車載雷達系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及汽車電子領域，具體地，涉及一種車載雷達系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，各種車用控制系統(tǒng)逐漸向自適應的方向發(fā)展，并且越來越智能化。例如，在目前廣泛使用的ACC系統(tǒng)(自適應雷達巡航控制系統(tǒng))中，設置在車輛前端的測距雷達能夠在車輛高速行駛的情況下檢測與前車的距離，系統(tǒng)可以根據(jù)預先設定的車速閾值和雷達所檢測到的前車距離來自動地調(diào)節(jié)油門和制動，以此來保持與前車的安全距離，提高駕駛的安全性。另外，大部分車輛中安裝有倒車雷達，而該倒車雷達在車輛泊車時用于檢測車輛后方的障礙物，無法在車輛高速行駛的情況下檢測車輛后方的障礙物。
[0003]在車輛高速行駛的情況下，對于車輛后方或側(cè)方障礙物的情況，駕駛員通常通過后視鏡來觀察或者扭頭去看，不僅影響駕駛員的注意力，可見的范圍也很有限，導致車輛安全性降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種在車輛高速行駛的情況下，能夠提升車輛行駛的安全性的車載雷達系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種車載雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:測距雷達，安裝在車輛的側(cè)面和/或后端，用于檢測所述車輛側(cè)方的障礙物距離和/或所述車輛后方的障礙物距離，其中，所述測距雷達包括以下中的至少一者:微波雷達、激光雷達和毫米波雷達；報警器；以及控制裝置，與所述測距雷達和所述報警器連接，用于根據(jù)所述車輛側(cè)方的障礙物距離和/或所述車輛后方的障礙物距離，控制所述報警器報警。
[0006]優(yōu)選地，所述測距雷達安裝在所述車輛的后視鏡上，和/或安裝在所述車輛的后保險杠上。
[0007]優(yōu)選地，所述測距雷達還安裝在所述車輛的前端，用于檢測所述車輛前方的障礙物距離；以及所述控制裝置還用于根據(jù)所述車輛前方的障礙物距離，控制所述報警器報警。
[0008]優(yōu)選地，所述控制裝置包括:接收模塊，用于從所述測距雷達接收表示所述車輛側(cè)方的障礙物距離和/或所述車輛后方的障礙物距離的信號；以及報警控制模塊，用于在所述車輛側(cè)方的障礙物距離小于或等于預設的側(cè)方警示距離的情況下，控制所述報警器報警；和/或，在所述車輛后方的障礙物距離小于或等于預設的后方警示距離的情況下，控制所述報警器報警。
[0009]優(yōu)選地，所述報警器為聲音報警器；以及所述車輛側(cè)方的障礙物距離和/或所述車輛后方的障礙物距離越小，所述報警器的報警頻率越大和/或所述報警器的報警響度越大。
[0010]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:汽車喇叭；以及所述控制裝置還用于根據(jù)所述車輛側(cè)方的障礙物距離和/或所述車輛后方的障礙物距離，控制所述汽車喇叭鳴笛。
[0011]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:位置燈；以及所述控制裝置還用于根據(jù)所述車輛側(cè)方的障礙物距離和/或所述車輛后方的障礙物距離，控制所述位置燈發(fā)光。
[0012]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括顯示器；所述控制裝置還用于將檢測到所述車輛側(cè)方的障礙物距離小于或等于預設的側(cè)方警示距離的測距雷達的雷達信息、和/或?qū)z測到所述車輛后方的障礙物距離小于或等于預設的后方警示距離的測距雷達的雷達信息傳送至所述顯示器；以及所述顯示器用于顯示所述雷達信息。
[0013]優(yōu)選地，所述顯示器為儀表盤或車載電腦顯示屏。
[0014]通過上述技術(shù)方案，在車輛的側(cè)面和/或后端安裝測距雷達來檢測車輛在高速行駛時，其側(cè)方和/或后方的障礙物距離，并能夠通過報警器進行報警。這樣，駕駛員能夠?qū)崟r了解車輛側(cè)方和/或后方的障礙物距離，該測距雷達檢測到的障礙物距離能夠為駕駛員的下一步動作提供可靠的依據(jù)。因此，本實用新型的車載雷達系統(tǒng)能夠在車輛高速行駛時檢測車輛側(cè)方和/或后方的障礙物距離，從而提升了車輛行駛的安全性。
[0015]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型的一實施方式提供的車載雷達系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖2是本實用新型的一實施方式提供的測距雷達的安裝場景示意圖；
