四通管端蓋上料檢測組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種四通管端蓋上料檢測組件，包括檢測平臺，其特征在于，所述的檢測平臺上設(shè)有放置端蓋的檢測座體，所述的檢測座體一側(cè)設(shè)有用于判斷檢測座體上端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測座體上設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體轉(zhuǎn)動進而調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的傳感器、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與控制系統(tǒng)相連。本實用新型提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時提高了產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】
四通管端蓋上料檢測組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及檢測裝置，尤其是涉及一種四通管端蓋上料檢測組件。
【背景技術(shù)】
[0002]四通管也稱四通閥，液壓閥術(shù)語，是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，是具有四個油口的控制閥。四通閥的工作原理是當(dāng)電磁閥線圈處于斷電狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動下左移，高壓氣體進入毛細管后進入右端活塞腔;左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)?，F(xiàn)有技術(shù)中，四通閥本體與其兩端端蓋的組裝為全手工組裝，操作員分別將兩端端蓋放入四通閥本體兩端的管口卡位中，然后手工放入壓裝設(shè)備的工裝內(nèi)，在分別找正端蓋上的毛細管插孔位置后，再啟動壓裝設(shè)備進行鉚接，最后將產(chǎn)品從壓裝設(shè)備中取出。但是人工鉚接四通閥需要多臺半自動設(shè)備才能滿足一條生產(chǎn)線的產(chǎn)能，導(dǎo)致鉚接四通閥效率低、勞動強度大且人工找正端蓋上的毛細管插孔位置精度不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種四通管端蓋上料檢測組件，提高了廣品的生廣效率的同時提尚了廣品的合格率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本四通管端蓋上料檢測組件，包括檢測平臺，其特征在于，所述的檢測平臺上設(shè)有放置端蓋的檢測座體，所述的檢測座體一側(cè)設(shè)有用于判斷檢測座體上端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測座體上設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體轉(zhuǎn)動進而調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述的傳感器、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與控制系統(tǒng)相連。
[0005]在上述的四通管端蓋上料檢測組件中，所述的檢測平臺上還設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體升降運動的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)與控制系統(tǒng)相連。
[0006]在上述的四通管端蓋上料檢測組件中，所述的傳感器為光纖傳感器。
[0007]在上述的四通管端蓋上料檢測組件中，所述的檢測座體底部設(shè)有送料桿，所述的檢測平臺上設(shè)有架體，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于架體上并分別驅(qū)動送料桿旋轉(zhuǎn)運動和升降運動。
[0008]在上述的四通管端蓋上料檢測組件中，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過套筒與送料桿軸向活動連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套筒轉(zhuǎn)動時，所述的送料桿能夠隨套筒一起轉(zhuǎn)動。
[0009]在上述的四通管端蓋上料檢測組件中，所述的架體上設(shè)有升降滑軌，所述的升降滑軌設(shè)有滑座，所述的滑座通過軸承與送料桿固連，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)與滑座相連能夠驅(qū)動滑座升降運動。
[0010]在上述的四通管端蓋上料檢測組件中，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降氣缸。
[0011]在上述的四通管端蓋上料檢測組件中，所述的檢測座體的一側(cè)設(shè)有便于端蓋進入的送料軌道，檢測座體的另一側(cè)設(shè)有防止端蓋脫離檢測座體的限位擋板。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:檢測座體一側(cè)的傳感器能夠?qū)⒍松w調(diào)整至適當(dāng)角度后鉚接至四通管上，無需再通過人工進行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提尚了廣品的生廣效率的同時提尚了廣品的合格率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明提供的四通管端蓋鉚接機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明提供的上料鉚接機構(gòu)和檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是本發(fā)明提供的吸料組件和驅(qū)動組件的剖面圖。
