出線結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】公開了一種出線結(jié)構(gòu)，包括：出線孔軸，適于通過法蘭連接驅(qū)動裝置；以及軸檢測裝置，位于出線孔軸的軸承上，用于對所述驅(qū)動裝置的位置進(jìn)行檢測；其中，所述出線孔軸為空心軸。本實(shí)用新型提出的出線結(jié)構(gòu)適用于傳感器校準(zhǔn)與測試的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，將測試信號線引到轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)外，解決了轉(zhuǎn)動過程中信號線被纏繞的問題，并能實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的故障報(bào)警。
【專利說明】
出線結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體器件設(shè)備測試技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于防止測試過程中繞線的出線結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]加速度計(jì)以及陀螺儀是慣性導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的基本測量元件之一，加速度計(jì)以及陀螺儀本質(zhì)上是一個(gè)振蕩系統(tǒng)，安裝于運(yùn)動載體的內(nèi)部，可以用來測量載體的運(yùn)動加速度。磁力計(jì)是測量磁場的儀器。隨著微電子技術(shù)的突飛猛進(jìn)地發(fā)展，加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)已經(jīng)廣泛的被應(yīng)用到航天，軍事，工業(yè)，汽車，民用領(lǐng)域，尤其在民用領(lǐng)用，隨著互聯(lián)網(wǎng)終端的普及，加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)市場非常廣泛。在加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)生產(chǎn)制造過程中，半導(dǎo)體器件設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家需要對設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造后的加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)與測試，通常是利用重力場翻滾實(shí)驗(yàn)裝置來校準(zhǔn)和測試生產(chǎn)的加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)?，F(xiàn)有的用于加速度計(jì)、陀螺儀以及磁力計(jì)校準(zhǔn)與測試的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)在測試過程中測試信號線會出現(xiàn)繞線的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種出線結(jié)構(gòu)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種出線結(jié)構(gòu)，包括:出線孔軸，適于通過法蘭連接驅(qū)動裝置；以及軸檢測裝置，位于出線孔軸的軸承上，用于對所述驅(qū)動裝置的位置進(jìn)行檢測;其中，所述出線孔軸為空心軸。
[0005]優(yōu)選地，所述軸檢測裝置包括傳感器固定板，傳感器和軸擋片；其中，所述傳感器固定板為所述傳感器提供固定平臺；所述傳感器具有凹槽;所述軸擋片與所述出線孔軸相連，在跟隨出線孔軸轉(zhuǎn)動時(shí)穿過傳感器的凹槽;所述傳感器用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測以及限位檢測。
[0006]優(yōu)選地，所述傳感器固定板通過法蘭與所述出線孔的軸承連接。
[0007]優(yōu)選地，所述傳感器包括第一至第三傳感器，第一至第三傳感器分別具有第一至第三凹槽;所述第一傳感器用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測；所述第二和第三傳感器用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行限位檢測。
[0008]優(yōu)選地，所述第一傳感器位于預(yù)設(shè)位置，第一至第三傳感器依次沿逆時(shí)針方向設(shè)置。
[0009]優(yōu)選地，所述第一至第三傳感器以預(yù)設(shè)間隔設(shè)置在所述傳感器固定板上。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)所述第一傳感器檢測到軸擋片位于第一傳感器的凹槽內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動裝置位于原點(diǎn)位置。
[0011]優(yōu)選地，所述出線孔軸的孔徑大于預(yù)設(shè)閾值。
[0012]本實(shí)用新型提出的出線結(jié)構(gòu)適用于傳感器校準(zhǔn)與測試的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，將測試信號線引到轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)外，解決了轉(zhuǎn)動過程中信號線被纏繞的問題，并能實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的故障報(bào)目O
【附圖說明】
[0013]通過以下參照附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0014]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的出線結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0015]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。
[0017]本實(shí)用新型可以各種形式呈現(xiàn)，以下將描述其中一些示例。
[0018]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的出線結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，所述出線結(jié)構(gòu)100，適于通過法蘭連接驅(qū)動裝置200，包括出線孔軸10和軸檢測裝置11。
[0019]其中，出線孔軸10為空心軸。
[0020]在本實(shí)施例中，出線孔軸1適于通過法蘭連接驅(qū)動裝置20連接。所述出線孔軸1的孔徑大于預(yù)設(shè)閾值。
[0021]軸檢測裝置11，位于出線孔軸10的軸承上，用于對所述驅(qū)動裝置20的位置進(jìn)行檢測。
[0022]在本實(shí)施例中，所述軸檢測裝置包括傳感器固定板111、傳感器112(圖中未示出該標(biāo)記)和軸擋片113;其中，所述軸擋片113與所述出線孔軸10相連，在跟隨出線孔軸10轉(zhuǎn)動時(shí)穿過傳感器112的凹槽;所述傳感器112用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測以及限位檢測。
