銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置，作為改進：測試翻板上平面上固定著軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動蝸輪，傳動蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；本發(fā)明采用縱向螺桿帶動縱向座螺母作前后移動，橫向螺桿帶動橫向座螺母作左右移動，再結(jié)合攝像電機帶動升降齒條作上下移動，繼而攝像機架也作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動；氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與光環(huán)構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；采用軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件，實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃作連續(xù)調(diào)節(jié)固定。
【專利說明】
銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機的測試檢驗系統(tǒng)替代人工操作的銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。
[0003]在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個設(shè)計完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的一個重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測，沒有統(tǒng)一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機架上增設(shè)了齒條攝像組件，還采用光環(huán)構(gòu)件與氣缸沖擊器聯(lián)動以提高功效;結(jié)合蝸輪蝸桿機構(gòu)翻轉(zhuǎn)測試翻板，配備螺紋鎖銷緊固測試翻板，特別是還配置了四周同平面工作的軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件，實現(xiàn)了對不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置，整體機架兩側(cè)支撐側(cè)板上平面分別都固定有翻板支座和鎖銷支座;測試翻板兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試翻板后下平面；
所述的測試翻板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔，所述的鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測試翻板與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板相固定；
所述的翻板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間還固定著碎玻璃回收容器;測試翻板上有夾具固定螺孔，每只支撐側(cè)板上平面分別設(shè)置有兩個翻板座螺孔和兩個鎖銷座螺孔，作為改進:
所述的測試翻板上平面上固定著軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動蝸輪，傳動蝸輪配合著蝸桿軸，蝸桿軸兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座內(nèi)，蝸桿支座固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上，蝸桿軸一端還有蝸桿搖手柄；
攝像后滑塊上有橫向后滑孔，橫向后滑孔與后排的橫向水平桿之間為滑動配合;攝像前滑塊上有橫向前滑孔，橫向前滑孔與前排的橫向水平桿之間為滑動配合；
攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿可滑動配合著攝像縱滑塊，攝像縱滑塊上平面固定著縱向座螺母底平面，攝像縱滑塊上固定有齒條升降攝像機組件；攝像后滑塊上有后滑塊上平面，后滑塊上平面上固定著后光孔座，攝像前滑塊上有前滑塊上平面，前滑塊上平面上固定著前光孔座；
縱向螺桿與所述的縱向座螺母之間為螺旋配合，縱向螺桿前端圓柱面與所述的前光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿后端圓柱面與所述的后光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，且縱向螺桿后端圓柱穿越所述的后光孔座，縱向螺桿后端圓柱固定連接有縱向搖手柄；
左邊的立柱粧頭上有立粧頭前立面，左邊的立粧頭前立面上固定著左光孔座;右邊的立柱粧頭上也有立粧頭前立面，右邊的立粧頭前立面上固定著右光孔座；
所述的攝像前滑塊上有前滑塊前立面，前滑塊前立面上固定著橫向座螺母，橫向螺桿與橫向座螺母之間為螺旋配合，橫向螺桿右端圓柱面與所述的右光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿左端圓柱面與所述的左光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿左端圓柱穿越所述的左光孔座，橫向螺桿左端圓柱固定連接有橫向搖手柄；
后排一只圓形立柱上有光環(huán)構(gòu)件，光環(huán)構(gòu)件上有光環(huán)斜柄，光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭；
前排一只圓形立柱上有氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；
所述的攝像方桿表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 19~21%、W:2.7~2.9%、T1:2.2-2.4%,Cr: 1.6?I.8%、Μο: 1.2?I.4%、Ζη: 1.2?1.4%、Ni: I.I?1.3%、C: 1.0?1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.017%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC54?56。
[0005]作為進一步改進:所述的攝像縱滑塊采用F型復(fù)合聚四氟乙烯作為自潤滑材料，該F型復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯76?78%、石墨粉13?15%、聚苯酯8?10%。
[0006]作為進一步改進:所述的斜柄固定接頭上有斜柄固定開叉通孔，所述的橫桿固定接頭上有橫桿固定開叉通孔;所述的斜柄萬向接頭一端有斜柄萬向單頭通孔，斜柄萬向接頭另一端有斜柄萬向開叉通孔，斜柄萬向單頭通孔與斜柄萬向開叉通孔之間為空間垂直；所述的橫桿萬向接頭一端有橫桿萬向單頭通孔，橫桿萬向接頭另一端有橫桿萬向開叉通孔，橫桿萬向單頭通孔與橫桿萬向開叉通孔之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭，連桿斜柄端頭上有連桿斜柄端孔;聯(lián)動連桿另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭，連桿橫桿端頭上有連桿橫桿端孔;連桿橫桿端孔與橫桿萬向開叉通孔之間由連桿橫桿軸可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔與橫桿固定開叉通孔之間由橫桿連桿軸可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔與斜柄萬向開叉通孔之間由連桿斜柄軸可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔與斜柄固定開叉通孔之間由斜柄連桿軸可擺轉(zhuǎn)連接。