[0016]圖4是本發(fā)明提供的吸料組件的剖面圖。
[0017]圖中，機座1、第一進料機構(gòu)2、整形機構(gòu)3、托料機構(gòu)4、鉚接工位a、上料鉚接機構(gòu)5、第二進料機構(gòu)6、檢測裝置7、檢測平臺71、檢測座體72、傳感器73、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74、升降驅(qū)動機構(gòu)75、送料桿76、架體77、套筒78、升降滑軌77a、滑座77b、軸承77c、送料軌道72a、限位擋板72b、吸料組件51、驅(qū)動組件52、沖壓組件53、轉(zhuǎn)動座52a、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52b、吸桿51a、固定座51e、模腔51b、抽氣通道51c、吸取頭51d、吸取通道51h、密封肩511、連接件51k、密封件51 j、導(dǎo)向罩51f、導(dǎo)向口 51g、導(dǎo)向組件54、沖壓板54a、導(dǎo)向桿54b、復(fù)位彈簧54c、導(dǎo)向孔54d、沖壓驅(qū)動機構(gòu)53a、沖壓頭53b、接近開關(guān)8、托座41、送料滑軌42、第一驅(qū)動電機43、送料滑塊44、第一升降氣缸45、沖壓工位b、整形組件31、整形工位C、整形端頭31a、整形氣缸31b、進料滑軌21、第二驅(qū)動電機22、進料滑塊23、第二升降氣缸24、機械手25、振動進料裝置61、傳送帶62、推料氣缸63。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本方案包括機座I，機座I上設(shè)有輸送四通管的第一進料機構(gòu)2，第一進料機構(gòu)2將四通管輸送至整形機構(gòu)3進行端口整形，經(jīng)過整形后的四通管通過托料機構(gòu)4輸送至鉚接工位a，鉚接工位a上設(shè)有上料鉚接機構(gòu)5，上料鉚接機構(gòu)5能夠吸取第二進料機構(gòu)6輸送至上料工位的端蓋并將端蓋鉚接至四通管上，上料工位上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的檢測裝置7。
[0019]具體地說，檢測裝置7包括檢測平臺71，檢測平臺71上設(shè)有放置端蓋的檢測座體72，檢測座體72—側(cè)設(shè)有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器73，傳感器73為光纖傳感器，檢測座體72上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74，檢測平臺71上還設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體72升降運動的升降驅(qū)動機構(gòu)75。四通管的端蓋上開設(shè)有供電線穿設(shè)的通孔，將端蓋鉚接至四通管后需要使得通孔位于指定的位置才能成為合格產(chǎn)品，因此本方案通過檢測座體72—側(cè)的傳感器73能夠?qū)⒍松w調(diào)整至適當(dāng)角度后鉚接至四通管上，無需再通過人工進行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時提尚了廣品的合格率。
[0020]進一步地說，第二進料機構(gòu)6包括振動進料裝置61，振動進料裝置61輸出的端蓋通過傳送機構(gòu)輸送至檢測裝置7，傳送機構(gòu)包括傳送帶62，傳送帶62相對于檢測裝置7—側(cè)設(shè)有將端蓋推送至檢測裝置7的推料氣缸63，傳送帶62上設(shè)有檢測端蓋的接近開關(guān)8，當(dāng)接近開關(guān)檢測帶端蓋后，端蓋在推料氣缸63的驅(qū)動下沿著送料軌道72a進入檢測座體72，檢測座體72的另一側(cè)設(shè)有防止端蓋脫離檢測座體72的限位擋板72b，保證了送料的精確度。
[0021]具體而言，檢測座體72底部設(shè)有送料桿76，檢測平臺71上設(shè)有架體77，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74和升降驅(qū)動機構(gòu)75設(shè)置于架體77上并分別驅(qū)動送料桿76旋轉(zhuǎn)運動和升降運動。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74通過套筒78與送料桿76軸向活動連接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74驅(qū)動套筒78轉(zhuǎn)動時，送料桿76能夠隨套筒78—起轉(zhuǎn)動。架體77上設(shè)有升降滑軌77a，升降滑軌77a設(shè)有滑座77b，滑座77b通過軸承77c與送料桿76固連，升降驅(qū)動機構(gòu)75與滑座77b相連能夠驅(qū)動滑座77b升降運動。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74包括步進電機，升降驅(qū)動機構(gòu)75包括升降氣缸。
[0022]進一步地說，上料鉚接機構(gòu)5包括位于檢測座體72上方的能夠吸取端蓋的吸料組件51，機座I上設(shè)有能夠?qū)⑽辖M件51驅(qū)動至沖壓工位的驅(qū)動組件52，吸料組件51—側(cè)設(shè)有能夠?qū)_壓工位b上的端蓋進行鉚接的沖壓組件53，本方案之所以采取吸料組件51來抓取端蓋是因為端蓋端部凸起高度較小，且凸起的周邊為倒圓角結(jié)構(gòu)，采用一般的機械手抓取效果不理想，端蓋容易在加工的途中脫落，導(dǎo)致鉚接失敗，其次是因為端蓋厚度較薄，采用抓取的方式容易對端蓋造成擠壓導(dǎo)致端蓋損壞，而采用吸取的方式則不僅抓取效果好，且不會對端蓋造成破壞。
