳架相連接，棱鏡與豎直伸縮桿相連接，豎直伸縮桿與三腳架相連接，微調(diào)軸與豎直伸縮桿相連接，伺服電機(jī)D與微調(diào)軸相連接，伺服電機(jī)C和伺服電機(jī)D均與三腳架相連接。
[0006]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括無線信號接發(fā)器、激光接發(fā)器、定位感應(yīng)器和漸響式警鈴。
[0007]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述自動對中調(diào)平按鈕與所述激光接發(fā)器連接，當(dāng)按下自動對中調(diào)平按鈕時(shí)，激光接發(fā)器向下發(fā)射激光束，在一定范圍內(nèi)掃描目標(biāo)感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括中央處理器，所述中央處理器與所述激光接發(fā)器、伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、伺服電機(jī)C、伺服電機(jī)D均與所述中央處理器連接，所述中央處理器對數(shù)據(jù)信號的采集與處理，通過啟動伺服電機(jī)A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應(yīng)器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協(xié)作調(diào)整使全站儀調(diào)節(jié)到對中水平位置。
[0009]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，本實(shí)用新型還包括輸入界面，通過輸入測站點(diǎn)、后視點(diǎn)與待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，中央處理器自動計(jì)算需要旋轉(zhuǎn)的角度和放樣的距離，啟動伺服電機(jī)B控制旋轉(zhuǎn)軸將全站儀旋轉(zhuǎn)到指定角度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011](1)本實(shí)用新型將全站儀固定在三腳架上，放置在測站點(diǎn)上方，取出目標(biāo)感應(yīng)器固定在測站點(diǎn)上，按下自動對中按鈕，對中激光器向下發(fā)射激光束，在一定范圍內(nèi)掃描目標(biāo)感應(yīng)器，通過中央處理器對數(shù)據(jù)信號的采集與處理，啟動伺服電機(jī)A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應(yīng)器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協(xié)作調(diào)整使全站儀調(diào)節(jié)到對中水平位置。全站儀通過激光器自動測量儀器高度。
[0012]⑵本實(shí)用新型通過輸入測站點(diǎn)、后視點(diǎn)與待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，中央處理器自動計(jì)算需要旋轉(zhuǎn)的角度和放樣的距離，啟動伺服電機(jī)B控制旋轉(zhuǎn)軸將全站儀旋轉(zhuǎn)到指定角度。
[0013](3)本實(shí)用新型將棱鏡安裝在三腳架上，通過測距系統(tǒng)的指示移動到待放樣點(diǎn)附近，測距系統(tǒng)包括無線信號接發(fā)器、激光接發(fā)器、定位感應(yīng)器、漸響式警鈴。接收到全站儀信號的棱鏡內(nèi)置芯片啟動伺服電機(jī)C控制電動伸縮桿使棱鏡調(diào)整水平，啟動伺服電機(jī)D控制微調(diào)軸使棱鏡移動到待放樣點(diǎn)位置?！靖綀D說明】
[0014]圖一是該自動對中與測量的全站儀的透視圖；
[0015]圖二是該自動對中與測量的全站儀的部分正視圖；
[0016]圖三是該自動對中與測量的全站儀的棱鏡部分正視圖；
[0017]圖四是該自動對中與測量的全站儀的自動對中調(diào)平原理圖；
[0018]圖五是該自動對中與測量的全站儀的自動測量工作流程圖；[〇〇19] 其中，1-全站儀，2-顯示屏，3-自動對中調(diào)平按鈕，4-伺服電機(jī)A，5-電動伸縮桿，6-伺服電機(jī)B，7-旋轉(zhuǎn)軸，8-無線信號接收器，9-目標(biāo)感應(yīng)器，10-棱鏡，11-激光接發(fā)器，12-伺服電機(jī)C，13-伺服電機(jī)D，14-微調(diào)軸，15-三腳架，16-豎直伸縮桿。【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1-5所示，本實(shí)用新型提供了一種自動對中與測量的全站儀，其包括全站儀、 顯示屏、自動對中調(diào)平按鈕、伺服電機(jī)A、電動伸縮桿、伺服電機(jī)B、旋轉(zhuǎn)軸、無線信號接收器、 目標(biāo)感應(yīng)器、棱鏡、激光接發(fā)器、伺服電機(jī)C、伺服電機(jī)D、微調(diào)軸、三腳架和伸縮桿，其特征在于，所述的自動對中調(diào)平按鈕3設(shè)置在所述顯示屏2上，所述顯示屏2位于所述全站儀1上，所述激光接發(fā)器11設(shè)置于所述全站儀1上，所述旋轉(zhuǎn)軸7與全站儀1相連接，所述伺服電機(jī)B6與所述旋轉(zhuǎn)軸7相連接，用于控制旋轉(zhuǎn)儀的旋轉(zhuǎn)角度，所述伺服電機(jī)A4與所述電動伸縮桿5相連接，所述電動伸縮桿5與三腳架15相連接，棱鏡10與豎直伸縮桿16相連接，豎直伸縮桿16 與三腳架15相連接，微調(diào)軸14與豎直伸縮桿16相連接，伺服電機(jī)D13與微調(diào)軸14相連接，伺服電機(jī)C12和伺服電機(jī)D13均與三腳架15相連接。[〇〇22]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型還包括激光測距系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括無線信號接發(fā)器、激光接發(fā)器、定位感應(yīng)器和漸響式警鈴。所述自動對中調(diào)平按鈕與所述激光接發(fā)器連接，目標(biāo)感應(yīng)器設(shè)置在激光接發(fā)器的正下方，當(dāng)按下自動對中調(diào)平按鈕時(shí)，激光接發(fā)器向下發(fā)射激光束，在一定范圍內(nèi)掃描目標(biāo)感應(yīng)器。[〇〇23] 此外，本實(shí)用新型還包括中央處理器，所述中央處理器與所述激光接發(fā)器、伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、伺服電機(jī)C、伺服電機(jī)D均與所述中央處理器連接，所述中央處理器對數(shù)據(jù)信號的采集與處理，通過啟動伺服電機(jī)A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應(yīng)器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協(xié)作調(diào)整使全站儀調(diào)節(jié)到對中水平位置。
