基于無(wú)人機(jī)的輸電線路復(fù)合絕緣子憎水性帶電測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及無(wú)人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種可廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、對(duì)桿 塔上正在使用的復(fù)合絕緣子進(jìn)行憎水性檢測(cè)的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路復(fù)合絕緣子憎水性 帶電測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 絕緣子在架空輸電線路中起著兩個(gè)基本作用，即支撐導(dǎo)線和防止電流回地，運(yùn)兩 個(gè)作用必須得到保證，絕緣子不應(yīng)該由于環(huán)境和電負(fù)荷條件發(fā)生變化導(dǎo)致的各種機(jī)電應(yīng)力 而失效，否則絕緣子就不會(huì)產(chǎn)生重大的作用，損害整條線路的使用和運(yùn)行壽命。復(fù)合絕緣子 由于防污性能好，在電力線路上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。復(fù)合絕緣子是需要長(zhǎng)期運(yùn)行的外絕緣器 件，設(shè)計(jì)要求其使用壽命一般至少為30~50年。在長(zhǎng)期運(yùn)行中，復(fù)合絕緣子承受的載荷形式 是變化的，但主要的基礎(chǔ)負(fù)荷是拉伸載荷，因此，對(duì)其長(zhǎng)期機(jī)械性能的研究主要是拉伸性能 的研究。目前，全國(guó)絕緣子復(fù)合化率已高于50%。但是，復(fù)合絕緣子在運(yùn)行時(shí)間久后，其憎水 性將隨著風(fēng)化、雨淋等降低，絕緣性能下降，容易發(fā)生閃絡(luò)等事故，威脅線路的安全運(yùn)行。
[0003] 復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)方法包括外觀檢查方法和噴水的方法。外觀檢查可分地面 望遠(yuǎn)鏡觀察和登桿檢查，檢查護(hù)套、傘裙、金具等部位有無(wú)開(kāi)裂、電蝕、樹(shù)枝狀通道、粉化、起 痕等老化跡象，如有W上現(xiàn)象應(yīng)立即更換；噴水的方法是采用噴壺或其他類似裝置向復(fù)合 絕緣子噴水，根據(jù)復(fù)合絕緣子的傘裙表面的水滴狀態(tài)判斷復(fù)合絕緣子的憎水性等級(jí)。W往 電力工作中，對(duì)復(fù)合絕緣子進(jìn)行憎水性試驗(yàn)，一般是登桿塔后將復(fù)合絕緣子從線路上取下， 用滑輪組固定線路被取下的復(fù)合絕緣子后，在地面上進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)束后再登桿塔安裝 試驗(yàn)合格的復(fù)合絕緣子或者更換掉不合格產(chǎn)品并安裝新的合格復(fù)合絕緣子。為了減少工 序，工作人員登塔后使用專用絕緣操作桿對(duì)復(fù)合絕緣子進(jìn)行憎水性試驗(yàn)，整個(gè)過(guò)程對(duì)工作 人員要求較高、極其耗費(fèi)人力。
[0004] 無(wú)人機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活；能夠垂直起降；懸停、倒飛、側(cè)飛能力 強(qiáng)；飛行安全；噪音小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、新聞航拍、地質(zhì)調(diào)查、管線巡檢等領(lǐng) 域。因此，無(wú)人機(jī)可W應(yīng)用在電力系統(tǒng)中，減少工作人員登桿塔操作，節(jié)省人力與時(shí)間。由 于無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作，能夠解決人員在地面上巡視視角不足而必須上塔操作的問(wèn)題，大大提 高了工作效率，在電力線路中得到了廣泛的應(yīng)用前景。 