[0023]其中，驅(qū)動組件52包括轉(zhuǎn)動座52a，轉(zhuǎn)動座52a上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52b，吸料組件51穿設(shè)于轉(zhuǎn)動座52a上，吸料組件51在沖壓組件53作用下可相對轉(zhuǎn)動座52a軸向運動。
[0024]為了提高吸料組件51的吸取效果，吸料組件51包括吸桿51a，吸桿51a—端設(shè)有與端蓋尺寸相對應(yīng)的模腔51b，吸桿51a內(nèi)設(shè)有與模腔51b相連通的抽氣通道51c，當(dāng)抽氣通道51c上連接負壓裝置時，模腔51b處形成負壓狀態(tài)進而將檢測座體72上的端蓋吸附于吸取頭51d—側(cè)，吸桿51a的另一端與轉(zhuǎn)動座52a之間設(shè)有導(dǎo)向組件54。
[0025]吸取頭51d與端蓋接觸的一側(cè)為平面結(jié)構(gòu)，模腔51b包括向吸取頭51d與端蓋接觸一側(cè)延伸形成的吸取通道51h。吸取通道51h的末端設(shè)有當(dāng)吸取頭51d吸附端蓋后能夠與端蓋配合使得吸取通道51h末端形成密封的密封肩51i，吸取頭51d吸取端蓋后能夠使的端蓋與密封肩51i形成自密封結(jié)構(gòu)，提高了吸取效果，使得端蓋在吸桿51a轉(zhuǎn)動至沖壓工位b時不易脫落，提高了設(shè)備工作穩(wěn)定性。
[0026]進一步地說，吸取頭51d通過連接件51k與固定座51 e固定連接，固定座51 e與吸桿5 Ia之間設(shè)有密封件51 j，進一步提高了吸料組件51的整體密封性能。連接件5 Ik包括設(shè)有外螺紋和內(nèi)螺紋的螺母5 Im，螺母5 Im通過內(nèi)螺紋與吸取頭51 d可拆卸固連，螺母5 Im通過外螺紋與固定座51e可拆卸固連。
[0027]本方案中的導(dǎo)向組件54包括設(shè)置于吸桿51a上的沖壓板54a，轉(zhuǎn)動座52a上設(shè)有導(dǎo)向孔，沖壓板54a和導(dǎo)向孔之間設(shè)有導(dǎo)向桿54b，導(dǎo)向桿54b位于導(dǎo)向孔54d內(nèi)的一端連接有復(fù)位彈簧54c，復(fù)位彈簧54c的另一端與導(dǎo)向孔54d相連;沖壓組件53包括沖壓驅(qū)動機構(gòu)53a，沖壓驅(qū)動機構(gòu)53a上固設(shè)有沖壓頭53b，沖壓頭53b下方設(shè)有接近開關(guān)8，當(dāng)接近開關(guān)8檢測到吸料組件51在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52b驅(qū)動下轉(zhuǎn)動至沖壓工位b時，沖壓頭53b能夠?qū)_壓板54a施加壓力完成端蓋鉚接工作。
[0028]具體地說，托料機構(gòu)4包括用于擱置四通管的托座41，機座I上設(shè)有送料滑軌42，送料滑軌42上設(shè)有在第一驅(qū)動電機43的驅(qū)動下能夠沿送料滑軌42活動的送料滑塊44，送料滑塊44通過第一升降氣缸45與托座41相連，托座41能夠通過第一升降氣缸45將整形機構(gòu)3上的四通管托起并通過步進電機輸送至鉚接工位a，通過托座41來輸送整形后和鉚接后的四通管能夠避免機械手對四通管端部抓取造成四通管端部變形，能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量，鉚接工位a的兩側(cè)設(shè)有兩個相對設(shè)置的上料鉚接機構(gòu)5。
[0029]具體地說，整形機構(gòu)3包括兩個相對設(shè)置的整形組件31，兩個整形組件31之間形成整形工位C，整形組件31包括整形端頭31a，整形端頭31a在整形氣缸31b的驅(qū)動下能夠插入四通管的端口實現(xiàn)整形工作，通過整形端頭31a對四通管的兩端進行整形處理能夠便于鉚接工作的順利進行，提高鉚接工藝的成功率，進而降低產(chǎn)品的報廢率。
[0030]第一進料機構(gòu)2包括進料滑軌21，進料滑軌21上設(shè)有在第二驅(qū)動電機22驅(qū)動下能夠沿進料滑軌21活動的進料滑塊23，進料滑塊23上設(shè)有第二升降氣缸24，第二升降氣缸24上連接有能夠抓取四通管的機械手25，當(dāng)進料滑塊23在第二驅(qū)動電機22的驅(qū)動下運動至整形工位c上方時，機械手25在第二升降氣缸24的控制下下降至整形工位c并將四通管放置于整形工位C。
[0031]工作原理:第一進料機構(gòu)2將四通管輸送至整形機構(gòu)3進行端口整形，經(jīng)過整形后的四通管通過托料機構(gòu)4上的托座41托起后輸送至鉚接工位a，鉚接工位a上設(shè)有上料鉚接機構(gòu)5，振動進料裝置61輸出的端蓋通過傳送帶62進行傳輸，傳送帶62相對于檢測裝置7—側(cè)設(shè)有將端蓋推送至檢測裝置7的推料氣缸63，傳送帶62上設(shè)有檢測端蓋的接近開關(guān)8，當(dāng)接近開關(guān)檢測帶端蓋后，端蓋在推料氣缸63的驅(qū)動下沿著送料軌道72a進入檢測座體72，上料工位上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的傳感器73，檢測座體72—側(cè)設(shè)有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器73，升降驅(qū)動機構(gòu)75驅(qū)動送料桿76向上運動使得檢測座體72上的端蓋運動至吸桿51a的下方，吸桿51a—端設(shè)有與端蓋尺寸相對應(yīng)的模腔51b，吸桿51a內(nèi)設(shè)有與模腔51b相連通的抽氣通道51c，當(dāng)抽氣通道51c上連接負壓裝置時，模腔51b處形成負壓狀態(tài)進而將檢測座體72上的端蓋吸附于吸取頭51d—側(cè)，沖壓頭53b下方設(shè)有接近開關(guān)8，當(dāng)接近開關(guān)8檢測到吸料組件51在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52b驅(qū)動下轉(zhuǎn)動至沖壓工位b時，沖壓頭53b能夠?qū)_壓板54a施加壓力完成端蓋鉚接工作。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了機座1、第一進料機構(gòu)2、整形機構(gòu)3、托料機構(gòu)4、鉚接工位
