一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及齒輪減速箱性能測(cè)試，適用于多種減速箱體模擬真實(shí)使用環(huán)境進(jìn)行各項(xiàng)關(guān)鍵性能的評(píng)估測(cè)試。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪減速箱的跑合測(cè)試是對(duì)減速箱性能考核的重要指標(biāo)，原有技術(shù)的跑合測(cè)試方式在輸入加載、負(fù)荷模擬、品種切換及數(shù)據(jù)處理等方面不能達(dá)到方便、準(zhǔn)確、高效的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種測(cè)試高效且測(cè)試精準(zhǔn)度高以及適用于多種減速箱跑合測(cè)試的齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，它包括底座、三維平臺(tái)、伺服電機(jī)、齒輪傳動(dòng)副、扭矩傳感器和制動(dòng)器，三維平臺(tái)安裝在底座上方一側(cè)，三維平臺(tái)上配合安裝有框架，伺服電機(jī)固定安裝在框架的外側(cè)壁上，框架內(nèi)固定有待測(cè)減速箱，待測(cè)減速箱的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，齒輪傳動(dòng)副設(shè)置于框架內(nèi)，齒輪傳動(dòng)副與待測(cè)減速箱的輸出齒輪嚙合，齒輪傳動(dòng)副的中心孔與傳動(dòng)軸的一端固定連接，底座上方另一側(cè)還固定安裝有支承座，傳動(dòng)軸的中部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支承座上，傳動(dòng)軸的另一端安裝有用于模擬負(fù)載的制動(dòng)器，傳動(dòng)軸中部還安裝有檢測(cè)其輸出扭矩的扭矩傳感器。
[0005]所述的三維平臺(tái)包括升降臺(tái)、橫移滑座、橫移滑臺(tái)、縱移滑臺(tái)和連接板，升降臺(tái)的下表面四角上分別固定有一根導(dǎo)柱，每根導(dǎo)柱垂直于升降臺(tái)的下表面，所述的底座上設(shè)置有多個(gè)豎直的導(dǎo)套，導(dǎo)柱與導(dǎo)套滑動(dòng)配合，升降臺(tái)的下表面中心處設(shè)置有蝸輪蝸桿升降機(jī)，蝸輪蝸桿升降機(jī)的動(dòng)力輸入端連接有升降手輪，橫移滑座固定在升降臺(tái)上，橫移滑臺(tái)橫向滑動(dòng)配合安裝在橫移滑座上，縱移滑臺(tái)縱向滑動(dòng)配合安裝在橫移滑臺(tái)上，連接板固定在縱移滑臺(tái)的上表面上。
[0006]所述的橫移滑座的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的橫移滑臺(tái)的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，橫移滑臺(tái)由橫移手輪帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)在橫移滑座上橫向滑動(dòng)。
[0007]所述的橫移滑臺(tái)的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的縱移滑臺(tái)的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，縱移滑臺(tái)由縱移手輪帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)在橫移滑臺(tái)上縱向滑動(dòng)。
[0008]所述的連接板的上表面還開設(shè)有多條縱橫交錯(cuò)的T形槽，框架的底面與T形槽配合連接。
[0009]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、本實(shí)用新型采用模塊集成方式，將待測(cè)齒輪減速箱置于可進(jìn)行三維調(diào)整的測(cè)試平臺(tái)上，由伺服控制器控制的伺服電機(jī)加載輸入載荷，通過可換齒輪副與扭矩測(cè)試裝置連接，在測(cè)試裝置末端采用磁粉制動(dòng)器模擬負(fù)荷，在不同輸入及負(fù)荷條件下測(cè)試減速箱的輸出扭矩，通過控制系統(tǒng)按測(cè)試要求實(shí)時(shí)記錄測(cè)試結(jié)果，滿足測(cè)試技術(shù)要求。
[0011]2、由升降手輪通過蝸桿升降機(jī)由導(dǎo)柱導(dǎo)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降，由橫移手輪通過絲杠傳動(dòng)在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右移動(dòng)，由縱移通過絲杠傳動(dòng)在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的前后移動(dòng)，從而使得連接板在三維平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)立體的空間移動(dòng)，理論上，可滿足所有減速箱的固定，實(shí)現(xiàn)多種減速箱的跑合測(cè)試。
