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一種微震震源聯(lián)合定位方法

文檔序號(hào):9645328閱讀:570來(lái)源:國(guó)知局
一種微震震源聯(lián)合定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于地下工程安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種微震監(jiān)測(cè)震源定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 微震技術(shù)是礦山、水電等地下工程安全監(jiān)測(cè)的重要技術(shù)手段之一。微震震源空間 位置是微震監(jiān)測(cè)技術(shù)研究的重要參數(shù),對(duì)微震震源定位方法以及提高微震源定位精度的研 究,一直是微震監(jiān)測(cè)技術(shù)研究的重要內(nèi)容之一。在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,Geiger定位方法是最 為常用的方法之一,其通過(guò)各個(gè)傳感器獲得的波形到時(shí)時(shí)差進(jìn)行定位;但同時(shí)也存在迭代 初值選擇不合適而造成求解效率低、定位準(zhǔn)確性差甚至無(wú)法定位等問(wèn)題,選擇合適的初值 才能迭代出全局定位誤差最小值,不合適的初值則可能只能得到局部定位誤差最小值。本 發(fā)明針對(duì)這一問(wèn)題,采用了一種微震震源聯(lián)合定位方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明是一種微震震源聯(lián)合定位方法,以實(shí)現(xiàn)微震震源的快速精確定位。本發(fā)明 專利的技術(shù)解決方案是:一種微震震源聯(lián)合定位方法,具體是采用線性定位方法和Geiger 定位方法相結(jié)合的定位方法,其特征在于:
[0004] A.采用線性定位方法進(jìn)行初步震源定位,求出震源位置坐標(biāo)。
[0005] B.利用初步求出的震源位置坐標(biāo),作為Geiger定位方法的迭代初值進(jìn)行迭代計(jì) 算,最終求出震源位置。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)本方法實(shí)現(xiàn)了微震震源的快速精確定位,克服了線性 定位誤差大和Geiger定位方法中存在的迭代初值選擇不合適而造成求解效率低、定位準(zhǔn) 確性差的缺點(diǎn)。本方法原理簡(jiǎn)單、計(jì)算方便、實(shí)用效果好,適用于地下工程微震監(jiān)測(cè)中。
【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本發(fā)明聯(lián)合定位方法的原理示意圖。
[0008] 圖2是采用人工爆破定位對(duì)聯(lián)合定位方法效果進(jìn)行測(cè)試。
[0009] 圖中:①-初始值選擇不合適情況,②-選擇合適的初始值情況,Φ(θ)-定位誤 差函數(shù),ΘΙ參數(shù)初始值,g-參數(shù)估計(jì)值。
【具體實(shí)施方式】
[0010] 本發(fā)明是一種微震震源聯(lián)合定位方法,包括如下步驟:
[0011] (1)首先采用線性定位方法對(duì)微震震源進(jìn)行初步定位計(jì)算,求出微震震源位置坐 標(biāo)。
[0012] (2)將線性定位方法計(jì)算出的震源坐標(biāo)作為下一步Geiger定位迭代的初始值進(jìn) 行迭代計(jì)算,最終求出微震震源位置坐標(biāo)。
[0013] 實(shí)施列:
[0014] 在某礦采用人工爆破定位測(cè)試方法,分別采用線性定位方法、Geiger定位方法和 聯(lián)合定位方法對(duì)該微震震源進(jìn)行定位計(jì)算,下表1是其定位計(jì)算結(jié)果。計(jì)算結(jié)果表明,聯(lián)合 定位方法可以實(shí)現(xiàn)微震震源的快速精確定位。
[0015] 表1各種定位方法結(jié)果比較
[0016]
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明專利是一種微震震源聯(lián)合定位方法,以實(shí)現(xiàn)微震震源的快速精確定位。本 發(fā)明專利的技術(shù)解決方案是:一種微震震源聯(lián)合定位方法,具體是采用線性定位方法和 Geiger定位方法相結(jié)合的定位方法,其特征在于: A. 采用線性定位方法進(jìn)行初步震源定位,求出震源位置坐標(biāo)。 B. 利用初步求出的震源位置坐標(biāo),作為Geiger定位方法的迭代初值進(jìn)行迭代計(jì)算,最 終求出震源位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微震震源聯(lián)合定位方法。本發(fā)明的目的在于提供一種微震震源快速精確定位方法。本發(fā)明的特征在于:采用線性定位方法進(jìn)行初步震源定位,求出震源位置坐標(biāo)。利用初步求出的震源位置坐標(biāo),作為Geiger定位方法的迭代初值進(jìn)行迭代計(jì)算,使得定位誤差滿足最優(yōu)解,最終求出震源位置。本發(fā)明用于地下工程微震監(jiān)測(cè)過(guò)程中震源快速精確定位中。
【IPC分類】G01V1/30, G01V1/28, G06F19/00
【公開號(hào)】CN105403914
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410432105
【發(fā)明人】林峰, 李庶林, 胡靜云, 彭府華, 楊順, 喻威
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙礦山研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2014年8月26日
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