[0007]作為進一步改進:所述的軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具、第二夾具、第三夾具和第四夾具，每只夾具由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱可旋轉(zhuǎn)連接;所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面，滑轉(zhuǎn)下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔，旋轉(zhuǎn)通孔一側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔，旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有軸承銷軸，軸承銷軸位于滑轉(zhuǎn)下平面上，軸承銷軸上有軸銷軸承段，軸銷軸承段與所述的軸承銷軸之間是軸銷臺階，所述的軸銷軸承段外端為軸承段外端面，所述的軸銷軸承段上有卡環(huán)凹槽;所述的軸銷軸承段上固定有滾動軸承內(nèi)圈，滾動軸承內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺階，卡環(huán)凹槽上有軸用卡簧，軸用卡簧擋在滾動軸承內(nèi)圈外側(cè);所述的夾持部分的上表面為夾具上平面，夾具上平面的一端有軸承滑道，軸承滑道與夾具上平面之間有過渡開槽，軸承滑道底部有盲槽空間，且所述的軸承滑道單端開口；所述的夾具上平面的另一端有臺階通孔，臺階通孔與軸承滑道之間的夾具上平面上有轉(zhuǎn)角刻度；
所述的臺階通孔下端有方形凹槽，方形凹槽與所述的臺階通孔之間有彈簧固定面;所述的方頭螺柱上有螺柱外圓和螺柱方頭，螺柱方頭的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角；螺柱方頭與螺柱外圓之間有彈簧支撐面;碟形彈簧由碟簧外環(huán)和碟簧輻條所構(gòu)成，碟簧外環(huán)緊貼著所述的彈簧固定面，碟簧輻條依托著所述的彈簧支撐面；
所述的方頭螺柱外螺紋端依次穿越方形凹槽和碟形彈簧以及臺階通孔后，方頭螺柱外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔，方頭螺柱外螺紋端與旋鈕螺母螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾具上平面上，確保滑轉(zhuǎn)下平面與所述的夾具上平面處于同一高度。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用縱向搖手柄帶動縱向螺桿作旋轉(zhuǎn)運動時，縱向螺桿帶動縱向座螺母作前后移動，繼而帶動固定在攝像縱滑塊上的齒條升降攝像機組件作前后運動;橫向搖手柄帶動橫向螺桿作旋轉(zhuǎn)運動時，橫向螺桿帶動橫向座螺母作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊固定為一體的攝像方桿也作左右移動，使得齒條升降攝像機組件可作左右移動;再結(jié)合攝像電機帶動升降齒條作上下移動，繼而攝像機架也作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動。氣缸沖擊器上的橫桿萬向接頭與光環(huán)構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率。
[0009](二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動測試翻板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器，確保碎玻璃片不撒落;蝸輪蝸桿機構(gòu)聯(lián)合后板上平面托住測試翻板后下平面，結(jié)合螺柱鎖銷與鎖銷支座內(nèi)孔螺紋相配合，使得圓柱球頭進入鎖銷定位孔中，測試翻板在水平狀態(tài)被鎖緊定位，克服了傳動蝸輪與蝸桿軸配配合間隙的缺陷，使得整個測試過程中，測試翻板保持穩(wěn)固結(jié)實。特別是應(yīng)用了氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠距離連接到氣壓動力源控制室，實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應(yīng)用氣缸沖擊器實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一。
[0010](三)、采用軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件，每只夾具由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，滑移轉(zhuǎn)角部分相對夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計，實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃作連續(xù)調(diào)節(jié)固定;特別是碟形彈簧與旋鈕螺母的組合作用，既做到每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對轉(zhuǎn)角運動而不會晃動，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對緊固成整體，方頭倒角確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構(gòu)成滑動配合，而螺柱方頭不會隨著旋鈕螺母旋轉(zhuǎn)。
[0011 ](四)、攝像縱滑塊采用F型復(fù)合聚四氟乙烯自潤滑材料，實現(xiàn)了與攝像方桿之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試翻板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0013]圖2為圖1中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0014]圖3為圖1中的光環(huán)構(gòu)件800立體外形圖。
[0015]圖4為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0016]圖5為圖1中的光環(huán)構(gòu)件800位于梯形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0017]圖6為圖1或圖5中的聯(lián)動連桿222局部轉(zhuǎn)向放大圖。
[0018]圖7為圖6中的聯(lián)動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0019]圖8為圖6中的聯(lián)動連桿222單獨立體圖圖9為圖6中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0020]圖10為圖6中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0021]圖11為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0022]圖12為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0023]圖13為圖1中的測試翻板190單獨立體外形圖。
[0024]圖14為圖1中的傳動蝸輪161與蝸桿軸151嚙合部位以及螺柱鎖銷189部位的放大圖。
[0025 ]圖15為圖14中的傳動蝸輪161與蝸桿軸151嚙合部位的垂直剖面圖。
[0026]圖16為圖1中的縱向螺桿425部位的放大圖。
[0027]圖17為圖16中的攝像方桿601單獨立體圖。
[0028]圖18為圖1中的齒條升降攝像機組件900單獨放大圖。
[0029]圖19為圖18中的攝像縱滑塊609單獨放大圖。
[0030]圖20為圖2中的氣缸沖擊器590剖面圖。
[0031]圖21為圖1中的碎玻璃回收容器140與容器出料門146組裝總成的立體外形圖。