[0012]3、在連接板上設(shè)置T形槽，待測(cè)減速箱和齒輪傳動(dòng)副安裝在框架內(nèi)后，框架通過其底部結(jié)構(gòu)與T形槽配合，具有固定快速，安裝方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型拆除待測(cè)減速箱后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為三維平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為連接板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖中:1-底座，2-三維平臺(tái)，3-框架，4-伺服電機(jī)，5-待測(cè)減速箱，6_齒輪傳動(dòng)副，7_傳動(dòng)軸，8-支承座，9-扭矩傳感器，10-制動(dòng)器，11-蝸輪蝸桿升降機(jī)，12-升降臺(tái)，13-升降手輪，14-導(dǎo)柱，15-導(dǎo)套，16-橫移滑座，17-橫移滑臺(tái)，18-橫移手輪，19-縱移滑臺(tái)，20-縱移手輪，21-連接板，22-T形槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0019]如圖1和圖2所示，一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，它包括底座1、三維平臺(tái)2、伺服電機(jī)4、齒輪傳動(dòng)副6、扭矩傳感器9和制動(dòng)器10，三維平臺(tái)2安裝在底座I上方一側(cè)，三維平臺(tái)2上配合安裝有框架3，伺服電機(jī)4固定安裝在框架3的外側(cè)壁上，框架3內(nèi)固定有待測(cè)減速箱5，待測(cè)減速箱5的輸入端與伺服電機(jī)4的輸出端傳動(dòng)連接，齒輪傳動(dòng)副6設(shè)置于框架3內(nèi)，齒輪傳動(dòng)副6為可換齒輪傳動(dòng)副，齒輪傳動(dòng)副6與待測(cè)減速箱5的輸出齒輪嚙合，測(cè)試時(shí)，可根據(jù)待測(cè)減速箱5的參數(shù)進(jìn)行配合使用，齒輪傳動(dòng)副6的中心孔與傳動(dòng)軸7的一端固定連接，底座I上方另一側(cè)還固定安裝有支承座8，傳動(dòng)軸7的中部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支承座8上，傳動(dòng)軸7的另一端安裝有用于模擬負(fù)載的制動(dòng)器10，在本實(shí)施例中，制動(dòng)器10為磁粉制動(dòng)器，具有高精度的轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達(dá)轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例，可實(shí)現(xiàn)高精度的控制，傳動(dòng)軸7中部還安裝有檢測(cè)其輸出扭矩的扭矩傳感器9。
[0020]進(jìn)一步地，如圖3所示，所述的三維平臺(tái)2包括升降臺(tái)12、橫移滑座16、橫移滑臺(tái)17、縱移滑臺(tái)19和連接板21，升降臺(tái)12的下表面四角上分別固定有一根導(dǎo)柱14，每根導(dǎo)柱14垂直于升降臺(tái)12的下表面，所述的底座I上設(shè)置有多個(gè)豎直的導(dǎo)套15，導(dǎo)柱14與導(dǎo)套15滑動(dòng)配合，升降臺(tái)12的下表面中心處設(shè)置有蝸輪蝸桿升降機(jī)11，蝸輪蝸桿升降機(jī)11的動(dòng)力輸入端連接有升降手輪13，橫移滑座16固定在升降臺(tái)12上，橫移滑臺(tái)17橫向滑動(dòng)配合安裝在橫移滑座16上，縱移滑臺(tái)19縱向滑動(dòng)配合安裝在橫移滑臺(tái)17上，連接板21固定在縱移滑臺(tái)19的上表面上。
[0021]作為優(yōu)選地，所述的橫移滑座16的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的橫移滑臺(tái)17的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，橫移滑臺(tái)17由橫移手輪18帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)在橫移滑座16上橫向滑動(dòng)。
[0022]作為優(yōu)選地，所述的橫移滑臺(tái)17的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的縱移滑臺(tái)19的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，縱移滑臺(tái)19由縱移手輪20帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)在橫移滑臺(tái)17上縱向滑動(dòng)。
[0023]如圖4所示，所述的連接板21的上表面還開設(shè)有多條縱橫交錯(cuò)的T形槽22，框架3的底面與T形槽22配合連接。
