一種小力值測力機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種小力值測力機(jī)，其包括砝碼加卸載組件，砝碼加卸載組件上設(shè)置有升降組件和砝碼托架組件；砝碼加卸載組件包括底座大理石，底座大理石上部固定設(shè)置有固定底板，固定底板一端設(shè)置有直線軸承導(dǎo)柱，另一端設(shè)置有砝碼托架組件；直線軸承導(dǎo)柱上設(shè)置有直線軸承，砝碼托板通過直線軸承與直線軸承導(dǎo)柱活動(dòng)連接；位于任一直線軸承導(dǎo)柱一側(cè)設(shè)置有豎向固定板，豎向固定板底部通過固定連接板固定在固定底板上；豎向固定板內(nèi)側(cè)設(shè)置滾珠絲杠組件，滾珠絲杠組件底部設(shè)置有伺服電機(jī)；滾珠絲杠組件的滑塊上固定設(shè)置有連接板，連接板頂部與砝碼托板底部固定連接，位于直線軸承導(dǎo)柱頂部還固定設(shè)置有安裝底板，安裝底板上設(shè)置有升降組件。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砝碼組件的功能。
【專利說明】
一種小力值測力機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種測力設(shè)備，特別是關(guān)于一種具有5N、2N、1N小力值傳感器檢測能力的、具有自動(dòng)加載卸載砝碼、自動(dòng)更換砝碼組件的一種小力值測力機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，市場上有各種各樣的傳感器測力設(shè)備，很多都可以進(jìn)行中等力值的檢測，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加載卸載，但是很少有小力值檢測的測力機(jī)。國外有一種10N的微小力值一等標(biāo)準(zhǔn)測力儀，它在測力儀底部安裝油缸，采用油壓緩沖器的方法，使晃動(dòng)減緩，測量采用非接觸式光學(xué)測微計(jì)測量，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，檢測過程時(shí)間長、效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種小力值測力機(jī)，該測力機(jī)具能過自動(dòng)更砝碼組件、自動(dòng)加載卸載砝碼、可以進(jìn)行八種力值的檢測，從200N到1N都可以檢測。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種小力值測力機(jī)，其特征在于:它包括砝碼加卸載組件、升降組件和砝碼托架組件;所述砝碼加卸載組件上設(shè)置有所述升降組件和砝碼托架組件;所述砝碼加卸載組件包括底座大理石、固定底板、直線軸承導(dǎo)柱、直線軸承、砝碼托板、豎向固定板、固定連接板、第一滾珠絲杠組件、第一伺服電機(jī)、連接板和安裝底板;所述底座大理石上部固定設(shè)置有所述固定底板，位于所述固定底板一端設(shè)置有三個(gè)所述直線軸承導(dǎo)柱，位于所述固定底板另一端設(shè)置有所述砝碼托架組件;每個(gè)所述直線軸承導(dǎo)柱上都設(shè)置有一所述直線軸承，所述砝碼托板通過所述直線軸承與所述直線軸承導(dǎo)柱活動(dòng)連接;位于任意一所述直線軸承導(dǎo)柱一側(cè)設(shè)置有所述豎向固定板，所述豎向固定板外側(cè)底部通過所述固定連接板固定在所述固定底板上;所述豎向固定板內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第一滾珠絲杠組件，位于所述第一滾珠絲杠組件底部設(shè)置有所述第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲杠組件動(dòng)作;所述第一滾珠絲杠組件的滑塊上固定設(shè)置有所述連接板，所述連接板頂部與所述砝碼托板底部一端固定連接，位于所述直線軸承導(dǎo)柱頂部還固定設(shè)置有所述安裝底板，所述安裝底板上設(shè)置有所述升降組件。通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠組件，使砝碼托板在直線軸承與直線軸承導(dǎo)柱限定的垂直方向運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)砝碼的加載和卸載的功能。
[0005]較佳地，所述砝碼托板上設(shè)置有一個(gè)U型槽，在所述U型槽下方安裝有光纖傳感器。
