一種風洞攻角調整裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及航天航空技術領域，尤其涉及一種風洞攻角調整裝置。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有的風洞攻角機構大多自由度都在三自由度及以下，在有限空間內攻角范圍狹小，精度也比較低，攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限。隨著我國航天航空事業(yè)的迅猛發(fā)展，適用于大型風洞試驗、可變范圍大、自由度多，精度等級高，結構強度安全系數(shù)高的攻角機構亟待發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]本申請?zhí)峁┮环N風洞攻角調整裝置，解決了現(xiàn)有技術中風洞攻角機構在有限空間內攻角范圍狹小，且攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限的技術問題。
[0004]本申請?zhí)峁┮环N風洞攻角調整裝置，所述風洞攻角調整裝置包括:
[0005]X軸移動機構，包括底座一、相對地設置于所述底座一上的兩直線導軌一、設置于所述底座一上的絲桿副一、電機一、連接所述電機一和所述絲桿副一的齒輪副一，所述電機一通過所述齒輪副一帶動所述絲桿副一動作，以在所述底座一上沿所述直線導軌一移動；
[0006]Y軸移動機構，固定于所述X軸移動機構上，包括底座二、相對地設置于所述底座二上的兩直線導軌二、設置于所述底座二上的絲桿副二、電機二、連接所述電機二和所述絲桿副二的齒輪副二，所述電機二通過所述齒輪副二帶動所述絲桿副二動作，以在所述底座二上沿所述兩直線導軌二移動，其中，所述直線導軌二與所述直線導軌一垂直；
[0007]偏航角調節(jié)機構，固定于所述Y軸移動機構上，包括底座三、平行設置于所述底座三上的兩弧形導軌一、設置于所述底座三上的齒輪副三、電機三、連接所述電機三和所述齒輪副三的減速器三，所述電機三通過所述減速器三帶動齒輪副三動作，以在所述底座三上沿所述弧形導軌一移動，調整偏航角；
[0008]俯仰角調節(jié)機構，固定于所述偏航角調節(jié)機構上，包括彎刀底座、固定于所述彎道底座上的彎刀板、設置于所述彎刀板的相背的表面上的兩弧形導軌二、電機安裝箱、設置于所述電機安裝箱和所述彎刀板之間的齒輪副四、固定于所述電機安裝箱上的電機四、連接所述電機四和所述齒輪副四的減速器四、固定于所述電機安裝箱上的模型支撐桿，所述電機四通過所述減速器四帶動所述齒輪副四動作，以在所述彎刀板上沿所述弧形導軌二移動，調整俯仰角度；
[0009]其中，所述弧形導軌二所在的平面與所述弧形導軌一所在的平面垂直。
[0010]優(yōu)選地，所述減速器三為行星減速器。
[0011]優(yōu)選地，所述減速器四具體為渦輪蝸桿減速器。
[0012]優(yōu)選地，所述風洞攻角調整裝置還包括第一鎖緊機構，所述第一鎖緊機構包括鎖緊壓板、相對設置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述底座二上，所述鎖緊壓板固定于所述底座一上；
[0013]當需要鎖緊時，將所述鎖緊壓板設置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述X軸移動機構和所述Y軸移動機構相對固定。
[0014]優(yōu)選地，所述風洞攻角調整裝置還包括第二鎖緊機構，所述第二鎖緊機構包括鎖緊壓板、相對設置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述底座三上，所述鎖緊壓板固定于所述底座二上；
[0015]當需要鎖緊時，將所述鎖緊壓板設置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述偏航角調節(jié)機構和所述Y軸移動機構相對固定。
[0016]優(yōu)選地，所述風洞攻角調整裝置還包括第二鎖緊機構，所述第二鎖緊機構包括鎖緊壓板、相對設置的兩鎖緊座、分別固定于所述兩鎖緊座上的兩支桿、連接所述兩支桿的一端的液壓缸、分別設置于所述兩支桿的另一端的摩擦座，所述鎖緊座固定于所述彎刀底座上，所述鎖緊壓板固定于所述底座三上；
[0017]當需要鎖緊時，將所述鎖緊壓板設置于所述兩摩擦座之間，所述液壓缸作動，所述兩支桿之間的距離減小，所述兩摩擦座夾緊所述鎖緊壓板，以將所述偏航角調節(jié)機構和所述彎刀底座相對固定。
[0018]優(yōu)選地，所述兩摩擦座上分別設置有摩擦片。
[0019]優(yōu)選地，所述仰角調節(jié)機構還包括銷軸，所述彎刀板和電機安裝箱上開設有定位孔，在所述模型支撐桿的位置調整到所需要的位置時，所述銷軸穿過所述彎刀板和電機安裝箱上開設有定位孔，以將所述彎刀板和電機安裝箱固定。
[0020]本申請有益效果如下:
