多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的正面設(shè)有豎直導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊右側(cè)固定安裝在升降同步帶上，所述升降同步帶與升降電機(jī)相連，所述滑塊中心位置安裝有第一軸承和主軸，主軸上安裝有旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)同步帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述主軸的頂端設(shè)有帶加樣針的擺臂，所述擺臂上設(shè)有攪拌防撞單元。本發(fā)明具有自動(dòng)取樣、自動(dòng)定位、穩(wěn)定性好、防碰撞的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加樣裝置存在升降定位和旋轉(zhuǎn)角度不精確，容易發(fā)生取樣加樣錯(cuò)誤、容易發(fā)生碰撞損壞裝置，不能自動(dòng)避免撞傷，在撞傷的情況不能報(bào)警或停止工作，繼續(xù)進(jìn)行加樣動(dòng)作進(jìn)一步損害設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)取樣、定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定性好、防碰撞的多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，包括機(jī)架、豎直導(dǎo)軌、滑塊、碰撞檢測(cè)片、光電傳感器、升降同步帶、升降電機(jī)、第一軸承、主軸、碼盤、角度傳感器、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)同步帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺臂、加樣針，所述機(jī)架的正面設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌上安裝有可上下滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊左側(cè)設(shè)有光電檢測(cè)片，所述機(jī)架的側(cè)面裝有用來(lái)檢測(cè)光電檢測(cè)片的光電傳感器，所述滑塊右側(cè)固定安裝在升降同步帶上，所述升降同步帶與升降電機(jī)相連，所述滑塊中心位置安裝有第一軸承，所述主軸的下端安裝在第一軸承內(nèi)，所述主軸的中部安裝有碼盤和旋轉(zhuǎn)輪，所述碼盤的上方或下方設(shè)有用來(lái)檢測(cè)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)同步帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述主軸的頂端與擺臂的一端固定相連，所述擺臂的另一端設(shè)有加樣針。
[0005]進(jìn)一步的，所述加樣針為彎曲狀的空心針。
[0006]進(jìn)一步的，所述擺臂上還設(shè)有攪拌防撞單元，所述攪拌防撞單元包括壓縮彈簧、擋板、防撞罩、撞針、碰撞檢測(cè)片、防撞檢測(cè)光柵、第二軸承、攪拌電機(jī)、攪拌主動(dòng)輪、攪拌同步帶和攪拌從動(dòng)輪，所述擺臂的一端設(shè)有第二軸承，所述第二軸承內(nèi)安裝有加樣針，所述加樣針上部與壓縮彈簧一端相連，所述壓縮彈簧另一端連接有擋板，所述擋板安裝在防撞罩內(nèi)，所述擋板與防撞罩上均開有通孔，所述加樣針穿過(guò)通孔與位于防撞罩上部的撞針相連，所述撞針上設(shè)有碰撞檢測(cè)片，所述碰撞檢測(cè)片側(cè)面安裝有防撞檢測(cè)光柵;所述擺臂在防撞罩一側(cè)設(shè)有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的輸出軸穿過(guò)擺臂與攪拌主動(dòng)輪相連，所述加樣針在靠近第二軸承處設(shè)有攪拌從動(dòng)輪，所述攪拌從動(dòng)輪通過(guò)攪拌同步帶與攪拌主動(dòng)輪相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述擺臂在靠近主軸方向的一端設(shè)有液面探測(cè)模塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有控制盒。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)效果如下:
