一種混合型焊縫檢測(cè)小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合型焊縫檢測(cè)小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼結(jié)構(gòu)工程無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，TOFD(衍射時(shí)差法)源于超聲波能量掃描探傷區(qū)域，缺陷中斷能量的傳播從而在缺陷端部引起所謂的衍射條紋，衍射條紋都是定向的并且可以在T(FD中通過(guò)一發(fā)一收布置的另外一個(gè)傳感器接收。TOFD在非平行掃查過(guò)程中，能精確測(cè)量缺陷的長(zhǎng)度信息，但是無(wú)法進(jìn)行缺陷精確位置(橫向位置及縱向深度)和自身高度等的測(cè)定，并難以檢出橫向缺陷的問(wèn)題。借助新的PAUT(相控陣)技術(shù)，它有大的擴(kuò)散角，與常規(guī)超聲檢測(cè)一樣它也是依靠反射信號(hào)進(jìn)行缺陷位置以及大小的測(cè)量，能準(zhǔn)確得到缺陷的水平方向和深度方向的位置信息。如何解決T(FD定位精度差的問(wèn)題，同時(shí)又能兼顧解決橫向缺陷掃查的問(wèn)題，進(jìn)而有效提高檢測(cè)質(zhì)量、保證產(chǎn)品壽命和減少工程事故發(fā)生將成為一個(gè)急需要解決的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠滿足T(FD檢測(cè)和PAUT檢測(cè)同步進(jìn)行，且有效解決TOFD定位精度差的問(wèn)題，同時(shí)又能兼顧解決橫向缺陷掃查的混合型焊縫檢測(cè)小車。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
[0005]—種混合型焊縫檢測(cè)小車，包括縱梁連接機(jī)構(gòu)、橫向設(shè)置于所述縱梁連接機(jī)構(gòu)前端的橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及橫向設(shè)置于所述縱梁連接機(jī)構(gòu)后端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述縱梁連接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)不同檢測(cè)角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方均滑動(dòng)設(shè)置有用于裝夾PAUT相控陣探頭和/或T(FD探頭的探頭夾具。
[0006]其中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別鉸接于縱梁連接機(jī)構(gòu)前端兩側(cè)的第一輔助梁和第二輔助梁。
[0007]其中，所述第一輔助梁和第二輔助梁均設(shè)置有滑桿及與所述滑桿可調(diào)節(jié)連接的角度調(diào)節(jié)盤，所述角度調(diào)節(jié)盤分別與所述縱梁連接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)相鉸接，且相鄰所述角度調(diào)節(jié)盤之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第一輔助梁和第二輔助梁之間夾角的第一絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0008]其中，所述角度調(diào)節(jié)盤上均布有用于調(diào)節(jié)所述滑桿與所述縱梁連接機(jī)構(gòu)或所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間夾角的定位孔。
[0009]其中，所述滑桿的上方設(shè)置有便于所述滑桿角度調(diào)節(jié)的連桿機(jī)構(gòu)。
[0010]其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相鉸接的連桿，以及設(shè)置在所述滑桿上表面與所述連桿相配合的可調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)。
[0011]其中，所述可調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑桿上表面的滑塊，以及和所述滑塊相配合用于所述滑塊定位的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于和所述連桿上的滑槽相配合的滑動(dòng)件。
[0012]其中，所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別對(duì)稱鉸接于所述縱梁連接機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一橫梁和第二橫梁、滑動(dòng)設(shè)置于所述第一橫梁下方的第一驅(qū)動(dòng)輪、及滑動(dòng)設(shè)置于所述第二橫梁下方的第二驅(qū)動(dòng)輪、以及用于調(diào)節(jié)所述第一橫梁和第二橫梁之間夾角的第二絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0013]其中，所述縱梁連接機(jī)構(gòu)包括左右兩側(cè)鉸接有所述第一橫梁和第二橫梁的縱梁連接頭、與所述縱梁連接頭前端或后端相連接的縱梁提手部、鉸接于所述縱梁提手部尾端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述縱梁提手部下方的第三絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第三絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和所述縱梁提手部相鉸接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有左轉(zhuǎn)向輪和右轉(zhuǎn)向輪。