[0006]較佳地，所述升降組件包括底板、側(cè)板、固定板、第二滾珠絲杠組件、聯(lián)軸器、第二伺服電機(jī)、框架托板和傳感器支撐臺(tái)；所述底板固定設(shè)置在所述安裝底板上，所述底板兩側(cè)分別與一所述側(cè)板底部固定連接，所述底板一端與所述固定板底部固定連接，所述固定板后部兩側(cè)分別與所述側(cè)板端部固定連接，構(gòu)成框架式結(jié)構(gòu);所述固定板前部固定設(shè)置有所述第二滾珠絲杠組件，所述第二滾珠絲杠組件上部通過所述聯(lián)軸器與所述第二伺服電機(jī)連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲杠組件動(dòng)作;位于所述第二滾珠絲杠組件的滑塊上固定設(shè)置有所述框架托板，位于所述第二滾珠絲杠組件下方，在所述固定板上固定設(shè)置有所述傳感器支撐臺(tái)。通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠組件可以實(shí)現(xiàn)框架托板平穩(wěn)的上升與下降。
[0007]較佳地，所述砝碼托架組件包括托架底板、導(dǎo)軌支撐板、直線導(dǎo)軌、電機(jī)、聯(lián)軸器、 第三滾珠絲杠、第一托架支撐板、料盤支撐柱、第二托架支撐板、減速機(jī)固定板、伺服電機(jī)、 減速機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤軸承座、推力滾珠軸承、旋轉(zhuǎn)盤連接板、 支撐柱托盤、托架支撐柱、托架、反應(yīng)框架支撐和砝碼組件;所述托架底板固定設(shè)置在所述固定底板上，所述托架底板上沿所述固定底板長度方向上平行設(shè)置有兩所述導(dǎo)軌支撐板， 兩所述導(dǎo)軌支撐板上分別固設(shè)有所述直線導(dǎo)軌;位于兩所述導(dǎo)軌支撐板之間還設(shè)置有所述電機(jī)，所述電機(jī)輸出端經(jīng)所述聯(lián)軸器與所述第三滾珠絲杠連接，所述第三滾珠絲杠滑塊與所述第一托架支撐板中部固定連接，所述第一托架支撐板兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上;所述第一托架支撐板上部通過四個(gè)所述料盤支撐柱與所述第二托架支撐板連接，位于其中一所述料盤支撐柱頂部還設(shè)置有所述減速機(jī)固定板，所述減速機(jī)固定板位于所述第二托架支撐板外側(cè)，伸出所述第二托架支撐板;所述減速機(jī)固定板上設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有所述減速機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端連接有所述第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過傳輸帶連接所述第二同步帶輪;所述第二同步帶輪與所述轉(zhuǎn)軸一端同軸連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端穿過所述第二托架支撐板中間位置處，通過所述旋轉(zhuǎn)盤軸承座與所述推力滾珠軸承連接，所述推力滾珠軸承與所述旋轉(zhuǎn)盤連接板固定連接，所述支撐柱托盤固定連接在所述旋轉(zhuǎn)盤連接板上;所述支撐柱托盤上部通過四個(gè)所述托架支撐柱與所述托架固定連接，所述托架周緣位置處設(shè)置有若干固定位置，每個(gè)固定位置上都設(shè)置有所述反應(yīng)框架支撐，所述砝碼組件通過所述反應(yīng)框架支撐設(shè)置在所述托架上。
[0008]較佳地，位于其中一所述導(dǎo)軌支撐板外側(cè)，在所述托架底板上固定設(shè)置有光電傳感器安裝板，所述光電傳感器安裝板裝有三個(gè)光電傳感器，在所述支撐柱托盤一側(cè)下方設(shè)置有光電感應(yīng)片;在所述第二托架支撐板上安裝有另一個(gè)光電傳感器，在所述第一托架支撐板一側(cè)上方安裝有另一光電感應(yīng)片。
[0009]較佳地，所述托架采用齒輪型圓盤結(jié)構(gòu)，能設(shè)置有八個(gè)固定位置，安裝八種所述反應(yīng)框架支撐，放置八組所述砝碼組件。