本發(fā)明采用帶光電檢測(cè)的自動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)加樣針的精確定位，本發(fā)明的加樣針上部設(shè)有攪拌防撞單元，包括防撞罩、壓縮彈簧、撞針、碰撞檢測(cè)片、防撞檢測(cè)光柵等，當(dāng)裝置發(fā)生故障加樣針受阻碰撞時(shí)，加樣針上部的防撞單元?jiǎng)幼鳎刂普麄€(gè)裝置停止動(dòng)作，并可實(shí)現(xiàn)加樣針的退讓，避免碰撞時(shí)加樣針的損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明中的攪拌防撞單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中，1:機(jī)架，2:豎直導(dǎo)軌，3:光電檢測(cè)片，4:光電傳感器，5:滑塊，6:第一軸承，7:升降同步帶，8:角度傳感器，9:旋轉(zhuǎn)輪，10:旋轉(zhuǎn)同步帶，11:旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12:主軸，13:液面探測(cè)模塊，14:擺臂，15:攪拌防撞單元，16:加樣針，17:碼盤，18:升降電機(jī)，19:攪拌電機(jī)，20:防撞檢測(cè)光柵，21:碰撞檢測(cè)片，22:撞針，23:防撞罩，24:擋板，25:壓縮彈簧，26:第二軸承，27:攪拌從動(dòng)輪，28:攪拌同步帶，29:攪拌主動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1所示，一種多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，包括機(jī)架1、豎直導(dǎo)軌2、滑塊5、碰撞檢測(cè)片21、光電傳感器4、升降同步帶7、升降電機(jī)18、第一軸承6、主軸12、碼盤17、角度傳感器8、旋轉(zhuǎn)輪9、旋轉(zhuǎn)同步帶1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、擺臂14、加樣針16。
[0015]機(jī)架I的正面用螺釘固定安裝有豎直導(dǎo)軌2，所述豎直導(dǎo)軌2上安裝有可上下滑動(dòng)的滑塊5，滑塊5左側(cè)用螺釘固定安裝有光電檢測(cè)片3。機(jī)架I的側(cè)面用螺釘固定安裝有光電傳感器4，所述光電傳感器4用來(lái)檢測(cè)滑塊5上的光電檢測(cè)片3的位置?；瑝K5右側(cè)固定安裝在升降同步帶7上，所述升降同步帶7與升降電機(jī)18相連，所述滑塊5中心位置安裝有第一軸承6，所述主軸12的下端安裝在第一軸承6內(nèi)，所述主軸12的中部安裝有碼盤17和旋轉(zhuǎn)輪9，所述碼盤17的上方或下方設(shè)有用來(lái)檢測(cè)碼盤17轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器8，所述旋轉(zhuǎn)輪9通過(guò)旋轉(zhuǎn)同步帶10與旋轉(zhuǎn)電機(jī)11相連。
[0016]主軸12的頂端與擺臂14固定相連。擺臂14在靠近主軸12方向的一端設(shè)有液面探測(cè)模塊13，用來(lái)測(cè)量加樣針16取樣量的多少，實(shí)現(xiàn)精確取樣。
[0017]如圖2所示，擺臂14上還設(shè)有攪拌防撞單元15，所述攪拌防撞單元15包括壓縮彈簧25、擋板24、防撞罩23、撞針22、碰撞檢測(cè)片21、防撞檢測(cè)光柵20、第二軸承26、攪拌電機(jī)19、攪拌主動(dòng)輪29、攪拌同步帶28和攪拌從動(dòng)輪27，所述擺臂14的一端設(shè)有第二軸承26，所述第二軸承26內(nèi)安裝有加樣針16，所述加樣針16上部與壓縮彈簧25—端相連，所述壓縮彈簧25另一端連接有擋板24，所述擋板24安裝在防撞罩23內(nèi)，所述擋板24與防撞罩23上均開有通孔，所述加樣針16穿過(guò)通孔與位于防撞罩23上部的撞針22相連，所述撞針22上設(shè)有碰撞檢測(cè)片21，所述碰撞檢測(cè)片21側(cè)面安裝有防撞檢測(cè)光柵20。所述擺臂14在防撞罩23—側(cè)設(shè)有攪拌電機(jī)19，所述攪拌電機(jī)19的輸出軸穿過(guò)擺臂14與攪拌主動(dòng)輪29相連，所述加樣針16在靠近第二軸承26處設(shè)有攪拌從動(dòng)輪27，所述攪拌從動(dòng)輪27通過(guò)攪拌同步帶28與攪拌主動(dòng)輪29相連。