[0032]圖22為圖21中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料門146后的單獨立體外形圖。
[0033]圖23為圖1中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198結(jié)合部位的沿螺柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0034]圖24為圖22中的螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199與鎖銷定位孔198脫開狀態(tài)。
[0035]圖25為圖1中的軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500在組合使用的俯視圖。
[0036]圖26為圖25中的軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
[0037]圖27為圖25中的A—A剖面圖。
[0038]圖28為圖27中的局部放大圖。
[0039]圖29為圖26中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528部位局部放大圖。
[0040]圖30為圖26或圖30中的B—B剖面圖。
[0041 ]圖31為圖30中的第二夾持部分529部分。
[0042]圖32為圖30中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528的放大圖。
[0043]圖33為圖32的仰視立體圖。
[0044]圖34為圖33中卸除了滾動軸承541。
[0045]圖35為圖30中的碟形彈簧110部位的局部放大圖。
[0046]圖36為圖35中的碟形彈簧110放大圖。
[0047]圖37為圖36的俯視圖。
[0048]圖38為圖37中的方頭螺柱100的立體圖。
[0049]圖39為圖30中的第三夾持部分539部分。
[0050]圖40為取樣標準拍照攝像圖。
[0051 ]圖41為增設(shè)圓形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:
圖1中，測試翻板190上固定著軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500，軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500上固定著梯形玻璃板600，氣缸沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)；圖中還省略了穿線圈934和電源信號組合纜線940。
[0053]圖5，氣缸沖擊器590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光環(huán)構(gòu)件800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)；圖中還省略了穿線圈934和電源信號組合纜線940。
[0054]圖6中的聯(lián)動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562。
[0055]圖7為圖6中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562分咼開。
[0056]圖11中，軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500卸除了其中的兩個側(cè)邊，測試翻板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方便清除梯形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片；圖中還省略了穿線圈934和電源信號組合纜線940。
[0057]圖16中，省略了電源信號組合纜線940。
[0058]圖40中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0059]圖41中，增設(shè)圓形熒光管888后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0060]圖1、圖2、圖3、圖5、圖6、圖11、圖12、圖14、圖15、圖16、圖18、圖19、圖21、圖24和圖25中，銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置，整體機架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側(cè)板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有一根橫向水平桿602，兩只立柱粧頭240之間固定有另一根橫向水平桿602，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603;
整體機架兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有翻板支座163和鎖銷支座180;測試翻板190兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座163內(nèi)，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住測試翻板190后下平面；
所述的測試翻板190兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔198，所述的鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷189外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷189端頭有圓柱球頭199，圓柱球頭199可進入所述的鎖銷定位孔198中，將所述的測試翻板190與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200相固定；
所述的翻板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間還固定著碎玻璃回收容器140;測試翻板190上有夾具固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個翻板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，作為改進:
所述的測試翻板190上平面上固定著軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196上還固定有傳動蝸輪161，傳動蝸輪161配合著蝸桿軸151，蝸桿軸151兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座152內(nèi)，蝸桿支座152固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，蝸桿軸151—端還有蝸桿搖手柄155;
攝像后滑塊420上有橫向后滑孔262，橫向后滑孔262與后排的橫向水平桿602之間為滑動配合;攝像前滑塊480上有橫向前滑孔268，橫向前滑孔268與前排的橫向水平桿602之間為滑動配合；
攝像后滑塊420與攝像如滑塊480之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601可滑動配合著攝像縱滑塊609，攝像縱滑塊609上平面固定著縱向座螺母423底平面，攝像縱滑塊609上固定有齒條升降攝像機組件900;
攝像后滑塊420上有后滑塊上平面942，后滑塊上平面942上固定著后光孔座422，攝像前滑塊480上有前滑塊上平面943，前滑塊上平面943上固定著前光孔座429;
縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間為螺旋配合，縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座429可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合，且縱向螺桿425后端圓柱穿越所述的后光孔座422，縱向螺桿425后端圓柱固定連接有縱向搖手柄421;