[0010]較佳地，所述反應(yīng)框架支撐與所述砝碼組件匹配設(shè)置，所述砝碼組件采用1N砝碼組件、2N砝碼組件、5N砝碼組件、10N砝碼組件、20N砝碼組件、50N砝碼組件、100N砝碼組件和 200N砝碼組件八種，所述反應(yīng)框架支撐采用1N反應(yīng)框架支撐、2N反應(yīng)框架支撐、5N反應(yīng)框架支撐、10N反應(yīng)框架支撐、20N反應(yīng)框架支撐、50N反應(yīng)框架支撐、100N反應(yīng)框架支撐和200N反應(yīng)框架支撐。本發(fā)明可以安裝八鐘反應(yīng)框架支撐，也就是說可以放置八組砝碼組件，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪，使托架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砝碼組件的功能;通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲桿組件，可以實(shí)現(xiàn)砝碼組件進(jìn)行水平方向的移動(dòng)。
[0011]較佳地，所述1N砝碼組件和2N砝碼組件都包括反應(yīng)框架組件、第一砝碼體、連接盤、起吊螺釘、砝碼組、第二砝碼體和加重連接盤;所述反應(yīng)框架組件底部設(shè)置有所述第一砝碼體，所述第一砝碼體下部通過所述連接盤、起吊螺釘與所述砝碼組連接，所述砝碼組底部通過所述第二砝碼體與所述加重連接盤連接。
[0012]較佳地，所述反應(yīng)框架組件采用工程塑料制作，整體采用鏤空結(jié)構(gòu)，并在鏤空結(jié)構(gòu)框架處設(shè)置多道加強(qiáng)筋，增加了強(qiáng)度又保證了質(zhì)量。
[0013]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明由于采用框架式砝碼結(jié)構(gòu)，最小可以進(jìn)行1N傳感器測量的自動(dòng)加卸載砝碼的測力機(jī)；能使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加卸載砝碼的目的；可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叉起砝碼，方便更換傳感器;砝碼儲(chǔ)存區(qū)為圓盤式，方便更換砝碼;2N、1N砝碼使用吊裝結(jié)構(gòu)，易于加工，使用方便，安裝合理?！靖綀D說明】[〇〇14]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的砝碼加卸載組件分解示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的升降組件分解示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的砝碼托架組件分解圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的2N、1N砝碼組件分解圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描繪。然而應(yīng)當(dāng)理解，附圖的提供僅為了更好地理解本發(fā)明，它們不應(yīng)該理解成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明提供一種小力值測力機(jī)，其包括砝碼加卸載組件1、升降組件2 和砝碼托架組件3。砝碼加卸載組件1上設(shè)置有升降組件2和砝碼托架組件3。
[0021]如圖2所示，砝碼加卸載組件1包括底座大理石1-1、固定底板1-2、直線軸承導(dǎo)柱1-3、直線軸承1-4、砝碼托板1-5、豎向固定板1-6、固定連接板1-7、第一滾珠絲杠組件1-8、第一伺服電機(jī)1-9、連接板1-10和安裝底板1-11。底座大理石1-1上部固定設(shè)置有固定底板1-2,位于固定底板1-2—端設(shè)置有三個(gè)直線軸承導(dǎo)柱1-3,位于固定底板1-2另一端設(shè)置有砝碼托架組件3。每個(gè)直線軸承導(dǎo)柱1-3上都設(shè)置有一直線軸承1-4,砝碼托板1-5通過直線軸承1-4與直線軸承導(dǎo)柱1-3活動(dòng)連接。位于任意一直線軸承導(dǎo)柱1-3—側(cè)設(shè)置有豎向固定板 1-6,豎向固定板1-6外側(cè)底部通過固定連接板1-7固定在固定底板1-2上;豎向固定板1-6內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一滾珠絲杠組件1-8,位于第一滾珠絲杠組件1-8底部設(shè)置有第一伺服電機(jī)1-9， 由第一伺服電機(jī)1-9驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠組件1-8動(dòng)作。