控制器、驅(qū)動(dòng)單元、梯度線圈裝置和磁共振成像設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種控制器、驅(qū)動(dòng)單元、梯度線圈裝置和磁共振成像設(shè)備。所述控制器包括：前饋單元，連接到外部，前饋單元被構(gòu)造為從外部接收參考電流，并根據(jù)接收的參考電流產(chǎn)生前饋電壓；反饋單元，連接到負(fù)載，反饋單元被構(gòu)造為從負(fù)載接收負(fù)載電流，并根據(jù)接收的負(fù)載電流產(chǎn)生反饋電壓；控制電壓產(chǎn)生單元，連接到前饋單元和反饋單元，控制電壓產(chǎn)生單元被構(gòu)造為接收前饋電壓和反饋電壓，并根據(jù)接收的前饋電壓和反饋電壓產(chǎn)生控制電壓，其中，前饋單元由模擬元件構(gòu)成。因此，可以顯著地減小由前饋單元導(dǎo)致的延遲。
【專利說明】
控制器、驅(qū)動(dòng)單元、梯度線圈裝置和磁共振成像設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及控制器、驅(qū)動(dòng)單元、梯度線圈裝置和磁共振成像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 磁共振成像(MRI)設(shè)備通常包括產(chǎn)生梯度磁場的梯度線圈裝置。梯度線圈裝置包 括根據(jù)從外部接收的參考電流來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)單元、W及接收驅(qū)動(dòng)電壓并根據(jù)驅(qū)動(dòng) 電壓來產(chǎn)生梯度磁場的梯度線圈。為了根據(jù)參考電流來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓，當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)單元包 括根據(jù)參考電流來產(chǎn)生控制電壓的控制器和根據(jù)控制電壓來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓的放大器。因?yàn)?梯度線圈的電學(xué)特性非常復(fù)雜，所W要求控制器能夠?qū)Ψ糯笃鬟M(jìn)行精確地控制。為此，現(xiàn)有 的控制器采用了數(shù)字電路。然而，采用數(shù)字電路的控制器需要包括首先對參考電流進(jìn)行模 數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換，并在對數(shù)字信號進(jìn)行處理之后進(jìn)行數(shù)模(D/A)轉(zhuǎn)換，W得到作為模擬信號的 控制電壓，因此，采用數(shù)字電路的控制器需要單獨(dú)的A/D轉(zhuǎn)換電路和D/A轉(zhuǎn)換電路，導(dǎo)致其成 本很高。此外，因?yàn)樾枰狝/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，所W當(dāng)調(diào)節(jié)參考電流W實(shí)現(xiàn)對放大器進(jìn)行精確 控制時(shí)，從參考電流的改變的時(shí)間點(diǎn)到控制電壓的改變的時(shí)間點(diǎn)之間存在著延遲，從而導(dǎo) 致無法及時(shí)地通過梯度線圈得到期望的梯度磁場。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述的和/或其他的問 題。因此，本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例提供了一種可W顯著地減小由前饋單元導(dǎo)致的延遲 的控制器、驅(qū)動(dòng)單元、梯度線圈裝置和磁共振成像設(shè)備。
[0004] 根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種控制器，所述控制器包括:前饋單元，連接到外部， 前饋單元被構(gòu)造為從外部接收參考電流，并根據(jù)接收的參考電流產(chǎn)生前饋電壓;反饋單元， 連接到負(fù)載，反饋單元被構(gòu)造為從負(fù)載接收負(fù)載電流，并根據(jù)接收的負(fù)載電流產(chǎn)生反饋電 壓;控制電壓產(chǎn)生單元，連接到前饋單元和反饋單元，控制電壓產(chǎn)生單元被構(gòu)造為接收前饋 電壓和反饋電壓，并根據(jù)接收的前饋電壓和反饋電壓產(chǎn)生控制電壓，其中，前饋單元由模擬 元件構(gòu)成。
