用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的樣本容器承載器、實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的樣本容器承載器。本發(fā)明還涉及包括此類(lèi)樣本容器承載器的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，以及包括此類(lèi)實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的樣本容器承載器通常適于在實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的輸送平面上運(yùn)動(dòng)。其包括用于樣本容器的適于支撐該樣本容器的保持裝置。
[0003]樣本容器通常由透明塑料材料或玻璃材料制成并且通常以在頂部側(cè)具有開(kāi)口的管的形式。能夠使用此類(lèi)樣本容器以便于保持醫(yī)用樣本，例如血液樣本。
[0004]能夠使用包括此類(lèi)樣本容器承載器的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)以便于在實(shí)驗(yàn)室臺(tái)之間運(yùn)輸樣本容器。能夠使用此類(lèi)實(shí)驗(yàn)室臺(tái)以便于用于分析容納在樣本容器中的樣本，并且能夠例如被合并為預(yù)分析臺(tái)、分析臺(tái)和/或后分析臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)顯著增加了經(jīng)過(guò)包括此類(lèi)實(shí)驗(yàn)室臺(tái)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的樣本處理量，并且能夠提供實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的安全自主型操作。實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的示例能夠在WO 2011/138448 Al中找到。
[0005]此類(lèi)實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的處理量與能夠在輸送平面上實(shí)現(xiàn)的樣本容器承載器的最大速度以及與為獲得操作速度或減速的樣本容器承載器的最大加速和減速有關(guān)。但是，高的加速度值會(huì)導(dǎo)致容納在樣本容器中的樣本溢出，或?qū)е抡麄€(gè)樣本容器與容納的樣本一起傾斜。這會(huì)導(dǎo)致操作的明顯延遲并且導(dǎo)致輸送平面的污染，從而其會(huì)損害由實(shí)驗(yàn)室臺(tái)執(zhí)行的測(cè)量的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的樣本容器承載器，其允許較高的加速度值和減速度值。本發(fā)明的另一目的在于提供包括此類(lèi)樣本容器承載器的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。本發(fā)明的目的還在于提供包括此類(lèi)實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0007]這些目標(biāo)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器承載器、根據(jù)權(quán)利要求9所述的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)、根據(jù)權(quán)利要求10所述的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求11所述的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明涉及用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的樣本容器承載器。該樣本容器承載器適于在實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的輸送平面上運(yùn)動(dòng)。該樣本容器承載器包括用于樣本容器的保持裝置，其適于支撐、保持和/或固定所述樣本容器。
[0009]所述保持裝置包括加速度補(bǔ)償裝置。該加速度補(bǔ)償裝置適于使包括在該保持裝置中的樣本容器沿所述樣本容器承載器的加速度方向傾斜或旋轉(zhuǎn)。
[0010]借助于具有創(chuàng)造性的樣本容器承載器，能夠使樣本容器傾斜或旋轉(zhuǎn)，以使得容納的樣本的溢出的可能性較小或阻止其溢出。這是由于包括在保持裝置中的樣本容器在樣本容器承載器的加速方向上的傾斜類(lèi)似于加速期間容納于樣本容器中的樣本的典型行為。換言之，傾斜樣本容器，以使得減少或阻止樣本的溢出。
[0011]應(yīng)當(dāng)注意到，減速被處理為負(fù)加速度。此文中公開(kāi)的原理同樣適用于正加速度和負(fù)加速度。
[0012]還應(yīng)當(dāng)注意到，術(shù)語(yǔ)“傾斜”應(yīng)當(dāng)被理解為其是指樣本容器的頂部部分。例如，如果樣本容器承載器在某個(gè)方向上呈現(xiàn)正加速度，則傾斜樣本容器的頂部(例如樣本容器的開(kāi)口)，以使得此頂部相對(duì)于樣本容器承載器在該方向上運(yùn)動(dòng)更遠(yuǎn)。
[0013]根據(jù)實(shí)施例，加速度補(bǔ)償裝置適于使包括在保持裝置中的樣本容器在樣本容器承載器的加速度方向上傾斜，以使得樣本容器的上部在加速度方向上傾斜。這對(duì)應(yīng)于剛剛描述的功能。
[0014]根據(jù)實(shí)施例，加速度補(bǔ)償裝置包括慣性元件。例如，此類(lèi)慣性元件能夠?qū)崿F(xiàn)成較重的元件，其由金屬或其它具有相對(duì)大比重的物質(zhì)制成。該慣性元件能夠例如借助于其與樣本容器承載器的其余部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)感測(cè)加速度。其能夠被采用以便于控制樣本容器承載器的傾斜。
[0015]根據(jù)實(shí)施例，慣性元件由具有的密度比樣本容器承載器的其它或其余材料的密度更高的材料制成。這提供了對(duì)樣本容器承載器的加速度的有效感測(cè)。
[0016]根據(jù)實(shí)施例，慣性元件適于相對(duì)于樣本容器承載器的其余部分延時(shí)加速。該慣性元件可適于引起包括在保持裝置中的樣本容器在樣本容器承載器的加速度方向上傾斜。此實(shí)施例提供了樣本容器的有效傾斜，而無(wú)需有源的或電子的部件。
[0017]根據(jù)實(shí)施例，慣性元件包括適于支撐樣本容器的凹部。這允許通過(guò)慣性元件直接支撐所述樣本容器，并且允許簡(jiǎn)單實(shí)施例僅具有幾個(gè)可移動(dòng)部件。