左邊的立柱粧頭240上有立粧頭前立面922，左邊的立粧頭前立面922上固定著左光孔座242;右邊的立柱粧頭240上也有立粧頭前立面922，右邊的立粧頭前立面922上固定著右光孔座247;
所述的攝像前滑塊480上有前滑塊前立面953，前滑塊前立面953上固定著橫向座螺母243，橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿435左端圓柱穿越所述的左光孔座242，橫向螺桿435左端圓柱固定連接有橫向搖手柄241；
后排一只所述的圓形立柱566上有光環(huán)構(gòu)件800，光環(huán)構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;
前排一只圓形立柱566上有氣缸沖擊器590 ；氣缸沖擊器590可滑移固定在沖擊橫桿562上，沖擊橫桿562上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接；
所述的攝像方桿601表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 20%、W: 2.8%、T1: 2.3%、Cr: 1.7%、Mo: 1.3%、Zn:1.3%, Ni: 1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55。
[0061]作為進一步改進:所述的攝像縱滑塊609采用F型復(fù)合聚四氟乙烯作為自潤滑材料，該F型復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯77%、石墨粉14%、聚苯酯9%;上述自潤滑材料實現(xiàn)了無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試翻板190上，方便清除玻璃碎片。
[0062]作為進一步改進:圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0063]作為進一步改進:圖1、圖2、圖5、圖11和圖21中，所述的氣缸沖擊器590包括沖擊器機架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設(shè)置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;氣缸活塞桿595與密封活塞527固定為一體，氣缸外套591兩端都有螺紋連接密封端蓋526，氣缸外套591與沖擊器機架567之間焊接固定；氣缸活塞桿595下端有沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設(shè)置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;
沖擊器機架567上有沖擊架方孔564，沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562外廓之間為滑動配合;沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合；前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度。
[0064]作為進一步改進:圖1、圖3、圖4、圖5和圖11中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810端有一個圓形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的圓形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動。
[0065]作為進一步改進:圖1、圖5、圖11、圖16、圖17、圖18、圖19和圖20中，所述的齒條升降攝像機組件900包括攝像縱滑塊609、攝像電機910、升降齒輪912、升降齒條921和工業(yè)攝像機950;攝像縱滑塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601方形外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊609—側(cè)有縱滑塊側(cè)溝930，縱滑塊側(cè)溝930背面有穿線圈934，縱滑塊側(cè)溝930側(cè)面有齒條溝槽932，升降齒條921背面有齒條凸軌923，齒條凸軌923與所述的齒條溝槽932之間為滑動配合;所述的攝像縱滑塊609上平面固定有攝像電機910，攝像電機910輸出端軸上固定有升降齒輪912，升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;所述的升降齒條921下端固定著攝像機架925，攝像機架925外端有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業(yè)攝像機950，攝像機端頭945上背面有電源信號組合纜線940，電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0066]作為進一步改進:圖1、圖5、圖11、圖21和圖22中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器兩側(cè)板142，容器后底斜板141與容器前板143連接之間有容器出料口 147;所述的容器兩側(cè)板142上端分別有外翻的容器翻邊184，容器翻邊184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上邊緣部位的兩側(cè)都有容器前下掛鉤149，兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間有容器出料門146，容器出料門146上有料門掛鉤245，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149處于同軸線上，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間分別有容器料門彈簧145，料門軸銷177貫穿所述的容器前下掛鉤149和容器料門彈簧145以及料門掛鉤245。
[0067]作為進一步改進:圖1、圖5和圖11中，所述的支撐側(cè)板200底部前后分別有底輪叉座124，底輪叉座124中間有移動底輪400，移動底輪400中心孔與底輪軸銷122外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷122兩端與底輪叉座124上的通孔之間為過盈配合。
[0068]作為進一步改進:圖25、圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38和圖39中，所述的軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540，每只夾具由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱100可旋轉(zhuǎn)連接;所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面561，滑轉(zhuǎn)下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔108，旋轉(zhuǎn)通孔108一側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔531，旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有軸承銷軸574，軸承銷軸574位于滑轉(zhuǎn)下平面561上，軸承銷軸574上有軸銷軸承段578，軸銷軸承段578與所述的軸承銷軸574之間是軸銷臺階576，所述的軸銷軸承段578外端為軸承段外端面575，所述的軸銷軸承段578上有卡環(huán)凹槽579;所述的軸銷軸承段578上固定有滾動軸承541內(nèi)圈，滾動軸承541內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺階576，卡環(huán)凹槽579上有軸用卡簧511，軸用卡簧511擋在滾動軸承541內(nèi)圈外側(cè);所述的夾持部分的上表面為夾具上平面516，夾具上平面516的一端有軸承滑道514，軸承滑道514與夾具上平面516之間有過渡開槽571，軸承滑道514底部有盲槽空間517，且所述的軸承滑道514單端開口；所述的夾具上平面516的另一端有臺階通孔109，臺階通孔109與軸承滑道514之間的夾具上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513。