[0005] 根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了 一種驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括:如上 所述的控制器，連接到外部，W根據(jù)從外部接收的參考電流產(chǎn)生控制電壓;放大器，連接到 控制器，放大器被構(gòu)造為接收控制電壓，并根據(jù)接收的控制電壓向負(fù)載提供驅(qū)動(dòng)電壓。
[0006] 根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種梯度線圈裝置，所述梯度線圈裝置包括:如上所述 的驅(qū)動(dòng)單元，連接到外部，并被構(gòu)造為根據(jù)從外部接收的參考電流來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓;梯度線 圈，連接到驅(qū)動(dòng)單元，并被構(gòu)造為根據(jù)從驅(qū)動(dòng)單元接收的驅(qū)動(dòng)電壓產(chǎn)生梯度磁場。
[0007] 根據(jù)示例性實(shí)施例，提供了一種磁共振成像設(shè)備，其特征在于，所述磁共振成像設(shè) 備包括如上所述的梯度線圈裝置。
[0008] 通過下面的詳細(xì)描述、附圖W及權(quán)利要求，其他特征和方面會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0009]通過結(jié)合附圖對于本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例進(jìn)行描述，可W更好地理解本實(shí)用 新型，在附圖中：
[0010]圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的梯度線圈裝置的示意性框圖；
[0011 ]圖視示出根據(jù)示例性實(shí)施例的控制器的示意性框圖；
[0012]圖視示出根據(jù)示例性實(shí)施例的前饋單元的電路圖；
[0013] 圖4是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的梯度線圈的等效電路圖；
[0014] 圖5是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015] W下將描述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，需要指出的是，在運(yùn)些實(shí)施方式的具體 描述過程中，為了進(jìn)行簡明扼要的描述，本說明書不可能對實(shí)際的實(shí)施方式的所有特征均 作詳盡的描述。應(yīng)當(dāng)可W理解的是，在任意一種實(shí)施方式的實(shí)際實(shí)施過程中，正如在任意一 個(gè)工程項(xiàng)目或者設(shè)計(jì)項(xiàng)目的過程中，為了實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的具體目標(biāo)，為了滿足系統(tǒng)相關(guān)的或 者商業(yè)相關(guān)的限制，常常會(huì)做出各種各樣的具體決策，而運(yùn)也會(huì)從一種實(shí)施方式到另一種 實(shí)施方式之間發(fā)生改變。此外，還可W理解的是，雖然運(yùn)種開發(fā)過程中所作出的努力可能是 復(fù)雜并且冗長的，然而對于與本實(shí)用新型公開的內(nèi)容相關(guān)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 在本公開掲露的技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一些設(shè)計(jì)，制造或者生產(chǎn)等變更只是常規(guī)的技術(shù) 手段，不應(yīng)當(dāng)理解為本公開的內(nèi)容不充分。