第一滾珠絲杠組件1-8的滑塊上固定設(shè)置有連接板1-10,連接板1-10頂部與砝碼托板1-5底部一端固定連接，進(jìn)而通過第一伺服電機(jī)1-9驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠組件1-8動(dòng)作，帶動(dòng)砝碼托板1-5在直線軸承導(dǎo)柱1-3限定的垂直方向運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)砝碼的加載和卸載的功能。位于直線軸承導(dǎo)柱1-3頂部還固定設(shè)置有安裝底板1-11，安裝底板1-11上設(shè)置有升降組件2。
[0022]其中，砝碼托板1-5上設(shè)置有一個(gè)U型槽，砝碼托架組件3中砝碼組件中的反應(yīng)框架支撐的長桿部分進(jìn)入到該U型槽中，在U型槽下方安裝有光纖傳感器1-12,可以控制每一次砝碼組件進(jìn)入U(xiǎn)型槽的時(shí)候都在相同的位置。[〇〇23]上述實(shí)施例中，底座大理石1-1采用00級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可以使整個(gè)測力機(jī)在工作運(yùn)行的時(shí)候保持平穩(wěn)，使測量精度更精準(zhǔn)。[〇〇24]如圖3所示，升降組件2包括底板2-1、側(cè)板2-2、固定板2-3、第二滾珠絲杠組件2-4、 聯(lián)軸器2-5、第二伺服電機(jī)2-6、框架托板2-7和傳感器支撐臺(tái)2-8。底板2-1固定設(shè)置在安裝底板1-11上，底板2-1兩側(cè)分別與一側(cè)板2-2底部固定連接，底板2-1—端與固定板2-3底部固定連接，固定板2-3后部兩側(cè)分別與側(cè)板2-2端部固定連接，構(gòu)成框架式結(jié)構(gòu)。固定板2-3前部固定設(shè)置有第二滾珠絲杠組件2-4,第二滾珠絲杠組件2-4上部通過聯(lián)軸器2-5與第二伺服電機(jī)2-6連接，通過第二伺服電機(jī)2-6驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠組件2-4動(dòng)作。位于第二滾珠絲杠組件2-4的滑塊上固定設(shè)置有框架托板2-7,位于第二滾珠絲杠組件2-4下方，在固定板2-3上固定設(shè)置有傳感器支撐臺(tái)2-8,傳感器支撐臺(tái)2-8與框架托板2-7呈對(duì)應(yīng)設(shè)置。在傳感器支撐臺(tái)2-8上放置待檢測傳感器，通過第二伺服電機(jī)2-6驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠組件2-4可以實(shí)現(xiàn)框架托板2-7平穩(wěn)的上升或下降，框架托板2-7通過上升或下降將砝碼組件平穩(wěn)放置在待測傳感器上。
[0025]如圖4所示，砝碼托架組件3包括托架底板3-1、導(dǎo)軌支撐板3-2、直線導(dǎo)軌3-3、電機(jī) 3-4、聯(lián)軸器3-5、第三滾珠絲杠3-6、第一托架支撐板3-7、料盤支撐柱3-8、第二托架支撐板 3-9、減速機(jī)固定板3-10、伺服電機(jī)3-11、減速機(jī)3-12、第一同步帶輪3-13、第二同步帶輪3-14、轉(zhuǎn)軸3-15、旋轉(zhuǎn)盤軸承座3-16、推力滾珠軸承3-17、旋轉(zhuǎn)盤連接板3-18、支撐柱托盤3-19、托架支撐柱3-20、托架3-21、反應(yīng)框架支撐3-22和砝碼組件3-23。[〇〇26]托架底板3-1固定設(shè)置在固定底板1-2上，托架底板3-1上沿固定底板1-2長度方向上平行設(shè)置有兩導(dǎo)軌支撐板3-2,兩導(dǎo)軌支撐板3-2上分別固設(shè)有直線導(dǎo)軌3-3。位于兩導(dǎo)軌支撐板3-2之間還設(shè)置有電機(jī)3-4,電機(jī)3-4輸出端經(jīng)聯(lián)軸器3-5與第三滾珠絲杠3-6連接，第三滾珠絲杠3-6滑塊與第一托架支撐板3-7中部固定連接，第一托架支撐板3-7兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌3-3上，經(jīng)電機(jī)3-4驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲杠3-6動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)第一托架支撐板3-7 沿直線導(dǎo)軌3-3進(jìn)行水平移動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將砝碼組件自動(dòng)放置到待測傳感器上面，并且還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砝碼組件的功能。