回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)式產(chǎn)品檢測平臺，尤其指適用于鎖芯互開率檢測的平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們的防范意識的加強(qiáng)，具備較高防范性的鎖芯的需求量不斷加強(qiáng)。鎖芯互開率指的是鎖和鑰匙的互開比例，一把鑰匙打開的鎖越少，說明這把鎖的安全可靠性越強(qiáng)。目前鎖芯制造企業(yè)存在以下問題:沒有專門的設(shè)備對鎖芯的互開率進(jìn)行檢測，不同金屬葫蘆鎖都需要人工進(jìn)行檢測，工人勞動強(qiáng)度大，檢測效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)上料、計數(shù)、檢測、卸料一體的檢測平臺，從而減少工人勞動強(qiáng)度，提尚互開率檢測效率。
[0004]為了達(dá)到上述效果，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0005]—種回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，包括機(jī)架；其特征在于所述檢測平臺還包括可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動地定位在機(jī)架上的支撐平臺、均勻分布在支撐平臺四周邊沿分別用于夾持鎖芯的四個機(jī)械手、分布在支撐平臺四周且可與所述四個機(jī)械手一一配合作業(yè)的四個工位以及通過間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)定時驅(qū)動所述支撐平臺的電機(jī)；
[0006]所述四個工位分別為配有物料架的上料工位、布置著計數(shù)傳感器的計數(shù)工位、配置著互開率檢測儀的檢測工位以及安裝著傳送帶的卸料工位。
[0007]所述互開率檢測儀包括通過滑軌可在支撐平臺半徑方向運(yùn)動的固定板、安裝在固定板上且轉(zhuǎn)動軸線與支撐平臺轉(zhuǎn)動軸線相交的旋轉(zhuǎn)氣缸、固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上用于夾取鑰匙的夾取機(jī)械手以及記錄旋轉(zhuǎn)氣缸動作的傳感器。
[0008]所述機(jī)械手上設(shè)置有定位塊，定位塊一端設(shè)有用于限制鎖芯的自由度以使鎖芯在機(jī)械手中準(zhǔn)確定位的凸起。
[0009]所述間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)為分割器。
[0010]本發(fā)明的工作原理是(如圖2所示):工作時，C工位通過搬運(yùn)機(jī)器人(可外購，圖中未畫出)，從物料架中排列好的鎖芯7中取出一個放至C工位的機(jī)械手上，機(jī)械手夾緊鎖芯，同時檢測平臺上的支撐平臺旋轉(zhuǎn)90度;轉(zhuǎn)至B工位，B工位的傳感器對鎖芯進(jìn)行計數(shù);計數(shù)后轉(zhuǎn)至A工位，由互開率檢測儀檢測鑰匙與鎖芯能否互開，互開率檢測儀上的傳感器，能夠?qū)梢曰ラ_的鑰匙進(jìn)行記錄;無論鎖芯是否被A工位的鑰匙打開，都將被移動至D工位，并通過搬運(yùn)裝置移動至傳送帶收回。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:可實現(xiàn)上料、計數(shù)、檢測、卸料同步進(jìn)行，減輕了勞動強(qiáng)度，減少計數(shù)產(chǎn)生的額外人工成本，大大提高了互開率檢測的工作效率，而且本裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實施例的四個工位示意圖(俯視狀態(tài))。
[0014]圖3為本發(fā)明中機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3機(jī)械手上定位塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明實施例中的互開率檢測儀的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]具體實施方法
[0018]下面結(jié)合附圖所示的實施例進(jìn)一步說明。
[0019]圖1所示的回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，包括機(jī)架1、互開率檢測儀2、電機(jī)3、支撐平臺4、計數(shù)傳感器5、機(jī)械手6、物料架8、傳送帶9等組成。
[0020]所述支撐平臺4可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架I上，支撐平臺4由電機(jī)通過間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(如分割器)驅(qū)動，可作360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可在如圖2所示的A、B、C、D四個工位停留；四個工位分別設(shè)置有互開率檢測儀2、計數(shù)傳感器5、物料架8(為現(xiàn)有裝置，可直接移用)、傳送帶9。四個機(jī)械手均勻分布在支撐平臺四周邊沿，可分別夾持鎖芯，在四個工位同時與所布置的四個儀器配合作業(yè)。