[0023]所述傳感器112包括第一至第三傳感器(1121-1123)，第一至第三傳感器分別具有第一至第三凹槽;所述第一傳感器1121用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測；所述第二和第三傳感器(1123-1123)用于對所述驅(qū)動裝置200進(jìn)行限位檢測。
[0024]在本實(shí)施例中，所述第一傳感器1121位于預(yù)設(shè)位置，第一至第三傳感器依次(1121-1123)沿逆時(shí)針方向設(shè)置。所述第一至第三傳感器(1121-1123)以預(yù)設(shè)間隔設(shè)置。
[0025]當(dāng)所述第一傳感器1121檢測到軸擋片112位于第一傳感器1121的凹槽內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動裝置位于原點(diǎn)位置。
[0026]其中，所述第一傳感器1121用于對驅(qū)動裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測。在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)工作之前，先對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)進(jìn)行檢測，將驅(qū)動裝置置于原點(diǎn)位置，即軸擋片113位于第一傳感器1121的凹槽中。
[0027]所述第二傳感器1123和第三傳感器1123用于對驅(qū)動裝置進(jìn)行限位檢測。在轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)工作時(shí)，對軸運(yùn)動裝置進(jìn)行限位檢測，當(dāng)軸擋片113旋轉(zhuǎn)至第二傳感器1123或者第三傳感器1123時(shí)，所述第二傳感器1123或者第三傳感器1123向上位機(jī)發(fā)送將觸發(fā)信號，所述觸發(fā)信號表征轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)發(fā)生故障，此時(shí)，上位機(jī)根據(jù)接收到的觸發(fā)信號控制轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)停止工作。
[0028]本實(shí)施例的出線結(jié)構(gòu)100適用于傳感器校準(zhǔn)與測試的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)包括外軸運(yùn)動框201，沿第一自由度轉(zhuǎn)動；內(nèi)軸運(yùn)動框202，設(shè)置于外軸運(yùn)動框內(nèi)，沿第二自由度轉(zhuǎn)動;校準(zhǔn)測試平臺300，所述校準(zhǔn)測試平臺固定于所述內(nèi)軸運(yùn)動框202中，用于為待測傳感器提供固定平臺；所述外軸運(yùn)動框201和內(nèi)軸運(yùn)動框202受控運(yùn)動以使得校準(zhǔn)測試平臺300移動到校準(zhǔn)測試所需的各個(gè)位置以及達(dá)到校準(zhǔn)測試所需的各個(gè)速度。
[0029]所述轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)還包括第一出線結(jié)構(gòu)100，通過法蘭與外軸運(yùn)動框201連接;第二出線結(jié)構(gòu)400，通過法蘭與內(nèi)軸運(yùn)動框202連接。
[0030]本實(shí)用新型提出的出線結(jié)構(gòu)適用于傳感器校準(zhǔn)與測試的轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，將測試信號線引到轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)外，解決了轉(zhuǎn)動過程中信號線被纏繞的問題，并能實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的故障報(bào)塾目ο
[0031]依照本實(shí)用新型的實(shí)施例如上文所述，這些實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施例。顯然，根據(jù)以上描述，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實(shí)用新型以及在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上的修改使用。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種出線結(jié)構(gòu)，包括: 出線孔軸，適于通過法蘭連接驅(qū)動裝置；以及 軸檢測裝置，位于出線孔軸的軸承上，用于對所述驅(qū)動裝置的位置進(jìn)行檢測； 其中，所述出線孔軸為空心軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出線結(jié)構(gòu)，其中，所述軸檢測裝置包括傳感器固定板、傳感器和軸擋片； 其中，所述傳感器固定板為所述傳感器提供固定平臺； 所述傳感器具有凹槽； 所述軸擋片與所述出線孔軸相連，在跟隨出線孔軸轉(zhuǎn)動時(shí)穿過傳感器的凹槽； 所述傳感器用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測以及限位檢測。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出線結(jié)構(gòu)，其中，所述傳感器固定板通過法蘭與所述出線孔的軸承連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出線結(jié)構(gòu)，其中，所述傳感器包括第一至第三傳感器，第一至第三傳感器分別具有第一至第三凹槽； 所述第一傳感器用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行原點(diǎn)檢測； 所述第二和第三傳感器用于對所述驅(qū)動裝置進(jìn)行限位檢測。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出線結(jié)構(gòu)，其中，所述第一傳感器位于預(yù)設(shè)位置，第一至第三傳感器依次沿逆時(shí)針方向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的出線結(jié)構(gòu)，其中，所述第一至第三傳感器以預(yù)設(shè)間隔設(shè)置在所述傳感器固定板上。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出線結(jié)構(gòu)，其中，當(dāng)所述第一傳感器檢測到軸擋片位于第一凹槽內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動裝置位于原點(diǎn)位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出線結(jié)構(gòu)，其中，所述出線孔軸的孔徑大于預(yù)設(shè)閾值。
【文檔編號】G01C25/00GK205506071SQ201620117051
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】吳歡歡, 符強(qiáng), 魏建中
【申請人】杭州士蘭微電子股份有限公司