第一托架支撐板3-7上部通過四個(gè)料盤支撐柱3-8 與第二托架支撐板3-9連接，位于其中一料盤支撐柱3-8頂部還設(shè)置有減速機(jī)固定板3-10， 減速機(jī)固定板3-10位于第二托架支撐板3-9外側(cè)，伸出第二托架支撐板3-9;減速機(jī)固定板 3-10上設(shè)置有伺服電機(jī)3-11，伺服電機(jī)3-11連接有減速機(jī)3-12,伺服電機(jī)3-11輸出端連接有第一同步帶輪3-13,第一同步帶輪3-13通過傳輸帶連接第二同步帶輪3-14,進(jìn)而通過伺服電機(jī)3-11帶動(dòng)第二同步帶輪3-14轉(zhuǎn)動(dòng)。第二同步帶輪3-14與轉(zhuǎn)軸3-15—端同軸連接，轉(zhuǎn)軸3-15另一端穿過第二托架支撐板3-9中間位置處，通過旋轉(zhuǎn)盤軸承座3-16與推力滾珠軸承3-17連接，推力滾珠軸承3-17與旋轉(zhuǎn)盤連接板3-18固定連接，支撐柱托盤3-19固定連接在旋轉(zhuǎn)盤連接板3-18上，通過第二同步帶輪3-14帶動(dòng)支撐柱托盤3-19轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐柱托盤3-19上部通過四個(gè)托架支撐柱3-20與托架3-21固定連接，托架3-21周緣位置處設(shè)置有若干固定位置，每個(gè)固定位置上都設(shè)置有反應(yīng)框架支撐3-22，砝碼組件3-23通過反應(yīng)框架支撐3-22設(shè)置在托架3-21上。[00Z7]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，位于其中一導(dǎo)軌支撐板3-2外側(cè)，在托架底板3-1上固定設(shè)置有光電傳感器安裝板3-24,光電傳感器安裝板3-24上裝有三個(gè)光電傳感器3-25,在支撐柱托盤3-19—側(cè)下方設(shè)置有光電感應(yīng)片3-26,在水平移動(dòng)的時(shí)候，光電感應(yīng)片3-26通過光電感應(yīng)器3-25確定水平方向移動(dòng)的位置原點(diǎn)以及水平方向移動(dòng)的最大距離與最小距離的限制保護(hù)。在第二托架支撐板3-9上安裝有一個(gè)光電傳感器3-25,在第一托架支撐板3-7 一側(cè)上方安裝有光電感應(yīng)片3-26,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，光電感應(yīng)片3-26通過光電傳感器3-25確定旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)的位置原點(diǎn)。
[0028]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，托架3-21采用齒輪型圓盤結(jié)構(gòu)，可以設(shè)置有八個(gè)固定位置，進(jìn)而安裝八種反應(yīng)框架支撐，即可以放置八組砝碼組件，通過伺服電機(jī)3-11驅(qū)動(dòng)第一同步帶輪3-13，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砝碼組件的功能。
[0029]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，反應(yīng)框架支撐3-22與砝碼組件3-23匹配設(shè)置，例如，本實(shí)施例中砝碼組件3-23可以采用1N砝碼組件、2N砝碼組件、5N砝碼組件、10N砝碼組件、20N砝碼組件、50N砝碼組件、100N砝碼組件和200N砝碼組件八種，相應(yīng)的，反應(yīng)框架支撐3-22可以采用1N反應(yīng)框架支撐、2N反應(yīng)框架支撐、5N反應(yīng)框架支撐、10N反應(yīng)框架支撐、20N反應(yīng)框架支撐、50N反應(yīng)框架支撐、100N反應(yīng)框架支撐和200N反應(yīng)框架支撐。