[0016] 除非另作定義，權(quán)利要求書和說明書中使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí) 用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人±所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請說明 書W及權(quán)利要求書中使用的"第一"、"第二"W及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者 重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。"一個(gè)"或者"一"等類似詞語并不表示數(shù)量限制， 而是表示存在至少一個(gè)。"包括"或者"包含"等類似的詞語意指出現(xiàn)在"包括"或者"包含"前 面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在"包括"或者"包含"后面列舉的元件或者物件及其等同元件， 并不排除其他元件或者物件。"連接"或者"相連"等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械 的連接，也不限于是直接的還是間接的連接。
[0017]圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的梯度線圈裝置的示意性框圖。
[001引如圖1中所示，根據(jù)示例性實(shí)施例的地圖線圈裝置可W包括驅(qū)動(dòng)單元100和梯度線 圈 300。
[0019] 驅(qū)動(dòng)單元100可W連接到外部，W從外部接收參考電流Iref。驅(qū)動(dòng)單元100可W根 據(jù)參考電流Iref來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓Vd。
[0020] 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元100可W包括控制器110和放大器130。
[0021] 控制器110可W連接到外部，W從外部接收的參考電流Iref?？刂破?10可W根據(jù) 接收的參考電流Iref來產(chǎn)生控制電壓Vc。
[0022] 放大器130可W連接到控制器110, W接收控制電壓Vc。放大器130可W根據(jù)接收的 控制電壓Vc向負(fù)載(梯度線圈300)提供驅(qū)動(dòng)電壓Vd。
[0023] 梯度線圈300可W連接到驅(qū)動(dòng)單元100,從而接收由驅(qū)動(dòng)單元100產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電壓。 驅(qū)動(dòng)線圈300可W根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)電壓Vd來產(chǎn)生梯度磁場。
[0024] 根據(jù)示例性實(shí)施例的梯度線圈裝置可W包括在磁共振成像設(shè)備中，W用于產(chǎn)生磁 共振成像所需的梯度磁場。
[0025] 圖2是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的控制器110的示意性框圖。
[00%]如圖2中所示，根據(jù)示例性實(shí)施例的控制器110可W包括前饋單元111、反饋單元 113和控制電壓產(chǎn)生單元115。
[0027]前饋單元111可W連接到外部，W從外部接收參考電流Iref。前饋單元111可W根 據(jù)接收的參考電流Iref產(chǎn)生前饋電壓Vff。如將在下面進(jìn)行詳細(xì)描述的，前饋單元111可W 由模擬元件構(gòu)成。
[00%]反饋單元113可W連接到負(fù)載。運(yùn)里，負(fù)載可W為梯度線圈300。反饋單元113可W 從作為負(fù)載的梯度線圈300接收在梯度線圈300中流動(dòng)的負(fù)載電流Icoil。反饋單元113可W 根據(jù)接收的負(fù)載電流I coil產(chǎn)生反饋電壓V扣。
[0029] 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，反饋單元113可W第一加法器S1和比例積分單元PI。
[0030] 第一加法器S1可W連接到外部和負(fù)載。第一加法器S1可W接收參考電流Iref和負(fù) 載電流Icoil，并可W根據(jù)接收的參考電流Iref和負(fù)載電流Icoil產(chǎn)生第一加法器輸出。
[0031] 比例積分單元PI可W連接到第一加法器S1。比例積分單元PI可W接收第一加法器 輸出，并可W根據(jù)第一加法器輸出產(chǎn)生反饋電壓Vfb。
[0032] 控制電壓產(chǎn)生單元115可W連接到前饋單元111和反饋單元113。控制電壓產(chǎn)生單 元115可W接收前饋電壓Vff和反饋電壓Vfb，并可W根據(jù)接收的前饋電壓Vff和反饋電壓 V化產(chǎn)生控制電壓Vc。
[0033] 在一個(gè)示例性實(shí)施例中，控制電壓產(chǎn)生單元115可W包括第二加法器S2和脈沖寬 度調(diào)制單元PWM。