[0018]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，機(jī)架I上可以設(shè)置控制盒或控制主板，用來(lái)控制各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0019]當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或受到外力作用，加樣針16的下部撞到物體時(shí)，加樣針16向上運(yùn)動(dòng)，使上部的壓縮彈簧25壓縮，同時(shí)加樣針16頂部的撞針22和碰撞檢測(cè)片21向上運(yùn)動(dòng)，防撞檢測(cè)光柵20發(fā)出信號(hào)，控制整個(gè)裝置停止動(dòng)作，并發(fā)出警報(bào)。
[0020]上述攪拌防撞單元15不但可以帶動(dòng)加樣針16旋轉(zhuǎn)攪拌，實(shí)現(xiàn)取樣的均一性，而且還可以防止加樣針16在發(fā)生故障時(shí)發(fā)生碰撞損壞，實(shí)現(xiàn)加樣針16的退讓，防撞檢測(cè)塊還可控制整加樣裝置停止動(dòng)作并發(fā)出報(bào)警。
[0021]在應(yīng)用時(shí)，加樣針16可以采用豎直的空心針，也可采用攪拌效果更好的彎曲狀的空心針。
[0022]以上所述實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，其特征在于:包括機(jī)架、豎直導(dǎo)軌、滑塊、碰撞檢測(cè)片、光電傳感器、升降同步帶、升降電機(jī)、第一軸承、主軸、碼盤、角度傳感器、旋轉(zhuǎn)輪、旋轉(zhuǎn)同步帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺臂、加樣針，所述機(jī)架的正面設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌上安裝有可上下滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊左側(cè)設(shè)有光電檢測(cè)片，所述機(jī)架的側(cè)面裝有用來(lái)檢測(cè)光電檢測(cè)片的光電傳感器，所述滑塊右側(cè)固定安裝在升降同步帶上，所述升降同步帶與升降電機(jī)相連，所述滑塊中心位置安裝有第一軸承，所述主軸的下端安裝在第一軸承內(nèi)，所述主軸的中部安裝有碼盤和旋轉(zhuǎn)輪，所述碼盤的上方或下方設(shè)有用來(lái)檢測(cè)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)同步帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述主軸的頂端與擺臂的一端固定相連，所述擺臂的另一端設(shè)有加樣針。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，其特征在于:所述加樣針為彎曲狀的空心針。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，其特征在于:所述擺臂上還設(shè)有攪拌防撞單元，所述攪拌防撞單元包括壓縮彈簧、擋板、防撞罩、撞針、碰撞檢測(cè)片、防撞檢測(cè)光柵、第二軸承、攪拌電機(jī)、攪拌主動(dòng)輪、攪拌同步帶和攪拌從動(dòng)輪，所述擺臂的一端設(shè)有第二軸承，所述第二軸承內(nèi)安裝有加樣針，所述加樣針上部與壓縮彈簧一端相連，所述壓縮彈簧另一端連接有擋板，所述擋板安裝在防撞罩內(nèi)，所述擋板與防撞罩上均開有通孔，所述加樣針穿過(guò)通孔與位于防撞罩上部的撞針相連，所述撞針上設(shè)有碰撞檢測(cè)片，所述碰撞檢測(cè)片側(cè)面安裝有防撞檢測(cè)光柵;所述擺臂在防撞罩一側(cè)設(shè)有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的輸出軸穿過(guò)擺臂與攪拌主動(dòng)輪相連，所述加樣針在靠近第二軸承處設(shè)有攪拌從動(dòng)輪，所述攪拌從動(dòng)輪通過(guò)攪拌同步帶與攪拌主動(dòng)輪相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，其特征在于:所述擺臂在靠近主軸方向的一端設(shè)有液面探測(cè)模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能旋轉(zhuǎn)加樣裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有控制盒。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK105842472SQ201610348713
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】王加強(qiáng), 趙營(yíng)超, 彭定勇, 謝文鋒
【申請(qǐng)人】湖南迪賽生物科技有限公司