[0021]上述風洞攻角調整裝置通過設置X軸移動機構、Y軸移動機構、偏航角調節(jié)機構、俯仰角調節(jié)機構，從而實現(xiàn)四個自由度的調整，在有限的試驗段空間內采用電機搭載于彎刀板上隨模型支桿一起回轉運動的方式大大增加了俯仰角的調整范圍，本機構的俯仰角調整范圍為-10°?40°相較于傳統(tǒng)方式提高了近10°，豐富了攻角機構的調整姿態(tài)，大大增加了攻角機構整體的調整范圍，解決了現(xiàn)有技術中風洞攻角機構在有限空間內攻角范圍狹小，且攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限的技術問題。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例。
[0023]圖1為本申請較佳實施方式一種風洞攻角調整裝置的主視圖；
[0024]圖2為圖1中風洞攻角調整裝置的俯視圖；
[0025]圖3為圖1中風洞攻角調整裝置的左視圖；
[0026]圖4為圖1中風洞攻角調整裝置的A-A剖面示意圖；
[0027]圖5為圖2中風洞攻角調整裝置的B-B剖面示意圖；
[0028]圖6為圖2中風洞攻角調整裝置的C-C剖面示意圖；
[0029]圖7為圖1中風洞攻角調整裝置的鎖緊機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]本申請實施例通過提供一種風洞攻角調整裝置，解決了現(xiàn)有技術中風洞攻角機構在有限空間內攻角范圍狹小，且攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限的技術問題。
[0031]本申請實施例中的技術方案為解決上述技術問題，總體思路如下:
[0032]—種風洞攻角調整裝置，所述風洞攻角調整裝置包括:
[0033]X軸移動機構，包括底座一、相對地設置于所述底座一上的兩直線導軌一、設置于所述底座一上的絲桿副一、電機一、連接所述電機一和所述絲桿副一的齒輪副一，所述電機一通過所述齒輪副一帶動所述絲桿副一動作，以在所述底座一上沿所述直線導軌一移動；
[0034]Y軸移動機構，固定于所述X軸移動機構上，包括底座二、相對地設置于所述底座二上的兩直線導軌二、設置于所述底座二上的絲桿副二、電機二、連接所述電機二和所述絲桿副二的齒輪副二，所述電機二通過所述齒輪副二帶動所述絲桿副二動作，以在所述底座二上沿所述兩直線導軌二移動，其中，所述直線導軌二與所述直線導軌一垂直；
[0035]偏航角調節(jié)機構，固定于所述Y軸移動機構上，包括底座三、平行設置于所述底座三上的兩弧形導軌一、設置于所述底座三上的齒輪副三、電機三、連接所述電機三和所述齒輪副三的減速器三，所述電機三通過所述減速器三帶動齒輪副三動作，以在所述底座三上沿所述弧形導軌一移動，調整偏航角；
[0036]俯仰角調節(jié)機構，固定于所述偏航角調節(jié)機構上，包括彎刀底座、固定于所述彎道底座上的彎刀板、設置于所述彎刀板的相背的表面上的兩弧形導軌二、電機安裝箱、設置于所述電機安裝箱和所述彎刀板之間的齒輪副四、固定于所述電機安裝箱上的電機四、連接所述電機四和所述齒輪副四的減速器四、固定于所述電機安裝箱上的模型支撐桿，所述電機四通過所述減速器四帶動所述齒輪副四動作，以在所述彎刀板上沿所述弧形導軌二移動，調整俯仰角度；
[0037]其中，所述弧形導軌二所在的平面與所述弧形導軌一所在的平面垂直。
[0038]上述風洞攻角調整裝置通過設置X軸移動機構、Y軸移動機構、偏航角調節(jié)機構、俯仰角調節(jié)機構，從而實現(xiàn)四個自由度的調整，在有限的試驗段空間內采用電機搭載于彎刀板上隨模型支桿一起回轉運動的方式大大增加了俯仰角的調整范圍，本機構的俯仰角調整范圍為-10°?40°相較于傳統(tǒng)方式提高了近10°，豐富了攻角機構的調整姿態(tài)，大大增加了攻角機構整體的調整范圍，解決了現(xiàn)有技術中風洞攻角機構在有限空間內攻角范圍狹小，且攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限的技術問題。
[0039]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0040]為了解決現(xiàn)有技術中風洞攻角機構在有限空間內攻角范圍狹小，且攻角機構的姿態(tài)調整范圍有限的技術問題，本申請?zhí)峁┮环N風洞攻角調整裝置。如圖1-圖3所示，所述的風洞攻角調整裝置包括:X軸移動機構2、Y軸移動機構3、偏航角調節(jié)機構4、俯仰角調節(jié)機構1以及鎖緊機構5。所述X軸移動機構2、Υ軸移動機構3、偏航角調節(jié)機構4、俯仰角調節(jié)機構1依次從下往上層疊布置。[0041 ]同時參閱圖5，所述X軸移動機構2包括底座一9、兩直線導軌一33、絲桿副一10、齒輪副一12、電機一11。兩直線導軌一33相對設置在底座一9上。所述電機一11與齒輪副一12連接，齒輪副12固定于所述絲桿副一 10上，在所述電機一 11啟動時，驅動所述齒輪副一 12轉動，從而帶動所述絲桿副一 10轉動，絲杠副一 10將螺旋傳動轉化為橫向移動，以此實現(xiàn)在底座一 9沿X軸的橫向運動。
[0042]同時參閱圖6，Y軸移動機構3位于所述X軸移動機構2上。所述的Y軸移動機構3包括底座二 15、兩直線導軌二 32、絲桿副二 16、齒輪副二 14、電機二 13。兩直線導軌副二 32相對設置在底座二 15上。電機二 13與齒輪副二 14連接，齒輪副二 14固定于絲桿副二 16上，在所述電機二 13啟動時，驅動所述齒輪副二 14轉動，從