一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的線管智能監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的線管智能監(jiān)控裝置,包括光電傳感器，3D立體攝像頭，光學(xué)傳感器，加速度傳感器，天線，中央微處理器，足式機(jī)構(gòu)，電源，平衡控制電路，關(guān)節(jié)式連桿，直流伺服電機(jī)，定位電路，通信電路，啟動按鈕，氖管，電阻，光照電路，發(fā)聲電路，可伸縮小輪，存儲電路，遙控器。本發(fā)明一方面可以幫助線管維護(hù)人員提前預(yù)知可能老化或破裂的位置，另一方面，對于深埋于地下或建筑物中不可見的線管，若因突發(fā)事件或異常情況發(fā)生漏電或斷電，可以幫助維護(hù)人員快速準(zhǔn)確的定位漏電或斷開的位置，避免費(fèi)時(shí)費(fèi)力的盲目開挖。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的線管智能監(jiān)控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的線管智能監(jiān)控裝置，屬于電子設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]除了空氣、水和陽光之外，電正逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡奈镔|(zhì)。因此，輸電線路的保護(hù)顯得異常重要，無論是戶外的高壓電纜，還是室內(nèi)的低壓電線，都可使用保護(hù)套保證其在使用過程中盡可能不受到外界的損壞。授權(quán)公告號為CN203086095U的專利公開了一種在線監(jiān)測的可伸縮整體預(yù)制式電纜附件用保護(hù)殼，該裝置可用于保護(hù)電纜接頭以及對電纜系統(tǒng)的外護(hù)層絕緣水平及外力破壞情況進(jìn)行監(jiān)控和檢測。該裝置在絕緣層上多安裝了一個(gè)接口，用于連接其他設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控，但并未明確說明這一在線監(jiān)控操作具體如何進(jìn)行。事實(shí)上，具有一定強(qiáng)度和韌性的線管對保護(hù)其內(nèi)的輸電線路不受外力損傷確實(shí)有一定的效果，但一旦輸電線路本身老化或被異常外力作用導(dǎo)致破損，目前最為常用的方法就是將保護(hù)套割開，逐段尋找并定位輸電線路異常位置。
[0003]本新型裝置能實(shí)時(shí)采集線管中的信息并交給中央微處理器進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)判斷某一位置是否漏電或線路老化等，采集的數(shù)據(jù)同時(shí)傳送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心通過分析這些歷史數(shù)據(jù)，從而預(yù)測其是否可能會漏電，并且快速準(zhǔn)確的定位到漏電或老化的位置，避免了漏電或老化之后再檢修的困擾，也可以為人工開挖地下線管尋找漏電或老化位置提供定位服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的線管智能監(jiān)控系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本裝置主要使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的光電傳感器，3D立體攝像頭，光學(xué)傳感器，加速度傳感器和足式機(jī)構(gòu)等感知設(shè)備進(jìn)行信息采集并由存儲電路進(jìn)行存儲，同時(shí)由中央微處理器對此信息進(jìn)行處理，然后將這些數(shù)據(jù)通過通信電路傳送到監(jiān)控中心，遙控器可以在一定距離內(nèi)操作該裝置。
[0006]本發(fā)明所述裝置的結(jié)構(gòu)包括:光電傳感器、3D立體攝像頭、光學(xué)傳感器、加速度傳感器、天線、中央微處理器、足式機(jī)構(gòu)、電源、平衡控制電路、關(guān)節(jié)式連桿、直流伺服電機(jī)、定位電路、通信電路、啟動按鈕、氖管、電阻、光照電路、發(fā)聲電路、可伸縮小輪、存儲電路、遙控器。
[0007]本發(fā)明所述的裝置采取以下方式連接:光電傳感器、3D立體攝像頭、光學(xué)傳感器、加速度傳感器、定位電路、通信電路、光照電路、發(fā)聲電路、存儲電路、天線、中央微處理器、平衡控制電路、關(guān)節(jié)式連桿、直流伺服電機(jī)與足式機(jī)構(gòu)相連;氖管、電阻與足式機(jī)構(gòu)相連;可伸縮小輪與關(guān)節(jié)式連桿相連;所有需供電設(shè)備均與電源連接;啟動按鈕置于裝置表面。遙控器屬于該裝置的一部分，用于控制該裝置。
