一種車輛四輪定位檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛四輪定位檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車四輪定位包括車輪前束等參數(shù)，對汽車安全行駛、車輛壽命有至關(guān)重要的作用。幾乎所有的汽車制造廠把汽車四輪定位作為汽車下線檢測的必檢項目。市場上檢測汽車四輪定位的設(shè)備很多，我國也為此頒布了國家計量規(guī)范JJF1154-2014《四輪定位儀校準(zhǔn)規(guī)范》、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JTT505-2004《四輪定位儀》等文件，用來規(guī)范汽車四輪定位檢測設(shè)備，確保四輪定位檢測設(shè)備的性能。
[0003]目前，國內(nèi)外車輛四輪定位檢測需要人工的把測量卡具安裝到車輪上，即接觸式檢測。這樣就增加了檢測人員的勞動強(qiáng)度，降低了檢測效率。在檢測過程中需要人為的把測量卡具安裝到被檢車輪上，這樣無形中就在檢測結(jié)果中帶進(jìn)了人為因素的干擾，影響最后的檢測結(jié)果。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、檢測精度高、安全可靠的車輛四輪定位檢測裝置，可提高車輛四輪定位檢測的效率，減輕檢測人員的勞動強(qiáng)度，剔除了人為因素對檢測結(jié)果的影響。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種車輛四輪定位檢測裝置，包括一對以上的轉(zhuǎn)角儀、導(dǎo)軌、測試單元、行走控制箱、數(shù)據(jù)顯示器和控制柜，所述轉(zhuǎn)角儀平行設(shè)置在地溝兩側(cè)，同側(cè)相鄰的兩個轉(zhuǎn)角儀之間上方設(shè)有蓋板、底部設(shè)有軸距調(diào)整裝置，所述導(dǎo)軌為兩個、且平行設(shè)置在地溝兩側(cè)地面上；所述測試單元和行走控制箱均為兩個、且分別設(shè)置在豎直移動組件上，所述豎直移動組件再設(shè)置在沿導(dǎo)軌移動的水平移動組件上；所述水平移動組件和豎直移動組件均由行走控制箱控制，所述控制柜內(nèi)設(shè)有工控機(jī)，所述軸距調(diào)整裝置、測試單元、行走控制箱和數(shù)據(jù)顯示器均與工控機(jī)相連；所述測試單元包括固定板、激光發(fā)射器和工業(yè)相機(jī)，所述激光發(fā)射器和工業(yè)相機(jī)均設(shè)置在固定板上，所述激光發(fā)射器為三個、且呈正三角形設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述激光發(fā)射器通過運(yùn)動組件設(shè)置在固定板上，所述激光發(fā)射器通過運(yùn)動組件調(diào)整位置，所述激光發(fā)射器的運(yùn)動軌跡均指向正三角形中心；所述運(yùn)動組件包括動力裝置和移動臺架，所述移動臺架設(shè)置在滑軌上，所述激光發(fā)射器設(shè)置在移動臺架上，所述動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動臺架。
[0008]優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)為一個、且通過支架固定在固定板中心。
[0009]優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)為三個、且與激光發(fā)射器并列設(shè)置在移動臺架上，所述工業(yè)相機(jī)和激光發(fā)射器的運(yùn)動軌跡均指向正三角形中心。
[0010]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)角儀為兩對以上，包括一對固定轉(zhuǎn)角儀和一對以上的活動轉(zhuǎn)角儀，所述活動轉(zhuǎn)角儀底部設(shè)有滑軌，所述蓋板為可伸縮式，作為車輛行駛通道，通過軸距調(diào)整裝置調(diào)整活動轉(zhuǎn)角儀與固定轉(zhuǎn)角儀的距離，適應(yīng)雙轉(zhuǎn)向橋軸距不同的車輛；所述軸距調(diào)整裝置包括動力裝置、底架和轉(zhuǎn)角儀臺架，所述活動轉(zhuǎn)角儀設(shè)置在轉(zhuǎn)角儀臺架上，所述轉(zhuǎn)角儀臺架設(shè)置在底架上，所述動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動轉(zhuǎn)角儀臺架。
