物品檢測系統(tǒng)用工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工裝，具體說涉及一種安檢領(lǐng)域用物品檢測系統(tǒng)用工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]X光安全檢查系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于大型活動、工廠、法院、監(jiān)獄、會展中心，娛樂場所的安全檢查工作，通過X光安全檢查系統(tǒng)，可以清楚驗(yàn)看、檢查針對包裹、郵件、小型箱包、手提箱、手提包、掛包、小背包、拎包、手提膠袋、編織袋等小型物件中是否含有管制、易燃易爆品、可燃性液體、打火機(jī)等違禁物品的檢查，防止違禁危險(xiǎn)品進(jìn)入特定區(qū)域，杜絕安全隱患，
保障人身安全。
[0003]自動目標(biāo)檢測方法利用樣本(幾百幅至上千上萬不同視角的樣本圖片)的harr特征進(jìn)行分類器訓(xùn)練，得到一個(gè)級聯(lián)的boosted分類器。訓(xùn)練樣本分為正例樣本和反例樣本，其中正例樣本是指待檢目標(biāo)樣本，反例樣本指其它任意圖片，所有的樣本圖片都被歸一化為同樣的尺寸大小(例如，20x20)。分類器訓(xùn)練完以后，就可以應(yīng)用于輸入圖像中的感興趣區(qū)域(與訓(xùn)練樣本相同的尺寸)的檢測。檢測到目標(biāo)區(qū)域分類器輸出為1，否則輸出為
O。為了檢測整副圖像，可以在圖像中移動搜索窗口，檢測每一個(gè)位置來確定可能的目標(biāo)。為了搜索不同大小的目標(biāo)物體，分類器被設(shè)計(jì)為可以進(jìn)行尺寸改變，這樣比改變待檢圖像的尺寸大小更為有效。所以，為了在圖像中檢測未知大小的目標(biāo)物體，掃描程序通常需要用不同比例大小的搜索窗口對圖片進(jìn)行幾次掃描。分類器中的“級聯(lián)”是指最終的分類器是由幾個(gè)簡單分類器級聯(lián)組成。在圖像檢測中，被檢窗口依次通過每一級分類器，這樣在前面幾層的檢測中大部分的候選區(qū)域就被排除了，全部通過每一級分類器檢測的區(qū)域即為目標(biāo)區(qū)。在采集樣本庫時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的一種是固定待檢測物，通過改變發(fā)射X光線的角度來獲得不同視角的樣本圖，另一種是固定X射線發(fā)射源，通過改變待檢物的角度來獲得不同視角的樣本圖，后一種需要一待檢物工裝用于旋轉(zhuǎn)待檢物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種可在兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的物品檢測系統(tǒng)用工裝，用于安裝待檢測物。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種物品檢測系統(tǒng)用工裝包括第一安裝機(jī)構(gòu)、第二安裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)和支撐座，所述第一安裝機(jī)構(gòu)通過第一安裝架連接在所述支撐座上，所述第二安裝機(jī)構(gòu)通過第二安裝架連接在所述支撐座上，待檢測物安裝在所述第一安裝機(jī)構(gòu)和所述第二安裝機(jī)構(gòu)之間，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動待檢測物繞第一軸方向旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)與所述第一安裝機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動待檢測物繞第二軸方向旋轉(zhuǎn)。
[0006]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第一安裝機(jī)構(gòu)包括第一定位板和第一 U型支架，所述第一定位板通過第一安裝模塊和第二安裝模塊分別活動安裝在所述第一 U型支架的第一豎直邊和第二豎直邊上，所述第一定位板可繞第二軸方向旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第二安裝機(jī)構(gòu)包括第二定位板和第二 U型支架，所述第二定位板通過第三安裝模塊和第四安裝模塊分別活動安裝在所述第二 U型支架的第三豎直邊和第四豎直邊上，所述第二定位板可繞第二軸方向旋轉(zhuǎn)。
