一種道路識(shí)別方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著道路的建設(shè)、城市車(chē)輛保有量的增加，自駕出行成為交通出行的主要方式，如果在出行時(shí)遇到不認(rèn)識(shí)道路或找不到目的地的情況，用戶(hù)可以通過(guò)裝有導(dǎo)航軟件的移動(dòng)終端進(jìn)行道路識(shí)別。
[0003]現(xiàn)有的道路識(shí)別方法，主要通過(guò)全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System,GPS)模塊獲得移動(dòng)載體位置，把離移動(dòng)載體位置最近的道路作為移動(dòng)載體行駛的道路。
[0004]由于通過(guò)GPS模塊獲得的移動(dòng)載體位置經(jīng)常具有較大的誤差，導(dǎo)致現(xiàn)有道路識(shí)別方法的準(zhǔn)確性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種道路識(shí)別方法及裝置，以提高道路識(shí)別的準(zhǔn)確性。
[0006]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路識(shí)別方法，包括:
[0007]獲取移動(dòng)載體的當(dāng)前位置信息和所述移動(dòng)載體中特征測(cè)量模塊采集到的當(dāng)前特征信息；
[0008]依據(jù)預(yù)先構(gòu)建的道路特征識(shí)別模型以及獲取的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前特征信息，識(shí)別所述移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路。
[0009]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路識(shí)別裝置，包括:
[0010]信息獲取模塊，用于獲取移動(dòng)載體的當(dāng)前位置信息和所述移動(dòng)載體中特征測(cè)量模塊采集到的當(dāng)前特征信息；
[0011]道路識(shí)別模塊，用于依據(jù)預(yù)先構(gòu)建的道路特征識(shí)別模型以及獲取的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前特征信息，識(shí)別所述移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)依據(jù)道路特征識(shí)別模型、獲取的移動(dòng)載體的當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前特征信息，識(shí)別移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路，相比于現(xiàn)有技術(shù)中僅依據(jù)位置信息來(lái)識(shí)別道路，提高了道路識(shí)別的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種道路識(shí)別方法的流程示意圖；
[0014]圖2a為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種道路識(shí)別方法的流程示意圖；
[0015]圖2b為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種特征信息的示意圖；
[0016]圖2c為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種特征信息的示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種道路識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0019]實(shí)施例一
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種道路識(shí)別方法的流程示意圖。本實(shí)施例可適用于想要識(shí)別移動(dòng)載體行駛的道路的情況。該方法可由道路識(shí)別裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可通過(guò)硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，該裝置通常配置在導(dǎo)航服務(wù)端或?qū)Ш娇蛻?hù)端中。參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供的道路識(shí)別方法具體包括如下:
[0021]S11、獲取移動(dòng)載體的當(dāng)前位置信息和所述移動(dòng)載體中特征測(cè)量模塊采集到的當(dāng)前特征信息。
[0022]在本實(shí)施例中，移動(dòng)載體可以是車(chē)輛，特征測(cè)量模塊可以設(shè)置在車(chē)輛上，也可以設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)諸如手機(jī)、平板電腦之類(lèi)的移動(dòng)終端上，優(yōu)選的特征測(cè)量模塊設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)的移動(dòng)終端上。所述特征測(cè)量模塊可以包括計(jì)時(shí)器、三軸加速度傳感器、重力加速度傳感器、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、光線傳感器、GPS模塊和無(wú)線保真網(wǎng)絡(luò)(Wireless Fidelity，WiFi)模塊中的至少一個(gè)，相應(yīng)地，所述特征信息可以包括時(shí)間、三軸加速度、重力加速度、角速度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、氣壓、光強(qiáng)、衛(wèi)星分布信息和無(wú)線保真網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度中的至少一個(gè)。所述衛(wèi)星分布信息可以包括衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度、衛(wèi)星的仰角以及衛(wèi)星與車(chē)輛行駛方向的夾角中的至少一個(gè)。所述位置信息可以為GPS坐標(biāo)位置。
[0023]具體的，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取GPS定位得到的當(dāng)前GPS坐標(biāo)位置，以及特征測(cè)量模塊采集到的當(dāng)前特征信息。
[0024]S12、依據(jù)預(yù)先構(gòu)建的道路特征識(shí)別模型以及獲取的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前特征信息，識(shí)別所述移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路。