[0011]優(yōu)選的，所述水平移動組件包括動力裝置和移動臺架，所述移動臺架下設(shè)支撐輪，所述豎直移動組件和動力裝置設(shè)置在移動臺架上，所述動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動移動臺架。
[0012]優(yōu)選的，所述豎直移動組件包括動力裝置、底板、連接板和立柱，所述測試單元設(shè)置在連接板上，所述底板安裝在水平移動組件的移動臺架上，所述動力裝置設(shè)置在底板上、且通過傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動連接板，所述連接板套裝在立柱上。
[0013]優(yōu)選的，所述行走控制箱頂部設(shè)有報警燈、且行走控制箱設(shè)置在測試單元外側(cè)背面，所示移動臺架上設(shè)有光電開關(guān)，所述報警燈、光電開關(guān)及動力裝置均與行走控制箱相連。
[0014]優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動，可為齒輪齒條傳動、皮帶傳動、鏈條傳動或絲杠傳動，所述動力裝置為伺服電機(jī)。
[0015]優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)可為齒輪齒條傳動、皮帶傳動、鏈條傳動、絲杠傳動、液壓傳動或氣壓傳動，所述動力裝置為液壓缸或氣缸。
[0016]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過軸距調(diào)整裝置調(diào)整相鄰轉(zhuǎn)角儀間距使其與待檢車輛軸距相適應(yīng)，行走控制箱控制水平移動組件和豎直移動組件使測試單元調(diào)整對正前后車輪，完成車輪找正工作；利用測試單元上的激光發(fā)射器和工業(yè)相機(jī)采集到的車輪圖像傳輸至控制柜，控制柜內(nèi)工控機(jī)通過分析處理車輛注冊信息和激光發(fā)射器、工業(yè)相機(jī)采集到的信號，控制整個檢測系統(tǒng)完成汽車四輪定位檢測，工作人員根據(jù)數(shù)據(jù)顯示器顯示的監(jiān)測數(shù)據(jù)來調(diào)整車輛四輪定位參數(shù)；行走控制箱可控制運(yùn)動組件調(diào)整激光發(fā)射器的位置，使其與不同直徑的車輪相適應(yīng)，以使測量結(jié)果更準(zhǔn)確。利用本實用新型可以在不與被檢車輛接觸的情況下，精準(zhǔn)高效地檢測出車輛四輪定位的各項參數(shù)，并且指導(dǎo)檢測人員在線調(diào)整被檢車輛四輪定位，可提高四輪定位檢測的效率，減輕檢測人員的勞動強(qiáng)度，剔除了人為因素對檢測結(jié)果的影響，使車輛四輪定位滿足出廠要求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中測試單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1中軸距調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖1中水平移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1中豎直移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1-導(dǎo)軌，2-活動轉(zhuǎn)角儀，3-軸距調(diào)整裝置，4-水平移動組件，5-豎直移動組件，6-固定轉(zhuǎn)角儀7-蓋板，8-轉(zhuǎn)角盤，9-測試單元，10-行走控制箱，11-報警燈，12-地溝，13-地面，14-動力裝置，15-傳動機(jī)構(gòu)，31-底架，32-轉(zhuǎn)角儀臺架，41-移動臺架，51-底板、52-連接板，53-立柱，91-固定板，92-激光發(fā)射器，93-工業(yè)相機(jī)，94-支架，95-運(yùn)動組件。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1-圖5所示的一種車輛四輪定位檢測裝置，包括導(dǎo)軌1、一對以上的轉(zhuǎn)角儀、測試單元9、行走控制箱10、報警燈11、數(shù)據(jù)顯示器和控制柜，所述導(dǎo)軌I為兩個、且平行設(shè)置在地溝12兩側(cè)地面13上，所述轉(zhuǎn)角儀為兩對，是針對雙轉(zhuǎn)向橋的車輛設(shè)置的，分別為固定轉(zhuǎn)角儀6和活動轉(zhuǎn)角儀2，固定轉(zhuǎn)角儀6和活動轉(zhuǎn)角儀2平行設(shè)置在地溝12兩側(cè)，同側(cè)的固定轉(zhuǎn)角儀6和活動轉(zhuǎn)角儀2底部設(shè)有軸距調(diào)整裝置3、頂部設(shè)有蓋板7 ;所述測試單元9為兩個、且分別設(shè)置在豎直移動組件5上，所述豎直移動組件5再設(shè)置在水平移動組件4上，使測試單元9可在兩側(cè)導(dǎo)軌I上移動；所述水平移動組件4和豎直移動組件5均與行走控制箱10相連，所述控制柜內(nèi)設(shè)有工控機(jī)，所述軸距調(diào)整裝置3、測試單元9、行走控制箱