[0069]作為進一步改進:所述的夾具上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的夾具上平面516之間的夾角為55度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上還擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米。
[0070]每只夾具上的軸承滑道514與相鄰夾具上的滾動軸承541之間為滑動配合，每只夾具上的過渡開槽571與相鄰夾具上的軸承銷軸574之間有1.5至1.7毫米間隙；軸用卡簧511與軸承段外端面575之間的距離為1.2毫米。
[0071]所述的臺階通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129與所述的臺階通孔109之間有彈簧固定面117;所述的方頭螺柱100上有螺柱外圓118和螺柱方頭119，螺柱方頭119的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角144，方頭倒角144的作用是確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構(gòu)成滑動配合;螺柱方頭119與螺柱外圓118之間有彈簧支撐面112;碟形彈簧110由碟簧外環(huán)115和碟簧輻條114所構(gòu)成，碟簧外環(huán)115緊貼著所述的彈簧固定面117，碟簧輻條114依托著所述的彈簧支撐面112;
所述的方頭螺柱100外螺紋端依次穿越方形凹槽129和碟形彈簧110以及臺階通孔109后，方頭螺柱100外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108，方頭螺柱100外螺紋端與旋鈕螺母588螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面561可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾具上平面516上，確?；D(zhuǎn)下平面561與所述的夾具上平面516處于同一高度。
[0072]當(dāng)旋鈕螺母588松開時，每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對轉(zhuǎn)角運動，在碟形彈簧110的作用下，每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間不會晃動，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對不同夾角四邊形玻璃的固定夾持；當(dāng)旋鈕螺母588擰緊時，每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對緊固成整體，確保準確測試。
[0073]實施例中，支撐側(cè)板200厚度為32毫米，后剪力板176厚度為24毫米，底剪力板175厚度為15毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底剪力板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0074]所述的測試翻板190上有多于五個的夾具固定螺孔197，所述的軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500中的第一夾持部分519的夾具上平面516上有五個夾具臺階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾具臺階通孔501與所述的夾具固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試翻板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500整體都固定在所述的測試翻板190上。
[0075]一、整機組裝過程:
傳動蝸輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，傳動蝸輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸蝸輪段19 2上，將蝸輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸蝸輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，蝸輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在傳動蝸輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸蝸輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上蝸輪螺母188，蝸輪螺母188將傳動蝸輪161緊固在翻板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸蝸輪段192上；四顆蝸桿固定螺釘與蝸桿座螺孔157螺旋配合，將兩只蝸桿支座152固定在蝸桿座螺孔157處的支撐側(cè)板200外側(cè)面上。
[0076]將縱向螺桿425后端圓柱穿越后光孔座422，將縱向搖手柄421固定連接在縱向螺桿425后端圓柱上，使得縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合;將縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間以螺旋配合方式穿越，將縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座429可旋轉(zhuǎn)配合。后光孔座422與前光孔座429—起對縱向螺桿425構(gòu)成兩點定位，當(dāng)縱向搖手柄421帶動縱向螺桿425作旋轉(zhuǎn)運動時，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423作前后移動，繼而帶動固定在攝像縱滑塊609上的齒條升降攝像機組件900作前后運動。
[0077]將橫向螺桿435左端圓柱穿越左光孔座242，將橫向搖手柄241固定連接在橫向螺桿435左端圓柱上，使得橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合;將橫向螺桿435螺旋運動穿越橫向座螺母243，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合。右光孔座247與左光孔座242—起給予橫向螺桿435構(gòu)成兩點定位，當(dāng)橫向搖手柄241帶動橫向螺桿435作旋轉(zhuǎn)運動時，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊480固定為一體的攝像方桿601也作左右移動，使得齒條升降攝像機組件900可作左右移動。
[0078]結(jié)合攝像電機910帶動升降齒條921作上下移動，繼而攝像機架925也作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機950三維任意移動。