[0014]其中，所述縱梁連接頭的前端和后端均設(shè)置有用于和所述縱梁提手部的前端相配合的固定位。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供了一種混合型焊縫檢測(cè)小車，包括縱梁連接機(jī)構(gòu)、橫向設(shè)置于所述縱梁連接機(jī)構(gòu)前端的橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及橫向設(shè)置于所述縱梁連接機(jī)構(gòu)后端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述縱梁連接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)不同檢測(cè)角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方均滑動(dòng)設(shè)置有用于裝夾PAUT相控陣探頭和/或T(FD探頭的探頭夾具。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠以TOFD掃查（非平行掃查和橫向缺陷掃查）為主，以PAUT(相控陣）為輔助進(jìn)行精確定位，有效解決T(FD定位精度差的問(wèn)題，同時(shí)又能兼顧解決橫向缺陷掃查的問(wèn)題，進(jìn)而有效提高檢測(cè)質(zhì)量、保證廣品壽命和減少工程事故發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖I是本實(shí)用新型一種混合型焊縫檢測(cè)小車的軸測(cè)圖。
[0017]圖2是圖I中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0018]圖3是圖I中混合型焊縫檢測(cè)小車車體軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0020]如附圖I，該混合型焊縫檢測(cè)小車，包括縱梁連接機(jī)構(gòu)1、橫向設(shè)置于所述縱梁連接機(jī)構(gòu)I前端的橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、以及橫向設(shè)置于所述縱梁連接機(jī)構(gòu)I后端的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與所述縱梁連接機(jī)構(gòu)I之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)不同檢測(cè)角度的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4和所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方均滑動(dòng)設(shè)置有用于裝夾PAUT相控陣探頭和/或TOFD探頭的探頭夾具5。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)選的，如附圖I和附圖3所示，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括分別鉸接于縱梁連接機(jī)構(gòu)I兩側(cè)的第一輔助梁41和第二輔助梁42，所述第一輔助梁41和第二輔助梁42分別設(shè)置有滑桿411及與所述滑桿411可調(diào)節(jié)連接的角度調(diào)節(jié)盤412，所述角度調(diào)節(jié)盤412分別與所述縱梁連接機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)相鉸接，且相鄰所述角度調(diào)節(jié)盤412之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第一輔助梁41和第二輔助梁42之間夾角的第一絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)413，所述角度調(diào)節(jié)盤412上均布有用于調(diào)節(jié)所述滑桿411與所述縱梁連接機(jī)構(gòu)I或所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2之間夾角的定位孔4121ο
[0022]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，縱梁連接機(jī)構(gòu)和橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱橫設(shè)置，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4如圖2所示，對(duì)稱設(shè)置于縱梁連接機(jī)構(gòu)和橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的第一象限和第三象限，或第二象限和第四象限，或布滿第一象限、第二象限、第三象限，和第四象限，具體設(shè)置，可根據(jù)實(shí)際檢測(cè)需求設(shè)定。
[0023]作為進(jìn)一步優(yōu)選，如附圖I和附圖2所示，所述滑桿411的上方設(shè)置有便于所述滑桿411角度調(diào)節(jié)的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括與所述橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2相鉸接的連桿416，以及設(shè)置在所述滑桿411上表面與所述連桿416相配合的可調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)，所述可調(diào)節(jié)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑桿411上表面的滑塊4111，以及和所述滑塊4111相配合用于所述滑塊4111定位的鎖緊機(jī)構(gòu)414，所述鎖緊機(jī)構(gòu)414設(shè)置有用于和所述連桿416上的滑槽相配合的滑動(dòng)件415。
[0024]上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠有效滿足T(FD檢測(cè)和PA