[0030]其中，如圖5所示，1N砝碼組件和2N砝碼組件都包括反應(yīng)框架組件3-23-1、第一砝碼體3-23-2、連接盤3-23-3、起吊螺釘3-23-4、砝碼組3-23-5、第二砝碼體3-23-6和加重連接盤3-23-7。反應(yīng)框架組件3-23-1底部設(shè)置有第一砝碼體3-23-2,第一砝碼體3-23-2下部通過連接盤3-23-3、起吊螺釘3-23-4與砝碼組3-23-5連接，砝碼組3-23-5底部通過第二砝碼體3-23-6與加重連接盤3-23-7連接。這種連接方式更合理可以更精準(zhǔn)的制作出小質(zhì)量的砝碼。反應(yīng)框架組件3-23-1采用工程塑料制作，整體采用鏤空結(jié)構(gòu)，并在鏤空結(jié)構(gòu)框架處設(shè)置多道加強(qiáng)筋，這樣即可以增加強(qiáng)度又保證了質(zhì)量。
[0031]上述各實(shí)施例中，各部件之間的固定連接均通過安裝螺釘連接。
[0032]上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小力值測力機(jī)，其特征在于:它包括砝碼加卸載組件、升降組件和砝碼托架組 件;所述砝碼加卸載組件上設(shè)置有所述升降組件和砝碼托架組件；所述砝碼加卸載組件包括底座大理石、固定底板、直線軸承導(dǎo)柱、直線軸承、砝碼托板、 豎向固定板、固定連接板、第一滾珠絲杠組件、第一伺服電機(jī)、連接板和安裝底板;所述底座 大理石上部固定設(shè)置有所述固定底板，位于所述固定底板一端設(shè)置有三個(gè)所述直線軸承導(dǎo) 柱，位于所述固定底板另一端設(shè)置有所述砝碼托架組件;每個(gè)所述直線軸承導(dǎo)柱上都設(shè)置 有一所述直線軸承，所述砝碼托板通過所述直線軸承與所述直線軸承導(dǎo)柱活動(dòng)連接;位于 任意一所述直線軸承導(dǎo)柱一側(cè)設(shè)置有所述豎向固定板，所述豎向固定板外側(cè)底部通過所述 固定連接板固定在所述固定底板上;所述豎向固定板內(nèi)側(cè)設(shè)置有所述第一滾珠絲杠組件， 位于所述第一滾珠絲杠組件底部設(shè)置有所述第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第 一滾珠絲杠組件動(dòng)作;所述第一滾珠絲杠組件的滑塊上固定設(shè)置有所述連接板，所述連接 板頂部與所述砝碼托板底部一端固定連接，位于所述直線軸承導(dǎo)柱頂部還固定設(shè)置有所述 安裝底板，所述安裝底板上設(shè)置有所述升降組件。2.如權(quán)利要求1所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:所述砝碼托板上設(shè)置有一個(gè)U 型槽，在所述U型槽下方安裝有光纖傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:所述升降組件包括底板、側(cè)板、 固定板、第二滾珠絲杠組件、聯(lián)軸器、第二伺服電機(jī)、框架托板和傳感器支撐臺(tái)；所述底板固 定設(shè)置在所述安裝底板上，所述底板兩側(cè)分別與一所述側(cè)板底部固定連接，所述底板一端 與所述固定板底部固定連接，所述固定板后部兩側(cè)分別與所述側(cè)板端部固定連接，構(gòu)成框 架式結(jié)構(gòu);所述固定板前部固定設(shè)置有所述第二滾珠絲杠組件，所述第二滾珠絲杠組件上 部通過所述聯(lián)軸器與所述第二伺服電機(jī)連接，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲杠組 件動(dòng)作;位于所述第二滾珠絲杠組件的滑塊上固定設(shè)置有所述框架托板，位于所述第二滾 珠絲杠組件下方，在所述固定板上固定設(shè)置有所述傳感器支撐臺(tái)。4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:所述砝碼托架組件 包括托架底板、導(dǎo)軌支撐板、直線導(dǎo)軌、電機(jī)、聯(lián)軸器、第三滾珠絲杠、第一托架支撐板、料盤 支撐柱、第二托架支撐板、減速機(jī)固定板、伺服電機(jī)、減速機(jī)、第一同步帶輪、第二同步帶輪、 轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)盤軸承座、推力滾珠軸承、旋轉(zhuǎn)盤連接板、支撐柱托盤、托架支撐柱、托架、反應(yīng)框 架支撐和砝碼組件；所述托架底板固定設(shè)置在所述固定底板上，所述托架底板上沿所述固定底板長度方向 上平行設(shè)置有兩所述導(dǎo)軌支撐板，兩所述導(dǎo)軌支撐板上分別固設(shè)有所述直線導(dǎo)軌;位于兩 