手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)試裝置，尤其涉及一種手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于手術(shù)動(dòng)力裝置(一般用于骨鉆等，至少包括減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī))的中的電機(jī)或減速器(或稱為變速器)進(jìn)行測(cè)量，也就是說(shuō):在測(cè)試過(guò)程中，現(xiàn)有的測(cè)試手術(shù)動(dòng)力裝置的系統(tǒng)，要么只能測(cè)試減速器的性能，比如機(jī)械效率，要么只能測(cè)試電機(jī)的性能，比如機(jī)電效率，但是并不能對(duì)電機(jī)或者減速器的性能均進(jìn)行測(cè)量，功能單一。
[0003]因此，需要提出一種新的手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，既能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的減速器進(jìn)行測(cè)量，又能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的電機(jī)進(jìn)行測(cè)量，功能全面，而且能夠迅速實(shí)現(xiàn)電機(jī)測(cè)量和減速器測(cè)量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，既能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的減速器進(jìn)行測(cè)量，又能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的電機(jī)進(jìn)行測(cè)量，功能全面，而且能夠迅速實(shí)現(xiàn)電機(jī)測(cè)量和減速器測(cè)量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強(qiáng)。
[0005]本發(fā)明提供的一種手術(shù)動(dòng)力裝置性能測(cè)試裝置，至少包括底座和以可拆卸式固定設(shè)置于底座的測(cè)試組件；
[0006]所述測(cè)試組件包括扭矩加載器、扭矩傳感器1、扭矩傳感器I1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位移傳感器，所述扭矩加載器與扭矩傳感器I傳動(dòng)連接，被測(cè)試的減速器設(shè)置于扭矩傳感器I和扭矩傳感器II之間并與兩個(gè)扭矩傳感器傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與扭矩傳感器II傳動(dòng)連接，所述位移傳感器對(duì)應(yīng)于減速器設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步，所述底座設(shè)置有多個(gè)平行的滑槽I，所述扭矩傳感器1、扭矩傳感器I1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、扭矩加載器以及位移傳感器均通過(guò)安裝座可拆卸式固定設(shè)置于底座，所述安裝座底部嵌入與滑槽I中且安裝座在非固定狀態(tài)下可沿滑槽I往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步，所述扭矩加載器與扭矩傳感器1、扭矩傳感器I和減速器、減速器和扭矩傳感器II以及扭矩傳感器II與驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步，所述測(cè)試組件還包括用于測(cè)試電機(jī)的外力加載裝置，所述外力加載裝置包括支撐架、固定設(shè)置于支撐架的徑向力加載單元和固定設(shè)置于支撐架的軸向力加載單元，所述徑向力加載單元和軸向力加載單元結(jié)構(gòu)相同且軸向力加載單元位于徑向力加載單元的側(cè)下方。
[0010]進(jìn)一步，所述徑向力加載單元包括用于提供徑向力的加載電機(jī)、電機(jī)安裝座以及加載力傳感器，還包括一彈性板，所述彈性板的一端固定設(shè)置于支撐架形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，所述彈性板的另一端為自由端，所述加載力傳感器設(shè)置于彈性板的自由端，所述電機(jī)安裝座安裝于支撐架的上端，所述加載電機(jī)的動(dòng)力輸出端豎直向下驅(qū)動(dòng)彈性板的自由端向下運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述加載電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿穿過(guò)設(shè)置于支撐架的螺套，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的下端端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)球，所述驅(qū)動(dòng)球與所述彈性板接觸，所述支撐架底部設(shè)置有可嵌入于滑槽的滑塊，所述滑塊設(shè)置有定位孔。
[0012]進(jìn)一步，扭矩傳感器II與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，所述過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器括聯(lián)軸器套和同軸固定設(shè)置于聯(lián)軸器套的驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)軸的尾端伸入到聯(lián)軸器套中且聯(lián)軸器套內(nèi)側(cè)壁和驅(qū)動(dòng)軸的尾端之間設(shè)置有軸承，所述聯(lián)軸器套尾端側(cè)壁設(shè)置有止動(dòng)螺釘，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)同時(shí)穿過(guò)聯(lián)軸器套前端側(cè)壁和驅(qū)動(dòng)軸的銷軸與聯(lián)軸器套固定連接，所述聯(lián)軸器套前端外側(cè)壁對(duì)應(yīng)于銷軸處外套有銷軸保護(hù)套；所述銷軸保護(hù)套通過(guò)一環(huán)形擋圈軸向定位。
[0013]進(jìn)一步，所述測(cè)試組件還包括軟軸以及軟軸接口組件，所述軟軸的一端通過(guò)軟軸接口與扭矩傳感器I傳動(dòng)連接，另一端與電鉆機(jī)頭輸出端傳動(dòng)連接，所述軟軸接口可拆卸式設(shè)置于所述底座。