10、報警燈11和數(shù)據(jù)顯示器均與控制柜內(nèi)的工控機(jī)相連；所述測試單元9包括固定板91、激光發(fā)射器92和工業(yè)相機(jī)93，所述激光發(fā)射器92和工業(yè)相機(jī)93均設(shè)置在固定板91上，所述激光發(fā)射器92為三個、且呈正三角形設(shè)置。對于單轉(zhuǎn)向橋的車輛僅設(shè)置一對固定轉(zhuǎn)角儀即可，就無需安裝軸距調(diào)整裝置3和蓋板7 了。
[0025]所述激光發(fā)射器92通過運(yùn)動組件95設(shè)置在固定板91上，所述激光發(fā)射器92通過運(yùn)動組件95調(diào)整位置，所述激光發(fā)射器92的運(yùn)動軌跡均指向正三角形中心，圖2所示是3個激光發(fā)射器92移動前后的兩個位置；所述運(yùn)動組件95包括動力裝置和移動臺架，所述移動臺架設(shè)置在滑軌上，所述激光發(fā)射器92設(shè)置在移動臺架上，所述動力裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動移動臺架。所述固定板91可設(shè)計為三爪形，三爪形固定板比較輕便，所述激光發(fā)射器92均布在固定板91的三爪上，固定板91也可為其他形狀，只需將激光發(fā)射器92呈正三角形布置、且使正三角形的中心與固定板的中心重合即可。
[0026]其中，所述工業(yè)相機(jī)93為一個、且通過支架94固定在固定板91中部。所述工業(yè)相機(jī)93也可為三個、且與激光發(fā)射器92并列設(shè)置在移動臺架上，所述工業(yè)相機(jī)93和激光發(fā)射器92的運(yùn)動軌跡均指向正三角形中心，工業(yè)相機(jī)93和激光發(fā)射器92均通過運(yùn)動組件調(diào)整位置。運(yùn)動組件的動力裝置由行走控制箱10控制，實現(xiàn)3個工業(yè)相機(jī)93和3個激光發(fā)射器92的同步移動，根據(jù)被檢車輪的直徑實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)，使測量結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0027]當(dāng)轉(zhuǎn)角儀為兩對以上時，一對為固定轉(zhuǎn)角儀6，其余為活動轉(zhuǎn)角儀2，相鄰轉(zhuǎn)角儀之間底部設(shè)有軸距調(diào)整裝置3，所述軸距調(diào)整裝置3包括動力裝置14、底架31和轉(zhuǎn)角儀臺架32，所述活動轉(zhuǎn)角儀2設(shè)置在轉(zhuǎn)角儀臺架32上，所述轉(zhuǎn)角儀臺架32設(shè)置在底架31上，所述動力裝置14通過傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動轉(zhuǎn)角儀臺架32。利用軸距調(diào)整裝置3來調(diào)整相鄰轉(zhuǎn)角儀的間距使其與待檢車輛軸距相適應(yīng)，同時蓋板7為可伸縮式，可根據(jù)轉(zhuǎn)角儀的間距調(diào)整長度，使不同規(guī)格的待檢車輛平穩(wěn)駛過待檢區(qū)。其中，活動轉(zhuǎn)角儀2和軸距調(diào)整裝置3為可選配置，只檢單轉(zhuǎn)向橋的車輛時可以不選，轉(zhuǎn)角儀上的2個轉(zhuǎn)角盤8可以根據(jù)被檢車輛的輪距自動調(diào)節(jié)中心距。
[0028]所述水平移動組件4包括動力裝置14和移動臺架41，所述移動臺架41下設(shè)支撐輪42，所述豎直移動組件5和動力裝置14設(shè)置在移動臺架41上，所述動力裝置14通過傳動機(jī)構(gòu)15來驅(qū)動移動臺架41。
[0029]所述豎直移動組件5包括動力裝置14、底板51、連接板52和立柱53，所述測試單元9設(shè)置在連接板52上，所述底板51安裝在水平移動組件4的移動臺