[0008]所述裝置是這樣運(yùn)作的:將本裝置啟動后從線管入口處進(jìn)入線管，3D立體攝像頭進(jìn)行拍照，光電傳感器會采集光線信息傳到中央微處理器中并由存儲電路保存，若微處理器發(fā)現(xiàn)光線不足將由光照電路補(bǔ)光，所采集的數(shù)據(jù)通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控中心會分析這些數(shù)據(jù)從而判斷出該區(qū)域線路是否老化，若老化則會通過定位電路報(bào)告當(dāng)前老化的位置，同時(shí)可通過發(fā)聲電路發(fā)聲播報(bào)位置信息，位置信息的數(shù)據(jù)會通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;光學(xué)傳感器可使該裝置按水管中事先標(biāo)定的路徑(相當(dāng)于盲人走盲道)行走，通過足式機(jī)構(gòu)與電線接觸，逐段判斷是否有漏電，若漏電則會通過定位電路報(bào)告當(dāng)前漏電的位置，同時(shí)氖管發(fā)光，也可以通過發(fā)聲電路發(fā)聲播報(bào)位置信息，位置信息的數(shù)據(jù)會通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心；足式機(jī)構(gòu)，用于完成行走、轉(zhuǎn)向、越障、攀爬等運(yùn)動功能。直流伺服電機(jī)連接關(guān)節(jié)式連桿，并與足式機(jī)構(gòu)相連，以控制該裝置的擺動或轉(zhuǎn)動。
[0009]天線用于輔助本裝置與遙控器通信，加速度傳感器用于檢測本裝置自身是否有滑倒趨勢，若有該趨勢則需要通過平衡控制電路進(jìn)行調(diào)整。若本裝置滑倒，則需使用可伸縮小輪幫助本裝置離開線管或?qū)ψ陨砦恢眠M(jìn)行調(diào)整。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:這一裝置一方面可以幫助線管維護(hù)人員提前預(yù)知可能老化或破裂的位置，另一方面，對于深埋于地下或建筑物中不可見的線管，若因突發(fā)事件或異常情況發(fā)生漏電或斷電，可以幫助維護(hù)人員快速準(zhǔn)確的定位漏電或斷開的位置，避免費(fèi)時(shí)費(fèi)力的盲目開挖。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的構(gòu)造不意圖:
圖中:1.光電傳感器，2.3D立體攝像頭，3.光學(xué)傳感器，4.加速度傳感器，5.天線，
6.中央微處理器，7.足式機(jī)構(gòu)，8.電源，9.平衡控制電路，10.關(guān)節(jié)式連桿，11.直流伺服電機(jī)，12.定位電路，13.通信電路，14.啟動按鈕，15.氖管，16.電阻，17.光照電路，18.發(fā)聲電路，19.可伸縮小輪，20.存儲電路，21.遙控器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明所述裝置的結(jié)構(gòu)包括:光電傳感器、3D立體攝像頭、光學(xué)傳感器、加速度傳感器、天線、中央微處理器、足式機(jī)構(gòu)、電源、平衡控制電路、關(guān)節(jié)式連桿、直流伺服電機(jī)、定位電路、通信電路、啟動按鈕、氖管、電阻、光照電路、發(fā)聲電路、可伸縮小輪、存儲電路、遙控器。
[0013]本發(fā)明所述的裝置采取以下方式連接:光電傳感器、3D立體攝像頭、光學(xué)傳感器、加速度傳感器、定位電路、通信電路、光照電路、存儲電路、發(fā)聲電路、天線、中央微處理器、平衡控制電路、關(guān)節(jié)式連桿、直流伺服電機(jī)與足式機(jī)構(gòu)相連;氖管、電阻與足式機(jī)構(gòu)相連;可伸縮小輪與關(guān)節(jié)式連桿相連;所有需供電設(shè)備均與電源連接，啟動按鈕置于裝置表面。遙控器屬于該裝置的一部分，用于控制該裝置。