[0025]在本實(shí)施例中，道路特征識(shí)別模型指的是位置信息、特征信息和道路三者之間的映射關(guān)系，其中每一位置信息與至少兩個(gè)特征信息對(duì)應(yīng)，每一特征信息與一條道路對(duì)應(yīng)。具體的，可以依據(jù)道路特征識(shí)別模型中包含的位置信息與特征信息之間的映射關(guān)系，確定當(dāng)前位置信息關(guān)聯(lián)的各特征信息，并依據(jù)當(dāng)前特征信息對(duì)關(guān)聯(lián)的各特征信息進(jìn)行篩選，隨后根據(jù)道路特征識(shí)別模型中包含的特征信息與道路之間的映射關(guān)系及特征信息篩選結(jié)果，識(shí)別移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路。
[0026]為了構(gòu)建道路特征識(shí)別模型，依據(jù)預(yù)先構(gòu)建的道路特征識(shí)別模型以及獲取的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前特征信息，識(shí)別所述移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路之前，還可以包括:獲取所述移動(dòng)載體行駛在道路上時(shí)采集到的位置信息，以及移動(dòng)載體位于采集到的位置信息時(shí)所述特征測(cè)量模塊采集到的各特征信息；建立所述移動(dòng)載體位于采集到的每一位置信息關(guān)聯(lián)的，所述特征測(cè)量模塊采集到的各特征信息與所述移動(dòng)載體行駛在道路之間的映射關(guān)系，作為所述道路特征識(shí)別模型。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的道路識(shí)別方法，通過(guò)依據(jù)道路特征識(shí)別模型、獲取的移動(dòng)載體的當(dāng)前位置信息以及當(dāng)前特征信息，識(shí)別移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路，相比于現(xiàn)有技術(shù)中僅從位置信息這一個(gè)維度來(lái)識(shí)別道路，豐富了道路識(shí)別因素的維度，提高了道路識(shí)別的準(zhǔn)確性。
[0028]實(shí)施例二
[0029]圖2a為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種道路識(shí)別方法的流程示意圖。參見(jiàn)圖2a，本實(shí)施例提供的道路識(shí)別方法具體包括如下:
[0030]S21、獲取移動(dòng)載體的當(dāng)前位置信息和所述移動(dòng)載體中特征測(cè)量模塊采集到的當(dāng)前特征信息。
[0031]S22、依據(jù)預(yù)先構(gòu)建的道路特征識(shí)別模型，確定所述當(dāng)前位置信息關(guān)聯(lián)的特征信息以及所述特征信息關(guān)聯(lián)的道路。
[0032]具體的，依據(jù)道路特征識(shí)別模型中包含的位置信息與特征信息之間的映射關(guān)系，確定當(dāng)前位置信息對(duì)應(yīng)的特征信息，并且依據(jù)道路特征識(shí)別模型中包含的特征信息與道路之間的映射關(guān)系，確定特征信息關(guān)聯(lián)的道路。
[0033]S23、從所述當(dāng)前位置信息關(guān)聯(lián)的特征信息中識(shí)別與所述當(dāng)前特征信息匹配的特征信息，作為目標(biāo)特征信息。
[0034]在本實(shí)施例中，特征信息可以包括時(shí)間、三軸加速度、重力加速度、角速度、磁場(chǎng)強(qiáng)度、氣壓、光強(qiáng)、衛(wèi)星分布信息和無(wú)線保真網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度中的至少一個(gè)，對(duì)特征信息的維度不作限定。
[0035]具體的，將當(dāng)前特征信息分別與關(guān)聯(lián)的各特征信息進(jìn)行比對(duì)，得到各特征信息中與當(dāng)前特征信息匹配度最高的特征信息，即得到目標(biāo)特征信息。
[0036]需要說(shuō)明的是，在將當(dāng)前特征信息與關(guān)聯(lián)的特征信息進(jìn)行匹配的過(guò)程中，可以為特征信息的不同維度設(shè)置不同的權(quán)重值，如為氣壓、衛(wèi)星分布信息的權(quán)重較高，加速度，角速度，光強(qiáng)的權(quán)重較小。
[0037]S24、將所述目標(biāo)特征信息關(guān)聯(lián)的候選道路，作為所述移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路。
[0038]并且，為了提高道路識(shí)別的效率，所述候選道路可以通過(guò)如下方式得到:依據(jù)所述移動(dòng)載體的行駛路徑和道路連通規(guī)則對(duì)待選道路進(jìn)行篩選，得到所述候選道路。具體的，考慮到路網(wǎng)的連續(xù)性，獲得車(chē)輛之前行駛的前道路和道路連通規(guī)則，篩除與前道路不連通的待選道路，例如如果車(chē)輛之前行駛在高架上，那么在沒(méi)有匝道的時(shí)候，篩除高架下的待選道路，以得到候選道路。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供的道路識(shí)別方法，依據(jù)道路特征識(shí)別模型，確定當(dāng)前位置信息關(guān)聯(lián)的特征信息以及特征信息關(guān)聯(lián)的道路，再依據(jù)當(dāng)前特征信息對(duì)關(guān)聯(lián)的特征信息進(jìn)行篩選得到目標(biāo)特征信息，將目標(biāo)特征信息關(guān)聯(lián)的道路確定為移動(dòng)載體行駛的當(dāng)前道路，提高了道路識(shí)別的準(zhǔn)確性，并且通過(guò)考慮路網(wǎng)的連續(xù)性，將與前道路不可能連通的待選道路排除，還提高了道路識(shí)別的效率。
[0040]示例性的，所述道路特征識(shí)別模型可以通過(guò)如下方式得到:
[0041 ] A、若移動(dòng)載體行駛在道路上，采集位置信息。
[0042]在本實(shí)施例中，將路網(wǎng)劃分成至少兩個(gè)道路，道路指的是10-100米量級(jí)的路段，主路和輔路屬于不同的道路，可以無(wú)障礙切換的不同車(chē)道屬于一個(gè)道路，雙向?yàn)閮蓚€(gè)道路。若移動(dòng)載體行駛在道路上，通過(guò)移動(dòng)載體中的GPS模塊采集位置信息。
[0043]B、若移動(dòng)載體位于采集到的位置信息，獲取所述特征測(cè)量模塊采集到的特征信息。
[0044]把車(chē)輛位于每一道路上行駛一段時(shí)間(如5s)內(nèi)所有特征測(cè)量模塊采集的特征信息統(tǒng)稱(chēng)為道路的傳感向量或傳感指紋，由于特征測(cè)量模塊的數(shù)量較多，傳感向量的維度較大。傳感向量用于標(biāo)識(shí)道路，通過(guò)傳感向量能夠得到道路變化，如圖2b和圖2c所示，可以通過(guò)