[0014]進(jìn)一步，所述底座為板狀結(jié)構(gòu)，所述底座的尾端設(shè)置有滑板，所述滑板的上表面與底座的上表面齊平，所述滑板底部設(shè)置有燕尾滑塊，所述底座的尾端設(shè)置有與燕尾滑塊適形配合的燕尾槽，所述燕尾槽的長(zhǎng)度延伸方向垂直于滑槽I的長(zhǎng)度延伸方向，所述滑板尾端端部固定設(shè)置有螺套，所述底座固定設(shè)置有滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑板驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)穿過(guò)螺套的絲杠驅(qū)動(dòng)滑板沿燕尾槽往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑板的上表面設(shè)置有滑槽II，所述滑槽II與滑槽I對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明既能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的減速器進(jìn)行測(cè)量，又能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的電機(jī)進(jìn)行測(cè)量，功能全面，而且能夠迅速實(shí)現(xiàn)電機(jī)測(cè)量和減速器測(cè)量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的外力加載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的外力加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明的外力加載裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，至少包括底座I和以可拆卸式固定設(shè)置于底座I的測(cè)試組件；
[0023]所述測(cè)試組件包括扭矩加載器2、扭矩傳感器I 18、扭矩傳感器II 5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和位移傳感器17，所述扭矩加載器2與扭矩傳感器I 18傳動(dòng)連接，被測(cè)試的減速器4設(shè)置于扭矩傳感器I 18和扭矩傳感器II 5之間并與兩個(gè)扭矩傳感器傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與扭矩傳感器II 5傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為微型電機(jī)，所述位移傳感器17對(duì)應(yīng)于減速器4設(shè)置，所述位移傳感器17采用激光位移傳感器，用于對(duì)減速器的振動(dòng)速度，振動(dòng)加速度以及回轉(zhuǎn)軸的徑向跳動(dòng)公差進(jìn)行非接觸式測(cè)試，保證測(cè)試精度，本發(fā)明既能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的減速器進(jìn)行測(cè)量，又能夠?qū)κ中g(shù)動(dòng)力裝置的電機(jī)進(jìn)行測(cè)量，功能全面，而且能夠迅速實(shí)現(xiàn)電機(jī)測(cè)量和減速器測(cè)量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強(qiáng)。
[0024]本實(shí)施例中，所述底座I設(shè)置有多個(gè)平行的滑槽I 16，所述扭矩傳感器I 18、扭矩傳感器II 5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、扭矩加載器2以及位移傳感器17均通過(guò)安裝座19可拆卸式固定設(shè)置于底座1，本實(shí)施例中，均通過(guò)螺釘方式進(jìn)行固定連接，也可以采用卡接，銷軸等方式，所述安裝座19底部嵌入與滑槽I 16中且安裝座16在非固定狀態(tài)下可沿滑槽I 16往復(fù)運(yùn)動(dòng)，非固定狀態(tài)下即是說(shuō)松開(kāi)螺釘，或者取下銷軸，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，利于對(duì)各測(cè)試部件進(jìn)行調(diào)整，并且調(diào)整適當(dāng)后，利用螺釘、銷軸將安裝座進(jìn)行固定，使用方便。
[0025]本實(shí)施例中，所述扭矩加載器2與扭矩傳感器I 18、扭矩傳感器I 18和減速器4、減速器4和扭矩傳感器II 5以及扭矩傳感器II 5與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7均通過(guò)聯(lián)軸器3傳動(dòng)連接，扭矩傳感器II 18與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器6傳動(dòng)連接，所述過(guò)載保護(hù)聯(lián)軸器6括聯(lián)軸器套601和同軸固定設(shè)置于聯(lián)軸器套601的驅(qū)動(dòng)軸602 ;所述驅(qū)動(dòng)軸602的尾端伸入到聯(lián)軸器套601中且聯(lián)軸器套601內(nèi)側(cè)壁和驅(qū)動(dòng)軸602的尾端之間設(shè)置有軸承607，所述聯(lián)軸器套601尾端側(cè)壁設(shè)置有止動(dòng)螺釘609，用于對(duì)嵌入聯(lián)軸器套的轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行鎖止，所述驅(qū)動(dòng)軸602通過(guò)同時(shí)穿過(guò)聯(lián)軸器套601前端側(cè)壁和驅(qū)動(dòng)軸602的銷軸603與聯(lián)軸器套601固定連接，所述聯(lián)軸器套601前端外側(cè)壁對(duì)應(yīng)于銷軸處外套有銷軸保護(hù)套604，用于防止銷軸脫落；所述銷軸保護(hù)套604通過(guò)一環(huán)形擋圈605軸向定位，聯(lián)軸器套601的前端外側(cè)壁為臺(tái)階面結(jié)構(gòu)，擋圈與臺(tái)階共同作用實(shí)現(xiàn)銷軸保護(hù)套的定位，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，利于對(duì)扭矩傳感器II進(jìn)行保護(hù)，延長(zhǎng)扭矩傳感器II的使用壽命，其中扭矩傳感器II為小量程高速扭矩傳感器，扭矩傳感器I為大量程低速扭矩傳感器，圖3中的左方為前端，右方為尾端，所述驅(qū)動(dòng)軸的尾端設(shè)置有環(huán)狀凸起606，通過(guò)環(huán)狀凸起606和固定設(shè)置于聯(lián)軸器套601內(nèi)的擋片608對(duì)軸承進(jìn)行定位，所述驅(qū)動(dòng)軸602設(shè)置有驅(qū)動(dòng)銷610。
[0026]本實(shí)施例中，所述測(cè)試組件還包括用于測(cè)試電機(jī)的外力加載裝置8，所述外力加載裝置8包括支撐架802、固定設(shè)置于支撐架802的徑向力加載單元和固定設(shè)置于支撐架802的軸向力加載單元，所述徑向力加載單元和軸向力加載單元結(jié)構(gòu)相同且軸向力加載單元位于徑向力加載單元的側(cè)下方，通過(guò)外力加載裝置的作用，能夠在電機(jī)的