[0079]所述的攝像縱滑塊609上平面有螺孔平臺961，攝像電機910被固定在螺孔平臺961上，將升降齒條921背面的齒條凸軌923插入齒條溝槽932內(nèi)，使得升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;攝像機架925固定著在升降齒條921下端;將攝像電機910上的電源控制組合線纜連接到電源控制柜，將電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0080]碎玻璃回收容器140整體從上方向下放置，使得所述的容器翻邊184搭放在所述的支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準兩個翻板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;所述的測試翻板190兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196與翻板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆翻板座螺釘分別穿越翻板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的翻板支座163固定在翻板座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃回收容器140整體處于兩側(cè)四支點固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0081]螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋相配合，使得圓柱球頭199進入鎖銷定位孔198中，測試翻板190在水平狀態(tài)被鎖緊定位。
[0082]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊塊圓孔636套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;調(diào)整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運行到最低位置時，能與梯形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距離，可將梯形玻璃板600擊碎;沖擊器機架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562之間為滑動配合，進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統(tǒng)。
[0083]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的圓形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運動;調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時圓形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0084]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；
二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、啟動攝像電機910帶動升降齒輪912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動升降齒條921作上升移動，工業(yè)攝像機950被提升后不會與聯(lián)動連桿222產(chǎn)生干涉。
[0085](二)、用手搖轉(zhuǎn)蝸桿軸151—端圓柱上的蝸桿搖手柄155，使得蝸桿軸151帶動傳動蝸輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試翻板190后端下平面壓住后板上平面717，測試翻板190呈現(xiàn)水平狀態(tài);分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187，借助于螺柱鎖銷189與鎖銷支座180內(nèi)孔螺紋相配合，使得螺柱鎖銷189端頭的圓柱球頭199進入測試翻板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試翻板190在水平狀態(tài)被緊固；
(三)、將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540放置在測試翻板190上面，第一夾持部分519上的軸承滑道514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的滾動軸承541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的軸承滑道514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上的滾動軸承541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的軸承滑道514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的滾動軸承541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的軸承滑道514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的滾動軸承541之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具510、第二夾具520、第三夾具530和第四夾具540之間圍成一個四周環(huán)繞空間；第四夾具540上的軸用卡簧511與第一夾具510上的盲槽空間517之間有空隙，第三夾具530上的軸用卡簧511與第四夾具540上的盲槽空間517之間有空隙，第二夾具520上的軸用卡簧511與第三夾具530上的盲槽空間517之間有空隙，第一夾具510上的軸用卡簧511與第二夾具520上的盲槽空間517之間有空隙，確?；祈槙碂o阻；
軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500中至少一個夾持部分的夾具上平面516上有夾具臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越夾具臺階通孔501與夾具固定螺孔197相配合，將軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500固定在測試翻板190上平面；上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試翻板190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，當(dāng)梯形玻璃板600的其中一側(cè)邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只夾具上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板600的四邊外緣;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾具將梯形玻璃板600意外破碎;此外，還可以利用軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在測試翻板190上;也可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試翻板190上； (四)、擊碎玻璃:要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方;與此同時，在聯(lián)動連桿222的作用下，光環(huán)構(gòu)件800自動移出梯形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率;啟動氣壓動力源，對著進出氣管上接頭593輸進0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時進出氣管下接頭592向氣動源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向下快速運動，運動速度達到每秒40至48米(m/s)，當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將梯形玻璃板600擊碎；可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，氣動源處按照事先編制好的程序，通過換向閥來切換進出氣通道，啟動氣動源對著進出氣管下接頭592進氣，此時進出氣管上接頭593向氣動源回流，氣缸外套591內(nèi)的氣缸活塞桿595向上回到最高位。