一種質(zhì)心測量設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于測控裝置領(lǐng)域，更具體地，涉及一種質(zhì)心測量設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 水下滑翔機是一種固定翼形、通過浮力引擎驅(qū)動的AUV。它能夠在不裝配傳統(tǒng)動力 推進裝置的前提下，實現(xiàn)滑翔運動。該類型水下航行器具有造價低、能耗小、噪聲低、投放回 收方便和續(xù)航能力強等優(yōu)點。因此，可以作為可長期部署的水下運載工具或者海洋監(jiān)測平 臺，用于水下無線傳感網(wǎng)絡(luò)的布放和信息收集、海洋生物信息監(jiān)測和特種戰(zhàn)斗群的輸送等 場合。
[0003] 水下滑翔機在水下航行時的姿態(tài)變化是通過調(diào)節(jié)其質(zhì)心位置來實現(xiàn)的。下潛時， 水下滑翔機的質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置進行軸向調(diào)節(jié)，使質(zhì)心前移，水下滑翔機的航行姿態(tài)呈"低頭" 狀；上浮時，質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置進行軸向調(diào)節(jié)，使質(zhì)心后移，水下滑翔機的航行姿態(tài)呈"抬頭"狀； 當(dāng)水下滑翔機需要轉(zhuǎn)向時，質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置進行周向調(diào)節(jié)，使質(zhì)心側(cè)偏，水下滑翔機的航行姿 態(tài)呈向一側(cè)偏轉(zhuǎn)狀。
[0004] 由此可見，質(zhì)量特性參數(shù)，包括質(zhì)量、質(zhì)心等，是水下滑翔機自動控制及測試的重 要參數(shù)，也是水下裝備領(lǐng)域所關(guān)心的重要參數(shù)。對質(zhì)量特性參數(shù)的精確測量，對水下滑翔機 以及此類型的水下航行設(shè)備，在縮短其試驗與調(diào)試周期、降低試驗成本、提高控制精度等方 面具有重要意義。
[0005] 目前水下滑翔機質(zhì)心測量技術(shù)方法有懸吊法、扭擺與平行移軸法、靜力學(xué)平衡法， 其中懸吊法結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但是操作麻煩、效率低、誤差大，僅在對精度要求不高的 情況下使用；扭擺與平行移軸法測量精度高、可測量的參數(shù)多且被測對象的外形無特殊要 求，但其采用的機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對測量環(huán)境要求較高，一般在實驗室環(huán)境中用于精度要求較 高的測量，基于此種測量方法的設(shè)備一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，拆卸與重新安裝花費時間較 長，不便于攜帶；靜力學(xué)平衡法測量精度高、結(jié)構(gòu)較為簡單，即可適用于實驗室也可用于工 業(yè)生產(chǎn)的某一環(huán)節(jié)，與扭擺與平行移軸法相比，可測得的質(zhì)量特性參數(shù)較少且被測對象需 為回轉(zhuǎn)體外形，結(jié)合水下滑翔機自身特點以及其質(zhì)心測量的需求，本實用新型基于靜力學(xué) 平衡法提供了 一種質(zhì)心測量裝置。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、拆卸方 便、功耗低的質(zhì)心測量設(shè)備，由此解決解決現(xiàn)有質(zhì)心測量設(shè)備體積大、質(zhì)量大、攜帶不方便、 安裝和調(diào)試過程復(fù)雜的技術(shù)問題。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種質(zhì)心測量設(shè)備，包括支 撐座，所述支撐座包括下支座和上支座，所述下支座的頂端安裝有多個稱重傳感器模塊，該 多個稱重傳感器模塊共同承接上支座，所述上支座的頂端安裝有徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)，徑向調(diào)節(jié) 機構(gòu)包括固定連接在上支座上的雙向絲桿，雙向絲桿通過絲杠支架連接在上支座上，雙向 絲桿上連接有用于驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述雙向絲桿上安裝有左旋滾珠螺母和右旋滾 珠螺母，左旋滾珠螺母和右旋滾珠螺母上分別固定連接有能在上支座上滑動的滑動板，每 個滑動板上均安裝有一個以上用于承接被測物體的支撐滾輪，所述支撐座上還安裝有傾角 儀、用于接收傾角儀信號的通信模塊、用于限制被測物體沿垂直于雙向絲桿軸向方向移動 的定位座和用于測量被測物體轉(zhuǎn)動角度的角度測量裝置。