[0014]所述裝置是這樣運(yùn)作的:將本裝置啟動后從線管入口處進(jìn)入線管，3D立體攝像頭進(jìn)行拍照，光電傳感器會采集光線信息并傳到中央微處理器中，若微處理器發(fā)現(xiàn)光線不足將由光照電路補(bǔ)光，所采集的數(shù)據(jù)通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控中心會分析這些數(shù)據(jù)從而判斷出該區(qū)域線路是否老化，若老化則會通過定位電路報(bào)告當(dāng)前老化的位置，同時(shí)可通過發(fā)聲電路發(fā)聲播報(bào)位置信息，位置信息的數(shù)據(jù)會通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;光學(xué)傳感器可使該裝置按水管中事先標(biāo)定的路徑(相當(dāng)于盲人走盲道)行走，通過足式機(jī)構(gòu)與電線接觸，逐段判斷是否有漏電，若漏電則會通過定位電路報(bào)告當(dāng)前漏電的位置，同時(shí)氖管發(fā)光，也可以通過發(fā)聲電路發(fā)聲播報(bào)位置信息，位置信息的數(shù)據(jù)會通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;足式機(jī)構(gòu)，用于完成行走、轉(zhuǎn)向、越障、攀爬等運(yùn)動功能。直流伺服電機(jī)連接關(guān)節(jié)式連桿，并與足式機(jī)構(gòu)相連，以控制該裝置的擺動或轉(zhuǎn)動。
[0015]天線用于輔助本裝置與遙控器通信，加速度傳感器用于檢測本裝置自身是否有滑倒趨勢，若有該趨勢則需要通過平衡控制電路進(jìn)行調(diào)整。若本裝置滑倒，則需使用可伸縮小輪幫助本裝置離開線管或?qū)ψ陨砦恢眠M(jìn)行調(diào)整。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的線管智能監(jiān)控裝置，其特征在于:所述裝置結(jié)構(gòu)包括:光電傳感器、3D立體攝像頭、光學(xué)傳感器、加速度傳感器、天線、中央微處理器、足式機(jī)構(gòu)、電源、平衡控制電路、關(guān)節(jié)式連桿、直流伺服電機(jī)、定位電路、通信電路、啟動按鈕、氖管、電阻、光照電路、發(fā)聲電路、可伸縮小輪、存儲電路、遙控器； 所述光電傳感器、3D立體攝像頭、光學(xué)傳感器、加速度傳感器、定位電路、通信電路、光照電路、發(fā)聲電路、存儲電路、天線、中央微處理器、平衡控制電路、關(guān)節(jié)式連桿、直流伺服電機(jī)與足式機(jī)構(gòu)相連;氖管、電阻與足式機(jī)構(gòu)相連;可伸縮小輪與關(guān)節(jié)式連桿相連;所有需供電設(shè)備均與電源連接;啟動按鈕置于裝置表面，遙控器屬于該裝置的一部分，用于控制該裝置； 所述裝置是這樣運(yùn)作:將本裝置啟動后從線管入口處進(jìn)入線管，3D立體攝像頭進(jìn)行拍照，光電傳感器會采集光線信息傳到中央微處理器中并由存儲電路保存，若微處理器發(fā)現(xiàn)光線不足將由光照電路補(bǔ)光，所采集的數(shù)據(jù)通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控中心會分析這些數(shù)據(jù)從而判斷出該區(qū)域線路是否老化，若老化則會通過定位電路報(bào)告當(dāng)前老化的位置，同時(shí)可通過發(fā)聲電路發(fā)聲播報(bào)位置信息，位置信息的數(shù)據(jù)會通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;光學(xué)傳感器可使該裝置按水管中事先標(biāo)定的路徑行走，通過足式機(jī)構(gòu)與電線接觸，逐段判斷是否有漏電，若漏電則會通過定位電路報(bào)告當(dāng)前漏電的位置，同時(shí)氖管發(fā)光，通過發(fā)聲電路發(fā)聲播報(bào)位置信息，位置信息的數(shù)據(jù)會通過通信電路傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;足式機(jī)構(gòu)，用于完成行走、轉(zhuǎn)向、越障、攀爬運(yùn)動功能；直流伺服電機(jī)連接關(guān)節(jié)式連桿，并與足式機(jī)構(gòu)相連，以控制該裝置的擺動或轉(zhuǎn)動； 天線用于輔助本裝置與遙控器通信，加速度傳感器用于檢測本裝置自身是否有滑倒趨勢，若有該趨勢則需要通過平衡控制電路進(jìn)行調(diào)整;若本裝置滑倒，則需使用可伸縮小輪幫助本裝置離開線管或?qū)ψ陨砦恢眠M(jìn)行調(diào)整。
【文檔編號】H02J13/00GK106093710SQ201610687511
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月19日 公開號201610687511.4, CN 106093710 A, CN 106093710A, CN 201610687511, CN-A-106093710, CN106093710 A, CN106093710A, CN201610687511, CN201610687511.4
【發(fā)明人】張光河, 劉芳華
【申請人】江西師范大學(xué)