上述方案可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員的危險步驟發(fā)生；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板600上方;在聯(lián)動連桿222的作用下，光環(huán)構(gòu)件800自動旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；用手搖轉(zhuǎn)橫向搖手柄241帶動橫向螺桿435作正、反向選擇旋轉(zhuǎn)，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左、右調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊;用手搖轉(zhuǎn)縱向搖手柄421帶動縱向螺桿425作順時針或逆時針選擇旋轉(zhuǎn)，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423作前、后調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊;啟動攝像電機910帶動升降齒輪912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動升降齒條921作下降移動，降低工業(yè)攝像機950使之位于圓形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業(yè)攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機可讀圖片，圖40和圖41，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試翻板190;同時移除相鄰兩邊的夾具，反方向旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189退出測試翻板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198，解除鎖緊定位;用手反方向搖轉(zhuǎn)蝸桿軸151上的蝸桿搖手柄155，使得手搖蝸桿軸151帶動傳動蝸輪161反方向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試翻板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測試翻板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試翻板190上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
(七)、復(fù)位工作:再次用手旋轉(zhuǎn)蝸桿搖手柄155，使得蝸桿軸151帶動傳動蝸輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試翻板190后端下平面壓住后板上平面717，測試翻板190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次分別旋轉(zhuǎn)兩側(cè)的鎖銷搖手柄187上的螺柱鎖銷189，使得螺柱鎖銷189進入測試翻板190兩側(cè)的鎖銷定位孔198中鎖緊定位，測試翻板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準備；
(八)、當(dāng)碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將排運車放置在容器出料口147下方，用手拉開容器出料門146上的料門拉手246，排運掉碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片。松開料門拉手246，在容器料門彈簧145的蓄能反力作用下，容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
【主權(quán)項】
1.銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有翻板支座(163)和鎖銷支座(180);測試翻板(190)兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試翻板(190)后下平面;所述的測試翻板(190)兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷(189)外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷(189)端頭有圓柱球頭(199)，圓柱球頭(199)可進入所述的鎖銷定位孔(198)中，將所述的測試翻板(190)與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)相固定;所述的翻板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間還固定著碎玻璃回收容器(140);測試翻板(190)上有夾具固定螺孔(197)，每只支撐側(cè)板(200)上平面分別設(shè)置有兩個翻板座螺孔(160)和兩個鎖銷座螺孔(186)，其特征是: 所述的測試翻板(190)上平面上固定著軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件(500)，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有傳動蝸輪(161)，傳動蝸輪(161)配合著蝸桿軸(151)，蝸桿軸(151)兩端分別可旋轉(zhuǎn)固定在蝸桿支座(152)內(nèi)，蝸桿支座(152)固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板(200)外側(cè)面上，蝸桿軸(151) —端還有蝸桿搖手柄(155); 攝像后滑塊(420)上有橫向后滑孔(262)，橫向后滑孔(262)與后排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合;攝像前滑塊(480)上有橫向前滑孔(268)，橫向前滑孔(268)與前排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合； 攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(480)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)可滑動配合著攝像縱滑塊(609)，攝像縱滑塊(609)上平面固定著縱向座螺母(423)底平面，攝像縱滑塊(609)上固定有齒條升降攝像機組件(900); 攝像后滑塊(420)上有后滑塊上平面(942)，后滑塊上平面(942)上固定著后光孔座(422)，攝像前滑塊(480)上有前滑塊上平面(943)，前滑塊上平面(943)上固定著前光孔座(429); 縱向螺桿(425)與所述的縱向座螺母(423)之間為螺旋配合，縱向螺桿(425)前端圓柱面與所述的前光孔座(429)可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿(425)后端圓柱面與所述的后光孔座(422)可旋轉(zhuǎn)配合，且縱向螺桿(425)后端圓柱穿越所述的后光孔座(422)，縱向螺桿(425)后端圓柱固定連接有縱向搖手柄(421); 左邊的立柱粧頭(240)上有立粧頭前立面(922)，左邊的立粧頭前立面(922)上固定著左光孔座(242);右邊的立柱粧頭(240)上也有立粧頭前立面(922)，右邊的立粧頭前立面(922)上固定著右光孔座(247); 