[0034] 第二加法器S2可W連接到前饋單元111和反饋單元113, W接收前饋電壓Vff和反 饋電壓V扎。第二加法器S2可W根據(jù)接收的前饋電壓Vff和反饋電壓V扎產(chǎn)生第二加法器輸 出。
[0035] 脈沖寬度調(diào)制單元PWM可W連接到第二加法器S2，W接收第二加法器輸出。脈沖寬 度調(diào)制單元PWM可W根據(jù)第二加法器輸出產(chǎn)生經(jīng)脈沖寬度調(diào)制的控制電壓Vc。
[0036] 圖3是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的前饋單元111的電路圖。
[0037] 如圖3中所示，前饋單元111可W包括諸如電阻器R1-R4、電容器C1-C4、運(yùn)算放大器 P1-P2的模擬元件。
[0038] 第一電阻器R1的第一端可W連接到外部，W接收參考電流Iref。
[0039] 第一電容器Cl的第一端可W連接到第一電阻器R1的第一端，第一電容器Cl的第二 端可W連接到第一電阻器R1的第二端。
[0040] 第二電阻器R2的第一端可W連接到第一電阻器R1的第二端。
[0041] 第二電容器C2的第一端可W連接到第二電阻器R2的第一端，第二電容器C2的第二 端可W連接到第二電阻器R2的第二端。
[0042] 第一運(yùn)算放大器P1的負(fù)輸入端可W連接到第一電阻器R1的第二端，第一運(yùn)算放大 器P1的正輸入端可W連接到地，第一運(yùn)算放大器P1的輸出端可W連接到第二電阻器R2的第 -*玉山 一綱。
[0043] 第Ξ電阻器R3的第一端可w連接到第一運(yùn)算放大器PI的輸出端。
[0044] 第Ξ電容器C3的第一端可W連接到第Ξ電阻器R3的第一端，第Ξ電容器C3的第二 端可W連接到第Ξ電阻器R3的第二端。
[0045] 第四電阻器R4的第一端可W連接到第Ξ電阻器R3的第二端。
[0046] 第四電容器C4的第一端可W連接到第四電阻器R4的第一端，第四電容器C4的第二 端可W連接到第四電阻器R4的第二端。
[0047] 第二運(yùn)算放大器P2的負(fù)輸入端可W連接到第Ξ電阻器R3的第二端，第二運(yùn)算放大 器P2的正輸入端可W連接到地，第二運(yùn)算放大器P2的輸出端可W連接到第四電阻器R4的第 二端和控制電壓產(chǎn)生單元115, W將前饋電壓Vff提供到控制電壓產(chǎn)生單元。
[0048] 如上所述，根據(jù)示例性實(shí)施例的前饋單元111可W由模擬元件構(gòu)成。下面將參照圖 4來描述前饋單元111的各元件。圖4是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的梯度線圈300的等效電路 圖，運(yùn)樣的等效電路圖中各個(gè)單元的參數(shù)可W根據(jù)實(shí)際測得的線圈阻抗隨頻率的變化曲線 通過曲線擬合的方法得到。
[0049] 如圖4中所示，梯度線圈300可W等效為由四個(gè)電阻單元(31、1?2、1?、1?扣)和四個(gè)電 感器1^、1^2、1^3、1^1(3構(gòu)成的電路。
[0050] 具體地講，第一電阻單元(R1)與第一電感單元L1串聯(lián)連接，第二電阻單元(R2)與 第二電感單元L2串聯(lián)連接，第Ξ電阻單元(R3)與第Ξ電感單元L3串聯(lián)連接，串聯(lián)連接的第 一電阻單元(R1)和第一電感單元L1、第二電阻單元(R2)和第二電感單元L2、第Ξ電阻單元 (R3)和第Ξ電感單元L3W及第四電感單元Ldc并聯(lián)連接，并然后與第四電阻單元Rdc串聯(lián)連 接。
[0051] 如此，根據(jù)示例性實(shí)施例的前饋單元111的第一電阻器至第Ξ電阻器R1、R2、R3的 電阻值可W分別設(shè)置為等于梯度線圈300的等效電路圖的第一電阻單元至第Ξ電阻單元 (R1、R2、R3)的電阻值。因此，在本說明書中采用相同的附圖標(biāo)記來表示前饋單元111的第一 電阻器至第Ξ電阻器和梯度線圈300的等效電路圖的第一電阻單元至第Ξ電阻單元。
[0052] 梯度線圈300的阻抗隨頻率的變化可W用如下拉氏方程來擬合：
[0化3]
[0054]在滿足條件:R3>>Ri2、L3<<Li2、Li2<<1的情況下，式（1)與圖4有如下對應(yīng)關(guān) 系：
[0化引通常，磁共振設(shè)備所使用的線圈的電感小于0.0(^，所^。2<<1很容易滿足。
[0059] 在做曲線擬合W得到圖4參數(shù)的過程中，需設(shè)置限定條件R3>>Ri2、L3<<^2，W 便式(2)和(3)成立。由于圖4中可調(diào)參數(shù)很多，限定條件R3>>Ri2、L3<<Li2很容易滿足。