【實(shí)用新型內(nèi)容】 陽(yáng)〇化]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路復(fù)合絕緣 子憎水性帶電測(cè)試裝置，利用無(wú)人機(jī)在空中對(duì)復(fù)合絕緣子進(jìn)行憎水性試驗(yàn)，拓寬了無(wú)人機(jī) 技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，減少了人力，提高了復(fù)合絕緣子憎水性檢測(cè)的效率。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路復(fù)合 絕緣子憎水性帶電測(cè)試裝置，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有無(wú)線遙控裝置、噴水裝置和圖 像采集傳輸裝置，所述噴水裝置包括水箱、水累和噴嘴，水累與水箱相連接，水累通過(guò)噴水 導(dǎo)管與噴嘴相連接；所述圖像采集傳輸裝置包括攝像頭和圖像發(fā)射器，圖像發(fā)射器與攝像 頭相連接；所述無(wú)線遙控裝置包括無(wú)線遙控接收器、無(wú)線通信模塊、噴嘴遙控機(jī)構(gòu)、攝像頭 遙控機(jī)構(gòu)和水累啟動(dòng)器，無(wú)線遙控接收器分別與噴嘴遙控機(jī)構(gòu)、攝像頭遙控機(jī)構(gòu)和水累啟 動(dòng)器相連接；所述噴嘴遙巧機(jī)構(gòu)與噴嘴相連接，攝像頭遙巧機(jī)構(gòu)與攝像頭相連接，水累啟動(dòng) 器與水累相連接。
[0007] 所示無(wú)人機(jī)中部設(shè)有支架，支架上端設(shè)有對(duì)稱的機(jī)翼；所述支架下部設(shè)有第一固 定架，支架上部設(shè)有第二固定架；所述支架中部設(shè)有無(wú)線遙控接收器，第一固定架上設(shè)有水 箱、水累和噴嘴，第二固定架上設(shè)有攝像頭和圖像發(fā)射器。
[0008] 所述無(wú)人機(jī)為四旋翼無(wú)人機(jī)。
[0009] 所述噴嘴遙控機(jī)構(gòu)設(shè)置在噴嘴的后端，攝像頭遙控機(jī)構(gòu)設(shè)置在攝像頭的后端。
[0010] 所述無(wú)線通信模塊設(shè)置在支架上，無(wú)線遙控接收器通過(guò)無(wú)線通信模塊與地面遙控 器相連接，圖像發(fā)射器通過(guò)無(wú)線通信模塊與地面顯示器相連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
[0011] 所述地面顯示器與地面遙控器集成在一起。
[0012] 所述圖像發(fā)射器后端設(shè)有存儲(chǔ)器和憎水性檢測(cè)模塊，憎水性檢測(cè)模塊從存儲(chǔ)器中 復(fù)合絕緣子圖像數(shù)據(jù)中獲取水珠和/或水跡的形狀和尺寸信息，并根據(jù)水珠和/或水跡的 形狀和尺寸信息獲得復(fù)合絕緣子的憎水性等級(jí)。
[0013] 所述憎水性檢測(cè)模塊采用圖像對(duì)比法，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比判斷復(fù)合絕緣子的憎 水性等級(jí)。
[0014] 本實(shí)用新型利用地面遙控器可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、攝像頭、噴嘴的控制，解決了水流的噴 灑方式和圖像的采集工作中圖像中水跡選擇、拍攝角度、拍攝距離、試樣選區(qū)形狀及大小等 因素對(duì)判斷復(fù)合絕緣子憎水性的影響；可實(shí)現(xiàn)高效率的工作，最大程度上降低人的勞動(dòng)強(qiáng) 度；不受地形地貌的閑置，具備全地形工作的能力；最大限度的保證輸電線路的安全運(yùn)行， 提早發(fā)現(xiàn)安全隱患；人力成本低，在同樣的時(shí)間經(jīng)濟(jì)范圍內(nèi)，可最大化的保證線路的安全； 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可連續(xù)作業(yè)。因此，本實(shí)用新型具備排除隱患效率高、簡(jiǎn)單方便、容易操作等特 點(diǎn)，能夠在很大程度上減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，保障人身安全。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2為本實(shí)用新型的原理圖。