[0019]圖3是本實用新型的另一實施方式提供的測距雷達的安裝場景示意圖；
[0020]圖4是本實用新型的一實施方式提供的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0021]圖5是本實用新型的另一實施方式提供的車載雷達系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0023]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右、側(cè)”通常是指車輛在正常行駛時相對于駕駛員而言的方位。
[0024]圖1是本實用新型的一實施方式提供的車載雷達系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該車載雷達系統(tǒng)可以包括測距雷達10、報警器20和控制裝置30。其中，測距雷達10可以安裝在車輛的側(cè)面和/或后端，用于檢測車輛側(cè)方的障礙物距離和/或車輛后方的障礙物距離。測距雷達10可以包括以下中的至少一者:微波雷達、激光雷達和毫米波雷達?？刂蒲b置30可以與測距雷達10和報警器20連接，用于根據(jù)車輛側(cè)方的障礙物距離和/或車輛后方的障礙物距離，控制報警器20報警。
[0025]可以理解的是，所述車輛側(cè)方的障礙物距離是指在車輛的側(cè)方有障礙物的情況下，車輛側(cè)邊與該障礙物的距離。車輛后方的障礙物距離是指在車輛的后方有障礙物的情況下，車輛后端與該障礙物的距離。
[0026]優(yōu)選情況下，測距雷達10可以安裝在車輛的后視鏡上，和/或安裝在車輛的后保險杠上。這些位置易于測距雷達10的安裝。測距雷達10也可以安裝在車輛側(cè)面和/或后端的其他位置。圖2是本實用新型的一實施方式提供的測距雷達10的安裝場景示意圖。圖2是車輛的俯視圖，在圖2所示的實施方式中，該車載雷達系統(tǒng)包括三個測距雷達10，分別安裝在車輛的左后視鏡、右后視鏡和后保險杠上。各個測距雷達10所對應的扇形區(qū)域表示該測距離雷達10所能夠檢測的范圍。
[0027]在圖2所示的實施方式中示例性地在車輛左側(cè)面、右側(cè)面和后端各設置了一個測距雷達10。在本實用新型提供的車載雷達系統(tǒng)中，測距雷達10可以是一個，也可以是分別設置在左側(cè)面、右側(cè)面和后端的多個。
[0028]由于微波雷達、激光雷達和毫米波雷達具有較高的實時性、精度和可靠性，能夠在車輛高速行駛時(例如，時速100km/h)，檢測車輛與周圍障礙物的距離。
[0029]在檢測車輛側(cè)方障礙物距離和/或后方的障礙物距離的同時，優(yōu)選情況下，測距雷達10還可以安裝在車輛的前端(例如，前保險杠上)，用于檢測車輛前方的障礙物距離。該實施方式中，控制裝置30還可以用于根據(jù)車輛前方的障礙物距離，控制報警器20報警。車輛前方的障礙物距離是指在車輛的前方有障礙物的情況下，車輛前端與該障礙物的距離。
[0030]圖3是本實用新型的另一實施方式提供的測距雷達10的安裝場景示意圖。在圖3所示的實施方式中，該車載雷達系統(tǒng)包括十個測距雷達10，其中，三個測距雷達10安裝在車輛的左側(cè)面，三個測距雷達10安裝在車輛的右側(cè)面，兩個測距雷達10安裝在車輛的后保險杠上，兩個測距雷達10安裝在車輛的前保險杠上。在本實用新型提供的車載雷達系統(tǒng)中，可以根據(jù)實際情況來選擇測距雷達10的安裝數(shù)量以及安裝的具體位置。測距雷達10安裝得越多，可檢測的范圍越大。
[0031]圖4是本實用新型的一實施方式提供的控制裝置30的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，控制裝置30可以包括接收模塊301和報警控制模塊302。其中，接收模塊301可以用于從測距雷達10接收表示車輛側(cè)方的障礙物距離和/或車輛后方的障礙物距離的信號。報警控制模塊302可以用于在車輛側(cè)方的障礙物距離小于或等于預設的側(cè)方警示距離的情況下，控制報警器20報警；和/或，在車輛后方的障礙物距離小于或等于預設的后方警示距離的情況下，控制報警器20報警。其中，側(cè)方警示距離以及后方警示距離的具體值可以根據(jù)經(jīng)驗或試驗來設置。
[0032]優(yōu)選情況下，報警器20可以為聲音報警器。這樣，駕駛員可以在眼睛專注前方路況的同時聽到報警信號，從而了解車輛側(cè)方和/或后方的障礙物距離。
[0033]為了將障礙物距離的遠近有區(qū)分地進行報警，在報警器20為聲音報警器的情況下，控制裝置30可以按照以下方式控制報警器20報警:車輛側(cè)方的障礙物距離和/或車輛后方的障礙物距離越小，報警器20的報警頻率越大和/或報警器20的報警響度越大