[0018]根據(jù)實(shí)施例，保持裝置包括至少部分徑向地包圍慣性元件的彈性材料。這允許慣性元件相對(duì)于樣本容器承載器的其余部分(例如，相對(duì)于慣性元件適于在其上運(yùn)動(dòng)的平面)的阻尼運(yùn)動(dòng)，。如果樣本容器承載器加速，則慣性元件相對(duì)于樣本容器承載器的其余部分運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使所述彈性材料變形，且由此使所述樣本容器自動(dòng)傾斜。
[0019]應(yīng)當(dāng)注意到，能夠如此實(shí)現(xiàn)其中樣本容器直接包括在慣性元件中或由其支撐的實(shí)施例，使得樣本容器由位于慣性元件上方的側(cè)向支撐裝置側(cè)向地支撐。例如此類(lèi)側(cè)向支撐裝置能夠如此執(zhí)行，使得它們?cè)跇颖救萜鞯纳习氩康奈恢锰巶?cè)向地支撐所述樣本容器。當(dāng)如所描述的慣性元件與側(cè)向保持裝置相互作用時(shí)，它們提供預(yù)期的樣本容器的傾斜。
[0020]根據(jù)實(shí)施例，保持裝置包括具有凹部的支撐元件以支撐所述樣本容器。該支撐元件可以旋轉(zhuǎn)安裝于樣本容器承載器中，并且慣性元件定位于支撐元件下方并且與支撐元件固定連接。此實(shí)施例能夠被看作是其中樣本容器直接保持在慣性元件中的實(shí)施例的可替代方案。它也提供了傾斜樣本容器的有效實(shí)施例。
[0021]本發(fā)明還涉及一種實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)包括多個(gè)具有創(chuàng)造性的樣本容器承載器。每個(gè)樣本容器承載器可額外地包括磁性的有源裝置，例如以永磁體的形式。
[0022]實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)還包括適于支撐所述樣本容器承載器的輸送平面。它還包括多個(gè)電磁致動(dòng)器，其固定布置于所述支撐平面下方。所述電磁致動(dòng)器適于通過(guò)向所述樣本容器承載器施加磁力以使各樣本容器承載器在輸送平面的頂部上運(yùn)動(dòng)。
[0023]實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)還包括控制裝置，其配置成通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述電磁致動(dòng)器控制樣本容器承載器在輸送平面的頂部上的運(yùn)動(dòng)，使得樣本容器承載器沿相應(yīng)的輸送路徑運(yùn)動(dòng)。
[0024]借助于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，上面討論的關(guān)于樣本容器承載器的優(yōu)點(diǎn)能夠用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。尤其地，具有創(chuàng)造性的樣本容器承載器的使用允許實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)的更快操作，因?yàn)槟軌驅(qū)崿F(xiàn)更高的加速度值。關(guān)于具有創(chuàng)造性的樣本容器承載器，能夠應(yīng)用上面討論的所有變型和實(shí)施例。
[0025]本發(fā)明還涉及包括多個(gè)具有創(chuàng)造性的樣本容器承載器和適于支撐所述樣本容器承載器的輸送平面的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。根據(jù)此實(shí)施例的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)如此實(shí)現(xiàn)，使得每個(gè)樣本容器承載器還包括適于自行推進(jìn)所述樣本容器承載器用于在輸送平面上的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其獨(dú)立于輸送平面下方最終包括的驅(qū)動(dòng)裝置。所述實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)還包括控制裝置，其配置成通過(guò)指示所述驅(qū)動(dòng)裝置使得樣本容器承載器沿相對(duì)應(yīng)的輸送路徑運(yùn)動(dòng)以控制樣本容器承載器在輸送平面的頂部上的運(yùn)動(dòng)。
[0026]借助于此實(shí)施例，具有創(chuàng)造性的樣本容器承載器能夠用于實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)，其中如此實(shí)現(xiàn)樣本容器承載器，使得它們自主地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0027]本發(fā)明還涉及一種實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)，包括多個(gè)預(yù)分析、分析和/或后分析(實(shí)驗(yàn)室)臺(tái)，以及根據(jù)上面描述的實(shí)施例中之一的適于在這些臺(tái)之間分配樣本容器承載器和/或樣本容器的實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。這些臺(tái)可以布置成鄰近實(shí)驗(yàn)室樣本分配系統(tǒng)。
[0028]預(yù)分析臺(tái)可適于執(zhí)行樣本、樣本容器和/或樣本容器承載器的各種預(yù)處理。
[0029]分析臺(tái)可適于使用樣本或樣本的部分以及試劑來(lái)產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)，所述測(cè)量信號(hào)指示是否存在分析物，以及指如果存在分析物，則指示其濃度。
[0030]后分析臺(tái)適于執(zhí)行樣本、樣本容器和/或樣本容器承載器的各種后處理。
[0031]預(yù)分析臺(tái)、分析臺(tái)和/或后分析臺(tái)可包括開(kāi)蓋臺(tái)、重新封蓋臺(tái)、等分試樣臺(tái)、離心臺(tái)、存檔臺(tái)、移液臺(tái)、分選臺(tái)、管類(lèi)型識(shí)別臺(tái)、樣本質(zhì)量測(cè)定臺(tái)、添加緩沖劑臺(tái)、液位檢測(cè)臺(tái)以及密封/開(kāi)封臺(tái)中的至少一個(gè)。
【附圖說(shuō)明】
[0032]本發(fā)明將參照示意性示出本發(fā)明的實(shí)施例的附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。具體地:
[0033]圖1顯示根據(jù)第一實(shí)施例的樣本容器承載器，
[0034]圖2顯示根據(jù)保持傾斜的樣本容器的另一個(gè)實(shí)施例的樣