[0021]如圖3、圖4所示，所述機(jī)械手上設(shè)置有定位塊601，定位塊兩端制有可與鎖芯貼合的曲面凹槽6011，一端有小塊凸起6012 (與鎖芯的一個平面吻合)，用于限制鎖芯的一個自由度。在工作時，機(jī)械手在氣動力控制下，兩側(cè)夾手602相對移動夾緊鎖芯7;如此，鎖芯能夠在機(jī)械手上準(zhǔn)確的定位。
[0022]如圖5所示，互開率檢測儀上安裝有氣缸201，氣缸推動裝在滑軌202上的滑塊203直線運(yùn)動，滑塊203上固定有固定板205，固定板205上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸204(旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動軸線與支撐平臺的轉(zhuǎn)動軸線相交)，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾取機(jī)械手206沿鎖芯軸線方向扭轉(zhuǎn)，機(jī)械手206借助外加氣動力用于夾取鑰匙207。
[0023]上述機(jī)械手以及夾取機(jī)械手均為外購成熟產(chǎn)品;故對結(jié)構(gòu)不再細(xì)述。
[0024]上述機(jī)械手以及夾取機(jī)械手均需通過氣管連通相應(yīng)的氣源(如氣栗)；由于是常規(guī)結(jié)構(gòu)，故予省略。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，包括機(jī)架(I);其特征在于所述檢測平臺還包括可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動地定位在機(jī)架上的支撐平臺(4)、均勻分布在支撐平臺四周邊沿分別用于夾持鎖芯的四個機(jī)械手(6)、分布在支撐平臺四周且可與所述四個機(jī)械手一一配合作業(yè)的四個工位以及通過間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)定時驅(qū)動所述支撐平臺的電機(jī)(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述四個工位分別為配有物料架(8)的上料工位(C)、布置著計數(shù)傳感器(5)的計數(shù)工位(B)、配置著互開率檢測儀(2)的檢測工位(A)以及安裝著傳送帶(9)的卸料工位(D)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述互開率檢測儀包括通過滑軌(202)可在支撐平臺半徑方向運(yùn)動的固定板(205)、安裝在固定板上且轉(zhuǎn)動軸線與支撐平臺轉(zhuǎn)動軸線相交的旋轉(zhuǎn)氣缸(204)、固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿上用于夾取鑰匙(207)的夾取機(jī)械手(206)以及記錄旋轉(zhuǎn)氣缸動作的傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述機(jī)械手上設(shè)置有定位塊(601)，定位塊一端設(shè)有用于限制鎖芯的自由度以使鎖芯在機(jī)械手中準(zhǔn)確定位的凸起(6012)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)為分割器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺。目的是提供的檢測平臺應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)上料、計數(shù)、檢測、卸料一體的檢測平臺，從而減少工人勞動強(qiáng)度，提高互開率檢測效率。技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)式鎖芯互開率檢測平臺，包括機(jī)架；其特征在于所述檢測平臺還包括可繞豎直軸線轉(zhuǎn)動地定位在機(jī)架上的支撐平臺、均勻分布在支撐平臺四周邊沿分別用于夾持鎖芯的四個機(jī)械手、分布在支撐平臺四周且可與所述四個機(jī)械手一一配合作業(yè)的四個工位以及通過間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)定時驅(qū)動所述支撐平臺的電機(jī)。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN105527087
【申請?zhí)枴緾N201610029837
【發(fā)明人】徐燈, 武傳宇, 賀磊盈, 泮金輝, 劉發(fā)鑫
【申請人】浙江理工大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月18日