所述的攝像前滑塊(480)上有前滑塊前立面(953)，前滑塊前立面(953)上固定著橫向座螺母(243)，橫向螺桿(435)與橫向座螺母(243)之間為螺旋配合，橫向螺桿(435)右端圓柱面與所述的右光孔座(247)可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿(435)左端圓柱面與所述的左光孔座(242)可旋轉(zhuǎn)配合，且橫向螺桿(435)左端圓柱穿越所述的左光孔座(242)，橫向螺桿(435)左端圓柱固定連接有橫向搖手柄(241); 后排一只圓形立柱(566)上有光環(huán)構(gòu)件(800)，光環(huán)構(gòu)件(800)上有光環(huán)斜柄(810)，光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475); 前排一只圓形立柱(566)上有氣缸沖擊器(590);氣缸沖擊器(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上，沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375);橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動連桿(222)相連接; 所述的攝像方桿(601)表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 19-21%,W:2.7-2.9%、T1:2.2-2.4%、Cr: 1.6-1.8%、Mo:1.2-1.4%、Zn:1.2-1.4%、N1:1.1-1.3%、C: 1.0-1.2%，余量為 Fe 及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.017%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC54?56。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置，其特征是:所述的攝像縱滑塊(609)采用F型復(fù)合聚四氟乙烯作為自潤滑材料，該F型復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯76?78%、石墨粉13?15%、聚苯酯8?10%。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅合金齒條沖擊聯(lián)合光環(huán)蝸輪翻板軸承夾具玻璃檢測裝置，其特征是:所述的斜柄固定接頭(477)上有斜柄固定開叉通孔(472)，所述的橫桿固定接頭(377)上有橫桿固定開叉通孔(372);所述的斜柄萬向接頭(475)—端有斜柄萬向單頭通孔(764)，斜柄萬向接頭(475)另一端有斜柄萬向開叉通孔(742)，斜柄萬向單頭通孔(764)與斜柄萬向開叉通孔(742)之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭(375)—端有橫桿萬向單頭通孔(763)，橫桿萬向接頭(375)另一端有橫桿萬向開叉通孔(752)，橫桿萬向單頭通孔(763)與橫桿萬向開叉通孔(752)之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿(222) —端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭(473)，連桿斜柄端頭(473)上有連桿斜柄端孔(744);聯(lián)動連桿(222)另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭(373)，連桿橫桿端頭(373)上有連桿橫桿端孔(743);連桿橫桿端孔(743)與橫桿萬向開叉通孔(752)之間由連桿橫桿軸(374)可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔(763)與橫桿固定開叉通孔(372)之間由橫桿連桿軸(376)可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔(744)與斜柄萬向開叉通孔(742)之間由連桿斜柄軸(474)可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔(764)與斜柄固定開叉通孔(472)之間由斜柄連桿軸(476)可擺轉(zhuǎn)連接。4.作為進一步改進:所述的軸承滑槽轉(zhuǎn)角夾具組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾具(510)、第二夾具(520)、第三夾具(530)和第四夾具(540)，每只夾具由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只夾具的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱(100)可旋轉(zhuǎn)連接;所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面(561)，滑轉(zhuǎn)下平面(561)上有旋轉(zhuǎn)通孔(108)，旋轉(zhuǎn)通孔(108) —側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔(531)，旋轉(zhuǎn)通孔(108)另一側(cè)有軸承銷軸(574)，軸承銷軸(574)位于滑轉(zhuǎn)下平面(561)上，軸承銷軸(574)上有軸銷軸承段(578)，軸銷軸承段(578)與所述的軸承銷軸(574)之間是軸銷臺階(576)，所述的軸銷軸承段(578)外端為軸承段外端面(575)，所述的軸銷軸承段(578)上有卡環(huán)凹槽(579);所述的軸銷軸承段(578)上固定有滾動軸承(541)內(nèi)圈，滾動軸承(541)內(nèi)圈里側(cè)貼著軸銷臺階(576)，卡環(huán)凹槽(579)上有軸用卡簧(511)，軸用卡簧(511)擋在滾動軸承(541)內(nèi)圈外側(cè);所述的夾持部分的上表面為夾具上平面(516)，夾具上平面(516)的一端有軸承滑道(514)，軸承滑道(514)與夾具上平面(516)之間有過渡開槽(571)，軸承滑道(514)底部有盲槽空間(517)，且所述的軸承滑道(514)單端開口；所述的夾具上平面(516)的另一端有臺階通孔(109)，臺階通孔(109)與軸承滑道(514)之間的夾具上平面(516)上有轉(zhuǎn)角刻度(513); 所述的臺階通孔(109)下端有方形凹槽(129)，方形凹槽(129)與所述的臺階通孔(109)之間有彈簧固定面(117);所述的方頭螺柱(100)上有螺柱外圓(118)和螺柱方頭(119)，螺柱方頭(119)的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角(144);螺柱方頭(119)與螺柱外圓(118)之間有彈簧支撐面(112);碟形彈簧(110)由碟簧外環(huán)(115)和碟簧輻條(114)所構(gòu)成，碟簧外環(huán)(115)緊貼著所述的彈簧固定面(117)，碟簧輻條(114)依托著所述的彈簧支撐面(112); 所述的方頭螺柱(100)外螺紋端依次穿越方形凹槽(129)和碟形彈簧(110)以及臺階通孔(109)后，方頭螺柱(100)外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔(108)，方頭螺柱(100)外螺紋端與旋鈕螺母(588)螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面(561)可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾具上平面(516)上，確?；D(zhuǎn)下平面(561)與所述的夾具上平面(516)處于同一高度。
【文檔編號】G01N3/04GK105910926SQ201610381444
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張志雄
【申請人】泉州臺商投資區(qū)杰雄機械設(shè)備設(shè)計室