[0017] 其中，1為支架，2為機(jī)翼，3為第二固定架，4為圖像發(fā)射器，5為攝像頭，6為無(wú)線 遙控接收器，7為第一固定架，8為水箱，9為水累，10為噴嘴，11為噴水導(dǎo)管，12為無(wú)相通信 模塊，13為噴嘴遙控機(jī)構(gòu)，14為攝像頭遙控機(jī)構(gòu)，15為水累啟動(dòng)器，16為地面遙控器，17為 地面顯示器，18為存儲(chǔ)器，19為憎水性檢測(cè)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例具體描述一下本實(shí)用新型。
[0019] 一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路復(fù)合絕緣子憎水性帶電測(cè)試裝置，如圖1和圖2所示， 包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)上設(shè)有無(wú)線遙控裝置、噴水裝置和圖像采集傳輸裝置。無(wú)人機(jī)可W為四 旋翼無(wú)人機(jī)，其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活；能夠垂直起降；懸停、倒飛、側(cè)飛能力強(qiáng)。無(wú)人 機(jī)中部設(shè)有支架1，支架1上端設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的機(jī)翼2。支架1下部設(shè)有第一固定架7,第一 固定架7上端設(shè)有第二固定架3。
[0020] 噴水裝置設(shè)置在第一固定架7上，包括水箱8、水累9和噴嘴10,水累9通過(guò)水管 與水箱8相連接，水累9通過(guò)噴水導(dǎo)管11與噴嘴10相連接。水累9上設(shè)有水累啟動(dòng)器15， 用于控制水累9的啟停。即無(wú)人機(jī)到達(dá)要檢測(cè)的復(fù)合絕緣子時(shí)，才打開(kāi)水累啟動(dòng)器15,利用 噴嘴10向復(fù)合絕緣子噴水霧。當(dāng)完成對(duì)整個(gè)復(fù)合絕緣子圓周噴水時(shí)，關(guān)閉水累啟動(dòng)器15， 完成噴水操作。噴嘴10后端設(shè)有噴嘴遙控機(jī)構(gòu)13,用于控制噴嘴10向復(fù)合絕緣子噴水的 方向，從而實(shí)現(xiàn)噴嘴10多角度對(duì)復(fù)合絕緣子噴水。
[0021] 圖像采集傳輸裝置位于噴水裝置的上端，設(shè)置在第二固定架3上。圖像采集傳輸 裝置包括攝像頭5和圖像發(fā)射器4,圖像發(fā)射器4與攝像頭5相連接。攝像頭5設(shè)置在無(wú) 人機(jī)的前端，用于記錄拍攝其前端的畫面。圖像發(fā)射器4將攝像頭5拍攝的畫面發(fā)射出去。 攝像頭5后端設(shè)有攝像頭遙控機(jī)構(gòu)14,用于控制攝像頭5的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合絕緣子全 方位的拍攝。
[0022] 無(wú)線遙控裝置包括無(wú)線遙控接收器6、無(wú)線通信模塊12、噴嘴遙控機(jī)構(gòu)13、攝像頭 遙控機(jī)構(gòu)14和水累啟動(dòng)器15。無(wú)線遙控接收器6、無(wú)線通信模塊12設(shè)置在支架1的中部， 位于第一固定架7和第二固定架3之間。無(wú)線遙控接收器6分別與噴嘴遙控機(jī)構(gòu)13、攝像 頭遙控機(jī)構(gòu)14和水累啟動(dòng)器15相連接，通過(guò)控制無(wú)線遙控接收器6可W調(diào)節(jié)噴嘴遙控機(jī) 構(gòu)13、攝像頭遙控機(jī)構(gòu)14的方向，且可W控制水累啟動(dòng)器15的開(kāi)啟，即實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭5拍 攝方位、水累啟動(dòng)器15的開(kāi)啟、噴嘴10的噴射方