一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤炭采樣領(lǐng)域，特別涉及一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭交易環(huán)節(jié)中，供貨方提供的數(shù)以萬(wàn)噸的煤炭本應(yīng)該表層質(zhì)量與內(nèi)部質(zhì)量完全一致。然而，市場(chǎng)上交易的燃煤來(lái)源廣，不同批次和產(chǎn)地的燃煤質(zhì)量差異很大，再加上部分煤炭銷售單位出于商業(yè)利益考慮，在煤炭中摻雜使假、以次充好。因此，商品煤炭采樣檢測(cè)，是煤炭交易中必不可少的重要環(huán)節(jié)。為了公正的評(píng)判煤炭的品質(zhì)，需按規(guī)定的、科學(xué)合理的方法對(duì)煤炭進(jìn)行采樣。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)煤炭進(jìn)行采樣時(shí)，需要由工人爬上煤堆或車廂隨機(jī)鏟取一份表層煤樣。上述方法不僅費(fèi)力費(fèi)時(shí)，而且由于人工采樣能力有限，在一定時(shí)間內(nèi)，上述方法僅能獲取到少量煤炭樣本，基于獲取到的樣本無(wú)法準(zhǔn)確的判斷商品煤的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)，所述采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)，包括:
[0005]采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在所述液壓關(guān)節(jié)臂的側(cè)面設(shè)置有所述采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)；
[0006]在所述采樣底座上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體與所述采樣底座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置；
[0007]在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0008]其中，在所述液壓關(guān)節(jié)臂中設(shè)置有第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸。
[0009]可選的，所述采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)，具體包括:
[0010]在所述第一銷軸處設(shè)置有大臂拉桿，在所述第二銷軸處設(shè)置有中臂拉桿，在所述第三銷軸處設(shè)置有小臂拉桿，在所述第四銷軸處設(shè)置有采樣頭拉桿；
[0011]所述大臂拉桿遠(yuǎn)離所述第一銷軸的一端與第一搖桿的一端鉸接，所述中臂拉桿遠(yuǎn)離所述第二銷軸的一端與所述第一搖桿的另一端以及第二搖桿的一端鉸接，所述小臂拉桿遠(yuǎn)離所述第三銷軸的一端與所述第二搖桿的另一端以及第三搖桿的一端鉸接，所述采樣頭拉桿遠(yuǎn)離所述第四銷軸的一端與所述第三搖桿的另一端以及附加搖桿的一端鉸接，所述附加搖桿的另一端鉸接在所述采樣頭根部；
[0012]在所述第一銷軸的端部設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條相連。
[0013]可選的，所述在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭，包括:
[0014]所述液壓關(guān)節(jié)臂由四自由度機(jī)械臂和液壓缸體構(gòu)成，所述液壓缸體鉸接在所述四自由度機(jī)械臂中；
[0015]所述四自由度機(jī)械臂的一端通過(guò)第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機(jī)械臂的另一端通過(guò)第四銷軸與采樣頭鉸接；
[0016]所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0017]可選的，所述四自由度機(jī)械臂的一端通過(guò)第一銷軸與設(shè)置在所述配重箱體頂部的底座鉸接，所述四自由度機(jī)械臂的另一端通過(guò)第四銷軸與采樣頭鉸接，包括:
[0018]所述四自由度機(jī)械臂包括大臂、中臂和小臂；
[0019]其中，所述大臂的一端與所述底座鉸接，所述大臂的另一端與所述中臂的一端鉸接，所述中臂的另一端與所述小臂的一端鉸接，所述小臂的另一端與所述采樣頭鉸接。
[0020]可選的，所述液壓缸體的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述液壓缸體的另一端與所述采樣頭鉸接，包括:
[0021 ] 所述液壓缸體包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸；
[0022]其中，所述大臂油缸的一端與設(shè)置在所述配重箱體頂部的支柱鉸接，所述大臂油缸的另一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的一端與所述大臂鉸接，所述中臂油缸的另一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的一端與所述中臂鉸接，所述小臂油缸的另一端與所述小臂鉸接。
[0023]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0024]通過(guò)液壓關(guān)節(jié)臂中的液壓油缸和采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)同時(shí)作用，從而對(duì)采樣頭的位置進(jìn)行精確調(diào)整，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠保持采樣頭相對(duì)于采樣位置的相對(duì)穩(wěn)定，有利于對(duì)商品煤進(jìn)行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)中采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)中液壓關(guān)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)中關(guān)節(jié)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明提供的一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)的中液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。