[0060] 為了用圖3實(shí)現(xiàn)式（1)的功能，圖3中運(yùn)放的外圍元器件參數(shù)可W從圖4得到。即，第 一電阻器R1、第Ξ電阻器R3、第四電阻器R4的電阻值可W相等，即：
[0061 ] 化=化=尺4
[0062] 第一電阻器R1、第Ξ電阻器R3、第四電阻器R4的電阻值取值范圍可W在幾 kQ~幾 十kQ之間，例如，可W為lOkQ。
[0063] 第二電阻器R2的電阻值可W為：
[0064] R2 = Ra · Ri
[0(?日]第一電容器至第四電容器Cl、C2、C3、C4的電容值可W分別為：
[0066]
[0067]圖5是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的波形圖。
[006引如圖5中所示，控制器110的前饋單元111由模擬元件組成，所W可W僅對輸入的作 為模擬信號的參考電流Iref進(jìn)行模擬信號轉(zhuǎn)換（Iref-Vff)從而得到作為模擬信號的控制 電壓Vc，W實(shí)現(xiàn)對于放大器130的控制并進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于梯度線圈300的控制。
[0069] 根據(jù)示例性實(shí)施例，因?yàn)楦鶕?jù)示例性實(shí)施例的前饋單元不包括A/D轉(zhuǎn)換單元和D/A 轉(zhuǎn)換單元，所W顯著地減小了由前饋單元導(dǎo)致的延遲。
[0070] 另外，在現(xiàn)有的數(shù)字控制方法中，將式（1)經(jīng)過Z變換后得到與數(shù)字采樣頻率相匹 配的離散方程，再用數(shù)字電路計(jì)算離散方程，W實(shí)時(shí)地得到式（1)中Z(s)的值。該方法需要 使用高速A/D、D/A轉(zhuǎn)換忍片、復(fù)雜的離散方程計(jì)算忍片及電路，導(dǎo)致整個(gè)控制單元龐大而需 要一個(gè)單獨(dú)的控制器。運(yùn)樣的控制器是控制放大器130的，所W需要許多連線W實(shí)現(xiàn)控制。 根據(jù)示例性實(shí)施例的模擬電路實(shí)現(xiàn)了上述控制器的功能，該模擬電路可W嵌入被控制的放 大器電路中，從而省略了兩者之間的控制連線。
[0071] 與現(xiàn)有的W數(shù)字電路的方式實(shí)現(xiàn)的控制器相比，根據(jù)示例性實(shí)施例的模擬前饋單 元的成本更低。
[0072] 上面已經(jīng)描述了一些示例性實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解的是，可W做出各種修改。例 如，如果所描述的技術(shù)W不同的順序執(zhí)行和/或如果所描述的系統(tǒng)、架構(gòu)、設(shè)備或電路中的 組件W不同方式被組合和/或被另外的組件或其等同物替代或補(bǔ)充，則可W實(shí)現(xiàn)合適的結(jié) 果。相應(yīng)地，其他實(shí)施方式也落入權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種控制器，其特征在于，所述控制器包括： 前饋單元，連接到外部，前饋單元被構(gòu)造為從外部接收參考電流，并根據(jù)接收的參考電 流產(chǎn)生前饋電壓； 反饋單元，連接到負(fù)載，反饋單元被構(gòu)造為從負(fù)載接收負(fù)載電流，并根據(jù)接收的負(fù)載電 流產(chǎn)生反饋電壓； 控制電壓產(chǎn)生單元，連接到前饋單元和反饋單元，控制電壓產(chǎn)生單元被構(gòu)造為接收前 饋電壓和反饋電壓，并根據(jù)接收的前饋電壓和反饋電壓產(chǎn)生控制電壓， 其中，前饋單元由模擬元件構(gòu)成。2. 如權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，前饋單元包括： 第一電阻器，第一電阻器的第一端連接到外部，以接收參考電流； 第一電容器，第一電容器的第一端連接到第一電阻器的第一端，第一電容器的第二端 連接到第一電阻器的第二端； 第二電阻器，第二電阻器的第一端連接到第一電阻器的第二端； 第二電容器，第二電容器的第一端連接到第二電阻器的第一端，第二電容器的第二端 連接到第二電阻器的第二端； 第一運(yùn)算放大器，第一運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端連接到第一電阻器的第二端，第一運(yùn)算 放大器的正輸入端連接到地，第一運(yùn)算放大器的輸出端連接到第二電阻器的第二端； 第三電阻器，第三電阻器的第一端連接到第一運(yùn)算放大器的輸出端； 第三電容器，第三電容器的第一端連接到第三電阻器的第一端，第三電容器的第二端 連接到第三電阻器的第二端； 第四電阻器，第四電阻器的第一端連接到第三電阻器的第二端； 第四電容器，第四電容器的第一端連接到第四電阻器的第一端，第四電容器的第二端 連接到第四電阻器的第二端； 第二運(yùn)算放大器，第二運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端連接到第三電阻器的第二端，第二運(yùn)算 放大器的正輸入端連接到地，第二運(yùn)算放大器的輸出端連接到第四電阻器的第二端和控制 電壓產(chǎn)生單元，以將前饋電壓提供到控制電壓產(chǎn)生單元。