[0008] 優(yōu)選地，所述下支座包括下支撐板及安裝在下支撐板底端的多個可調(diào)底腳。
[0009] 優(yōu)選地，所述上支座包括上支撐板及放置在上支撐板上的一根以上的導(dǎo)軌，所述 滑動板通過導(dǎo)軌滑塊連接在上支座的導(dǎo)軌。
[0010] 優(yōu)選地，所述稱重傳感器模塊的數(shù)量為四個，該四個稱重傳感器呈長方形布置，所 形成的長方形的一條邊與支撐滾輪的軸線平行。
[0011] 優(yōu)選地，所述稱重傳感器模塊的數(shù)量為三個，該三個稱重傳感器呈三角形布置，所 形成的三角形的一條邊與支撐滾輪的軸線平行。
[0012] 優(yōu)選地，所述角度測量裝置包括安裝在支撐座上的激光位移傳感器及安裝在其中 一個滑動板上用于檢測兩個滑動板上支撐滾輪之間距離的拉繩位移傳感器。
[0013] 優(yōu)選地，每塊滑動板上安裝的支撐滾輪的數(shù)量為兩個，安裝的四個支撐滾輪呈長 方形布置，所述的拉繩位移傳感器的軸線與其中一個支撐滾輪的軸線組成的平面為豎直平 面。
[0014] 優(yōu)選地，所述定位座包括安裝在支撐座上的連接桿及安裝在連接桿上的基準(zhǔn)豎 板，所述基準(zhǔn)豎板與雙向絲桿的軸線平行。
[0015] 優(yōu)選地，所述稱重傳感器模塊包括傳感器安裝架及安裝在傳感器安裝架上的稱重 傳感器，所述稱重傳感器為波紋管式稱重傳感器。
[0016] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為手輪或電機。
[0017] 總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下 列有益效果：
[0018] 1)結(jié)構(gòu)簡單、拆卸方便：整個裝置的結(jié)構(gòu)比較簡單，大大降低了拆卸和重新組裝 的難度；
[0019] 2)可測量不同直徑的物體：徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個滑動板之間的距離可以調(diào)節(jié)，則 支撐滾輪之間的距離也可以跟著被調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同直徑的被測物體；
[0020] 3)簡化了測量裝置的調(diào)試過程，相對于傳統(tǒng)的測量裝置，本實用新型在重新組裝 后，不需要重新調(diào)整至水平狀態(tài)，僅需調(diào)制可調(diào)底腳的高度使測量裝置穩(wěn)定即可；
[0021] 4)本實用新型采用無線通訊，可遠距離操控，操控起來非常方便。
【附圖說明】
[0022] 圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖2是本實用新型中稱重傳感器模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3是稱重傳感器模塊中鋼珠接觸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖4是角度測量裝置測量被測物體旋轉(zhuǎn)角度的示意圖。
【具體實施方式】
[0026] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所 涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0027] 如圖1?圖3所示，一種質(zhì)心測量設(shè)備，包括支撐座11，所述支撐座11包括下支 座111和上支座112,所述下支座111的頂端安裝有多個稱重傳感器模塊6,該多個稱重傳 感器模塊6共同承接上支座112。稱重傳感器模塊6為目前比較常用的稱重裝置，其包括傳 感器安裝架60及安裝在傳感器安裝架60上的稱重傳感器61，所述稱重傳感器61為波紋管 式稱重傳感器。所述的傳感器安裝架60包括導(dǎo)向柱62、底板63、連接板64、弧形蓋65、弧 形支座66和鋼珠67 ;稱重傳感器61與導(dǎo)向柱62均固定在底板63上，底板63與下支撐板 2固定連接，連接板64通過其上的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱62活動連接，弧形蓋65通過連接板64 上的定位孔安置在連接板64上，弧形支座66通過稱重傳感器61的定位孔安置于稱重傳感 器61的受力端，鋼珠67安置于弧形蓋65與弧形支座66之間的空間內(nèi)。
[0028] 所述下支座111包括下支撐板2及安裝在下支撐板2底端的多個可調(diào)底腳5。所 述上支座112包括上