[0032]實(shí)施例一
[0033]本發(fā)明提供了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)，所述采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)，包括:
[0034]采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在所述液壓關(guān)節(jié)臂的側(cè)面設(shè)置有所述采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)；
[0035]在所述采樣底座上設(shè)置有配重箱體，在所述配重箱體與所述采樣底座之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置；
[0036]在所述配重箱體頂部設(shè)置有液壓關(guān)節(jié)臂，所述液壓關(guān)節(jié)臂與所述配重箱體頂部鉸接，在所述液壓關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離所述配重箱體的一端鉸接有采樣頭；
[0037]其中，在所述液壓關(guān)節(jié)臂中設(shè)置有第一銷軸、第二銷軸、第三銷軸和第四銷軸。
[0038]在實(shí)施中，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)商品煤進(jìn)行人工采樣時(shí)存在的缺陷，本發(fā)明提出了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)，如圖1所示，該煤炭采樣機(jī)的具體結(jié)構(gòu)包括:
[0039]采樣底座1和液壓關(guān)節(jié)臂2。在液壓關(guān)節(jié)臂2的側(cè)面設(shè)置有采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)
3。在采樣底座1上設(shè)置有配重箱體4，在配重箱體4與采樣底座1之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置5，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置5使得配重箱體4能夠相對(duì)于采樣底座1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)商品煤的采樣工作，液壓關(guān)節(jié)臂2鉸接在配重箱體4的頂部，，在液壓關(guān)節(jié)臂2遠(yuǎn)離配重箱體4的一端鉸接有采樣頭。液壓關(guān)節(jié)臂2中設(shè)置有第一銷軸21、第二銷軸22、第三銷軸23和第四銷軸24，使得在具體使用過(guò)程中，增加采樣頭調(diào)節(jié)的自由度。
[0041]在實(shí)際對(duì)商品煤進(jìn)行采樣時(shí)，首先，將該采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)移動(dòng)至商品煤旁；接著調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)裝置5使得采樣底座1轉(zhuǎn)動(dòng)至待采樣方向；最終通過(guò)位于液壓關(guān)節(jié)臂2末端的采樣頭6對(duì)商品煤進(jìn)行采樣。
[0042]在整個(gè)采樣過(guò)程中，使用回轉(zhuǎn)裝置5和液壓關(guān)節(jié)臂2對(duì)采樣位置進(jìn)行調(diào)整，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的人工采樣，無(wú)疑具有更大的采樣范圍，這樣就可以縮短采樣時(shí)間；同時(shí)，通過(guò)使用采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)3，配合液壓關(guān)節(jié)臂2，使得在對(duì)商品煤進(jìn)行采樣的過(guò)程中，能夠保持采樣頭相對(duì)于采樣位置的相對(duì)穩(wěn)定，有利于對(duì)商品煤進(jìn)行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
[0043]本發(fā)明提供了一種采樣頭位姿保持式煤炭采樣機(jī)，該采樣機(jī)包括采樣底座和液壓關(guān)節(jié)臂，在液壓關(guān)節(jié)臂側(cè)面設(shè)置有采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)。在實(shí)際使用過(guò)程中，通過(guò)液壓關(guān)節(jié)臂中的液壓油缸和采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)同時(shí)作用，從而對(duì)采樣頭的位置進(jìn)行精確調(diào)整，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，能夠保持采樣頭相對(duì)于采樣位置的相對(duì)穩(wěn)定，有利于對(duì)商品煤進(jìn)行精確的采樣，從而提高了采樣的效率，以便根據(jù)采集到的樣品準(zhǔn)確判斷商品煤的質(zhì)量。
[0044]可選的，所述采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)，具體包括:
[0045]在所述第一銷軸處設(shè)置有大臂拉桿，在所述第二銷軸處設(shè)置有中臂拉桿，在所述第三銷軸處設(shè)置有小臂拉桿，在所述第四銷軸處設(shè)置有采樣頭拉桿；
[0046]所述大臂拉桿遠(yuǎn)離所述第一銷軸的一端與第一搖桿的一端鉸接，所述中臂拉桿遠(yuǎn)離所述第二銷軸的一端與所述第一搖桿的另一端以及第二搖桿的一端鉸接，所述小臂拉桿遠(yuǎn)離所述第三銷軸的一端與所述第二搖桿的另一端以及第三搖桿的一端鉸接，所述采樣頭拉桿遠(yuǎn)離所述第四銷軸的一端與所述第三搖桿的另一端以及附加搖桿的一端鉸接，所述附加搖桿的另一端鉸接在所述采樣頭根部；
[0047]在所述第一銷軸的端部設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條相連。
[0048]在實(shí)施中，為了保持該煤炭采樣機(jī)中采樣頭的位置和姿勢(shì)不變，特設(shè)置了采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)，如圖2所示，該采樣頭位姿保持機(jī)構(gòu)3具體包括:
[0049]在第一銷軸21處設(shè)置有大臂拉桿311，在第二銷軸22處設(shè)置有中臂拉桿312，第三銷軸23處