所述導(dǎo)軌支撐板之間還設(shè)置有所述電機(jī)，所述電機(jī)輸出端經(jīng)所述聯(lián)軸器與所述第三滾珠絲 杠連接，所述第三滾珠絲杠滑塊與所述第一托架支撐板中部固定連接，所述第一托架支撐 板兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上;所述第一托架支撐板上部通過四個(gè)所述料盤支撐柱與 所述第二托架支撐板連接，位于其中一所述料盤支撐柱頂部還設(shè)置有所述減速機(jī)固定板， 所述減速機(jī)固定板位于所述第二托架支撐板外側(cè)，伸出所述第二托架支撐板;所述減速機(jī) 固定板上設(shè)置有所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有所述減速機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端連 接有所述第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過傳輸帶連接所述第二同步帶輪;所述第二 同步帶輪與所述轉(zhuǎn)軸一端同軸連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端穿過所述第二托架支撐板中間位置 處，通過所述旋轉(zhuǎn)盤軸承座與所述推力滾珠軸承連接，所述推力滾珠軸承與所述旋轉(zhuǎn)盤連接板固定連接，所述支撐柱托盤固定連接在所述旋轉(zhuǎn)盤連接板上;所述支撐柱托盤上部通 過四個(gè)所述托架支撐柱與所述托架固定連接，所述托架周緣位置處設(shè)置有若干固定位置， 每個(gè)固定位置上都設(shè)置有所述反應(yīng)框架支撐，所述砝碼組件通過所述反應(yīng)框架支撐設(shè)置在 所述托架上。5.如權(quán)利要求4所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:位于其中一所述導(dǎo)軌支撐板外 偵U，在所述托架底板上固定設(shè)置有光電傳感器安裝板，所述光電傳感器安裝板裝有三個(gè)光 電傳感器，在所述支撐柱托盤一側(cè)下方設(shè)置有光電感應(yīng)片;在所述第二托架支撐板上安裝 有另一個(gè)光電傳感器，在所述第一托架支撐板一側(cè)上方安裝有另一光電感應(yīng)片。6.如權(quán)利要求4所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:所述托架采用齒輪型圓盤結(jié) 構(gòu)，能設(shè)置有八個(gè)固定位置，安裝八種所述反應(yīng)框架支撐，放置八組所述砝碼組件。7.如權(quán)利要求6所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:所述反應(yīng)框架支撐與所述砝碼 組件匹配設(shè)置，所述砝碼組件采用1N砝碼組件、2N砝碼組件、5N砝碼組件、10N砝碼組件、20N 砝碼組件、50N砝碼組件、100N砝碼組件和200N砝碼組件八種，所述反應(yīng)框架支撐采用1N反 應(yīng)框架支撐、2N反應(yīng)框架支撐、5N反應(yīng)框架支撐、10N反應(yīng)框架支撐、20N反應(yīng)框架支撐、50N 反應(yīng)框架支撐、100N反應(yīng)框架支撐和200N反應(yīng)框架支撐。8.如權(quán)利要求7所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:所述1N砝碼組件和2N砝碼組件 都包括反應(yīng)框架組件、第一砝碼體、連接盤、起吊螺釘、砝碼組、第二砝碼體和加重連接盤； 所述反應(yīng)框架組件底部設(shè)置有所述第一砝碼體，所述第一砝碼體下部通過所述連接盤、起 吊螺釘與所述砝碼組連接，所述砝碼組底部通過所述第二砝碼體與所述加重連接盤連接。9.如權(quán)利要求8所述的一種小力值測力機(jī)，其特征在于:所述反應(yīng)框架組件采用工程塑 料制作，整體采用鏤空結(jié)構(gòu)，并在鏤空結(jié)構(gòu)框架處設(shè)置多道加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】G01L1/08GK105938029SQ201610367831
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】吳鯤, 吳實(shí), 寇明虎, 郝元龍, 張葉, 蔣希明, 郭斌
【申請(qǐng)人】中國計(jì)量科學(xué)研究院, 寇明虎