[0024]本實(shí)用新型還包括輸入界面，通過輸入測站點(diǎn)、后視點(diǎn)與待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，中央處理器自動計(jì)算需要旋轉(zhuǎn)的角度和放樣的距離，啟動伺服電機(jī)B控制旋轉(zhuǎn)軸將全站儀旋轉(zhuǎn)到指定角度。
[0025]本實(shí)用新型將全站儀固定在三腳架上，放置在測站點(diǎn)上方，取出目標(biāo)感應(yīng)器固定在測站點(diǎn)上，按下自動對中按鈕，對中激光器向下發(fā)射激光束，在一定范圍內(nèi)掃描目標(biāo)感應(yīng)器，通過中央處理器對數(shù)據(jù)信號的采集與處理，啟動伺服電機(jī)A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應(yīng)器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協(xié)作調(diào)整使全站儀調(diào)節(jié)到對中水平位置。全站儀通過激光器自動測量儀器高度。本實(shí)用新型通過輸入測站點(diǎn)、后視點(diǎn)與待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，中央處理器自動計(jì)算需要旋轉(zhuǎn)的角度和放樣的距離，啟動伺服電機(jī)B 控制旋轉(zhuǎn)軸將全站儀旋轉(zhuǎn)到指定角度。本實(shí)用新型將棱鏡安裝在三腳架上，通過測距系統(tǒng)的指示移動到待放樣點(diǎn)附近，測距系統(tǒng)包括無線信號接發(fā)器、激光接發(fā)器、定位感應(yīng)器、漸響式警鈴。接收到全站儀信號的棱鏡內(nèi)置芯片啟動伺服電機(jī)C控制電動伸縮桿使棱鏡調(diào)整水平，啟動伺服電機(jī)D控制微調(diào)軸使棱鏡移動到待放樣點(diǎn)位置。[〇〇26]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動對中與測量的全站儀，其包括全站儀、顯示屏、自動對中調(diào)平按鈕、伺服電 機(jī)A、電動伸縮桿、伺服電機(jī)B、旋轉(zhuǎn)軸、無線信號接收器、目標(biāo)感應(yīng)器、棱鏡、激光接發(fā)器、伺 服電機(jī)C、伺服電機(jī)D、微調(diào)軸、三腳架和伸縮桿，其特征在于，所述的自動對中調(diào)平按鈕(3) 設(shè)置在所述顯示屏(2)上，所述顯示屏(2)位于所述全站儀(1)上，所述激光接發(fā)器(11)設(shè)置 于所述全站儀(1)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(7)與全站儀(1)相連接，所述伺服電機(jī)B(6)與所述旋轉(zhuǎn)軸 (7)相連接，用于控制旋轉(zhuǎn)儀的旋轉(zhuǎn)角度，所述伺服電機(jī)A(4)與所述電動伸縮桿(5)相連接， 所述電動伸縮桿(5)與三腳架(15)相連接，棱鏡(10)與豎直伸縮桿(16)相連接，豎直伸縮桿 (16)與三腳架(15)相連接，微調(diào)軸(14)與豎直伸縮桿(16)相連接，伺服電機(jī)D(13)與微調(diào)軸 (14)相連接，伺服電機(jī)C(12)和伺服電機(jī)D(13)均與三腳架(15)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，還包括激光測距 系統(tǒng)，所述激光測距系統(tǒng)包括無線信號接發(fā)器、激光接發(fā)器、定位感應(yīng)器和漸響式警鈴。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，所述自動對中調(diào) 平按鈕與所述激光接發(fā)器連接，目標(biāo)感應(yīng)器設(shè)置在激光接發(fā)器的正下方，當(dāng)按下自動對中 調(diào)平按鈕時(shí)，激光接發(fā)器向下發(fā)射激光束，在一定范圍內(nèi)掃描目標(biāo)感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，還包括中央處理 器，所述中央處理器與所述激光接發(fā)器、伺服電機(jī)A、伺服電機(jī)B、伺服電機(jī)C、伺服電機(jī)D均與 所述中央處理器連接，所述中央處理器對數(shù)據(jù)信號的采集與處理，通過啟動伺服電機(jī)A控制 三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應(yīng)器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協(xié) 作調(diào)整使全站儀調(diào)節(jié)到對中水平位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，還包括輸入界 面，通過輸入測站點(diǎn)、后視點(diǎn)與待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，中央處理器自動計(jì)算需要旋轉(zhuǎn)的角度和放 樣的距離，啟動伺服電機(jī)B控制旋轉(zhuǎn)軸將全站儀旋轉(zhuǎn)到指定角度。
【文檔編號】G01C15/00GK205655835SQ201620440821
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月12日 公開號201620440821.1, CN 201620440821, CN 205655835 U, CN 205655835U, CN-U-205655835, CN201620440821, CN201620440821.1, CN205655835 U, CN205655835U
【發(fā)明人】陳會濤, 李娟 , 鄔春烽, 李強(qiáng), 王景, 田祖源, 梁萬平, 彭會彬, 孫芃, 諸勸勸
【申請人】河南理工大學(xué)