3. 如權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，當(dāng)負(fù)載為磁共振成像設(shè)備的梯度線圈時(shí)， 梯度線圈等效為由第一電阻單元至第四電阻單元和第一電感單元至第四電感單元構(gòu)成的 電路，其中， 第一電阻單元與第一電感單元串聯(lián)連接，第二電阻單元與第二電感單元串聯(lián)連接，第 三電阻單元與第三電感單元串聯(lián)連接，串聯(lián)連接的第一電阻單元和第一電感單元、第二電 阻單元和第二電感單元、第三電阻單元和第三電感單元以及第四電感單元并聯(lián)連接，并與 第四電阻單元串聯(lián)連接； 梯度線圈的等效電路可以由如下拉氏方程來擬合時(shí)，前饋單元的第一電阻器至第四電阻器以及第一電容器至第四電容器滿足： Rl = R3 = R4； R2 = Ra · Rl ；其中，R1是第一電阻器和第一電阻單元的電阻值，R2是第二電阻器和第二電阻單元的電 阻值，R3是第三電阻器和第三電阻單元的電阻值，R4是第四電阻器的電阻值，Rdc是第四電阻 單元的電阻值,C 1是第一電容器的電容值、C2是第二電容器的電容值、C3是第三電容器的電 容值、C 4是第四電容器的電容值，L1是第一電感單元的電感值、L2是第二電感單元的電感值、 L3是第三電感單元的電感值、Ldc是第四電感單元的電感值，且：R3> >Rl2; L3<<Ll2； Ll2<<l〇4.如權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，反饋單元包括： 第一加法器，連接到外部和負(fù)載，第一加法器被構(gòu)造為從外部接收參考電流和從負(fù)載 接收負(fù)載電流，并根據(jù)接收的參考電流和負(fù)載電流產(chǎn)生第一加法器輸出； 比例積分單元，連接到第一加法器，比例積分單元被構(gòu)造為接收第一加法器輸出，并根 據(jù)第一加法器輸出產(chǎn)生反饋電壓。5. 如權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，控制電壓產(chǎn)生單元包括： 第二加法器，連接到前饋單元和反饋單元，第二加法器被構(gòu)造為接收前饋電壓和反饋 電壓，并根據(jù)接收的前饋電壓和反饋電壓產(chǎn)生第二加法器輸出； 脈沖寬度調(diào)制單元，連接到第二加法器，脈沖寬度調(diào)制單元被構(gòu)造為接收第二加法器 輸出，并根據(jù)第二加法器輸出產(chǎn)生經(jīng)脈沖寬度調(diào)制的控制電壓。6. -種驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括： 如權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制器，連接到外部，以根據(jù)從 外部接收的參考電流產(chǎn)生控制電壓； 放大器，連接到控制器，放大器被構(gòu)造為接收控制電壓，并根據(jù)接收的控制電壓向負(fù)載 提供驅(qū)動(dòng)電壓。7. -種梯度線圈裝置，其特征在于，所述梯度線圈裝置包括： 如權(quán)利要求6至所述的驅(qū)動(dòng)單元，連接到外部，并被構(gòu)造為根據(jù)從外部接收的參考電流 來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電壓； 梯度線圈，連接到驅(qū)動(dòng)單元，并被構(gòu)造為根據(jù)從驅(qū)動(dòng)單元接收的驅(qū)動(dòng)電壓產(chǎn)生梯度磁 場。8. -種磁共振成像設(shè)備，其特征在于，所述磁共振成像設(shè)備包括如權(quán)利要求7所述的梯 度線圈裝置。
【文檔編號】G01R33/385GK205450235SQ201521086167
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】顧虹, 曹珍恩
【申請人】通用電氣公司