a、上料鉚接機構(gòu)5、第二進料機構(gòu)6、檢測裝置7、檢測平臺71、檢測座體72、傳感器73、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)74、升降驅(qū)動機構(gòu)75、送料桿76、架體77、套筒78、升降滑軌77a、滑座77b、軸承77c、送料軌道72a、限位擋板72b、吸料組件51、驅(qū)動組件52、沖壓組件53、轉(zhuǎn)動座52a、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)52b、吸桿51a、固定座51e、模腔51b、抽氣通道51c、吸取頭51d、吸取通道51h、密封肩511、連接件51k、密封件51 j、導(dǎo)向罩51f、導(dǎo)向口 51g、導(dǎo)向組件54、沖壓板54a、導(dǎo)向桿54b、復(fù)位彈簧54c、導(dǎo)向孔54d、沖壓驅(qū)動機構(gòu)53a、沖壓頭53b、接近開關(guān)8、托座41、送料滑軌42、第一驅(qū)動電機43、送料滑塊44、第一升降氣缸45、沖壓工位b、整形組件31、整形工位C、整形端頭31a、整形氣缸31b、進料滑軌21、第二驅(qū)動電機22、進料滑塊23、第二升降氣缸24、機械手25、振動進料裝置61、傳送帶62、推料氣缸63等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種四通管端蓋上料檢測組件，包括檢測平臺(71)，其特征在于，所述的檢測平臺(71)上設(shè)有放置端蓋的檢測座體(72)，所述的檢測座體(72)—側(cè)設(shè)有用于判斷檢測座體(72)上端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器(73)，所述的檢測座體(72)上設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體(72)轉(zhuǎn)動進而調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(74)，所述的傳感器(73)、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(74)與控制系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通管端蓋上料檢測組件，其特征在于:所述的檢測平臺(71)上還設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體(72)升降運動的升降驅(qū)動機構(gòu)(75)，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)(75)與控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通管端蓋上料檢測組件，其特征在于:所述的傳感器(73)為光纖傳感器(73)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四通管端蓋上料檢測組件，其特征在于:所述的檢測座體(72)底部設(shè)有送料桿(76)，所述的檢測平臺(71)上設(shè)有架體(77)，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(74)和升降驅(qū)動機構(gòu)(75)設(shè)置于架體(77)上并分別驅(qū)動送料桿(76)旋轉(zhuǎn)運動和升降運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四通管端蓋上料檢測組件，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(74)通過套筒(78)與送料桿(76)軸向活動連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(74)驅(qū)動套筒(78)轉(zhuǎn)動時，所述的送料桿(76)能夠隨套筒(78) 一起轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四通管端蓋上料檢測組件，其特征在于:所述的架體(77)上設(shè)有升降滑軌(77a)，所述的升降滑軌(77a)設(shè)有滑座(77b)，所述的滑座(77b)通過軸承(77c)與送料桿(76)固連，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)(75)與滑座(77b)相連能夠驅(qū)動滑座(77b)升降運動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四通管端蓋上料檢測組件，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(74)包括步進電機，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)(75)包括升降氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的四通管端蓋上料檢測組件，其特征在于:所述的檢測座體(72)的一側(cè)設(shè)有便于端蓋進入的送料軌道(72a)，檢測座體(72)的另一側(cè)設(shè)有防止端蓋脫離檢測座體(72)的限位擋板(72b)。
【文檔編號】G01B11/26GK205482834SQ201620081662
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月27日
【發(fā)明人】俞才王
【申請人】諸暨市潤拓機械自動化科技有限公司