[0024]本實(shí)用新型的工作過程如下:檢測(cè)時(shí)，由電氣控制系統(tǒng)通過伺服控制器控制伺服電機(jī)I加載設(shè)定的輸入扭矩，由制動(dòng)器8加載設(shè)定負(fù)荷，將待測(cè)減速箱5和齒輪傳動(dòng)副6安裝在框架3內(nèi)，使待測(cè)減速箱5與齒輪傳動(dòng)副6嚙合，通過三維平臺(tái)2調(diào)節(jié)框架3的位置，使待測(cè)減速箱5的輸入端與伺服電機(jī)I連接，齒輪傳動(dòng)副6的中心孔與傳動(dòng)軸7連接，啟動(dòng)伺服電機(jī)I帶動(dòng)待測(cè)減速箱5轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳感器9測(cè)定出此時(shí)的扭矩測(cè)試結(jié)果值，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，其特征在于:它包括底座(1)、三維平臺(tái)(2)、伺服電機(jī)(4)、齒輪傳動(dòng)副(6)、扭矩傳感器(9)和制動(dòng)器(10)，三維平臺(tái)(2)安裝在底座(1)上方一側(cè)，三維平臺(tái)(2)上配合安裝有框架(3)，伺服電機(jī)(4)固定安裝在框架(3)的外側(cè)壁上，框架(3 )內(nèi)固定有待測(cè)減速箱(5 )，待測(cè)減速箱(5 )的輸入端與伺服電機(jī)(4)的輸出端傳動(dòng)連接，齒輪傳動(dòng)副(6 )設(shè)置于框架(3 )內(nèi)，齒輪傳動(dòng)副(6 )與待測(cè)減速箱(5 )的輸出齒輪嚙合，齒輪傳動(dòng)副(6)的中心孔與傳動(dòng)軸(7)的一端固定連接，底座(I)上方另一側(cè)還固定安裝有支承座(8)，傳動(dòng)軸(7)的中部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支承座(8)上，傳動(dòng)軸(7)的另一端安裝有用于模擬負(fù)載的制動(dòng)器(10)，傳動(dòng)軸(7)中部還安裝有檢測(cè)其輸出扭矩的扭矩傳感器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的三維平臺(tái)(2)包括升降臺(tái)(12)、橫移滑座(16)、橫移滑臺(tái)(17)、縱移滑臺(tái)(19)和連接板(21)，升降臺(tái)(12)的下表面四角上分別固定有一根導(dǎo)柱(14)，每根導(dǎo)柱(14)垂直于升降臺(tái)(12)的下表面，所述的底座(I)上設(shè)置有多個(gè)豎直的導(dǎo)套(15)，導(dǎo)柱(14)與導(dǎo)套(15)滑動(dòng)配合，升降臺(tái)(12)的下表面中心處設(shè)置有蝸輪蝸桿升降機(jī)(11)，蝸輪蝸桿升降機(jī)(11)的動(dòng)力輸入端連接有升降手輪(13)，橫移滑座(16)固定在升降臺(tái)(12)上，橫移滑臺(tái)(17)橫向滑動(dòng)配合安裝在橫移滑座(16)上，縱移滑臺(tái)(19)縱向滑動(dòng)配合安裝在橫移滑臺(tái)(17)上，連接板(21)固定在縱移滑臺(tái)(19)的上表面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的橫移滑座(16)的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的橫移滑臺(tái)(17)的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，橫移滑臺(tái)(17)由橫移手輪(18)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)在橫移滑座(16)上橫向滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的橫移滑臺(tái)(17)的上表面設(shè)置有燕尾導(dǎo)軌，所述的縱移滑臺(tái)(19)的下表面設(shè)置有燕尾滑槽，燕尾滑槽與燕尾導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，縱移滑臺(tái)(19)由縱移手輪(20)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)在橫移滑臺(tái)(17)上縱向滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，其特征在于:所述的連接板(21)的上表面還開設(shè)有多條縱橫交錯(cuò)的T形槽(22)，框架(3)的底面與T形槽(22)配合連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種齒輪減速箱跑合試驗(yàn)裝置，它包括底座、三維平臺(tái)、伺服電機(jī)、齒輪傳動(dòng)副、扭矩傳感器和制動(dòng)器，三維平臺(tái)安裝在底座上方一側(cè)，三維平臺(tái)上安裝有框架，伺服電機(jī)固定安裝在框架的外側(cè)壁上，框架內(nèi)固定有待測(cè)減速箱，待測(cè)減速箱的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，齒輪傳動(dòng)副設(shè)于框架內(nèi)，齒輪傳動(dòng)副與待測(cè)減速箱的輸出齒輪嚙合，齒輪傳動(dòng)副的中心孔與傳動(dòng)軸的一端固定連接，底座上方另一側(cè)還安裝有支承座，傳動(dòng)軸的中部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支承座上，傳動(dòng)軸的另一端安裝有用于模擬負(fù)載的制動(dòng)器，傳動(dòng)軸中部還安裝有檢測(cè)其輸出扭矩的扭矩傳感器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：測(cè)試高效，且測(cè)試精準(zhǔn)度高；適用于多種減速箱的跑合測(cè)試。
【IPC分類】G01M13/02
【公開號(hào)】CN205262742
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521126374
【發(fā)明人】劉曉林, 鄧凱
【申請(qǐng)人】四川嘉豐工程貿(mào)易有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日