[0008]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第一安裝機(jī)構(gòu)通過第一連接軸和第一軸承座與所述第一安裝架連接，所述第一連接軸的一端與所述第一 U型支架的第一橫邊連接，所述第一連接軸的另一端與所述第一軸承座連接，所述第一軸承座安裝在所述第一安裝架上。
[0009]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第二安裝機(jī)構(gòu)通過第二連接軸和第二軸承座與所述第二安裝架連接，所述第二連接軸的一端與所述第二 U型支架的第二橫邊連接，所述第二連接軸的另一端與所述第二軸承座連接，所述第二軸承座安裝在所述第二安裝架上。
[0010]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第一定位板上均布至少四個(gè)安裝柱，所述第二定位板上均布至少四個(gè)安裝柱，所述第一定位板上的安裝柱與所述第二定位板上的安裝柱對稱設(shè)置，所述第一定位板上的安裝柱與所述第二定位板上的安裝柱用于固定定位繩索的兩端，所述定位繩索的材料為尼龍、聚酯纖維。
[0011]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述第一連接軸的一端連接。
[0012]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括渦輪、蝸桿和從動帶輪，所述從動帶輪安裝在所述蝸桿的一端，所述蝸桿通過第一連接塊和第二連接塊安裝在所述第一 U型支架的第二豎直邊上，所述蝸桿可相對于第一連接塊和第二連接塊旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿與所述蝸輪配合連接，所述渦輪與所述第二安裝模塊連接。
[0013]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第一連接軸上安裝一主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶與所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的從動帶輪連接。
[0014]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第一安裝模塊、第三安裝模塊和第四安裝模塊為相同的結(jié)構(gòu)，所述第一安裝模塊包括軸承、U型連桿和固定塊，所述軸承安裝在所述固定塊內(nèi)，所述U型連桿的U型端通過螺釘安裝在所述第一定位板上，所述U型連桿的桿狀端與所述軸承配合連接，所述固定塊通過螺釘安裝在所述第一 U型支架的第一豎直邊上。
[0015]上述的物品檢測系統(tǒng)用工裝中，所述第一安裝模塊、第三安裝模塊和第四安裝模塊為相同的結(jié)構(gòu)，所述第一安裝模塊包括第一 U型連桿、軸承和軸承座，所述第一 U型連桿的U型端通過螺釘安裝在所述第一定位板的一端，所述第一 U型連桿的桿狀端與所述軸承配合連接，所述軸承安裝在所述軸承座內(nèi)，所述軸承座通過螺釘安裝在所述第一 U型支架的第一豎直邊上；所述第二安裝模塊包括第二 U型連桿、軸承和和軸承座，所述第二 U型連桿的U型端通過螺釘安裝在所述第一定位板的另一端，所述第二 U型連桿的桿狀端與所述軸承配合連接，所述軸承安裝在所述軸承座內(nèi)，所述軸承座通過螺釘安裝在所述第一 U型支架的第二豎直邊上；所述第二 U型連接桿的桿狀端的長度大于所述第一 U型連接桿的桿狀端的長度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的物品檢測系統(tǒng)用工裝的立體圖； 圖2為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的物品檢測系統(tǒng)用工裝的主視圖；
圖3為圖1中第一安裝機(jī)構(gòu)所在部分的立體圖；
圖4為圖1中第二安裝機(jī)構(gòu)所在部分的立體圖；
圖5為第一 U型連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為第二 U型連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]序號說明
I一第一安裝機(jī)構(gòu)；2—第二安裝機(jī)構(gòu)；3—聯(lián)動機(jī)構(gòu)；4一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5—第一安裝架；
6—第二安裝架；7—支撐座；11 一第一定位板；12—第一 U型支架；13—第一安裝模塊；
14一第二安裝模塊；15，25—安裝柱；16—第一連接軸；17—第一軸承座；21—第二定位板；22—第二 U型支架；23—第三安裝模塊；24—第四安裝模塊；26—第二軸承座；27—第二連接軸；31—從動帶輪；32—蝸桿；33—第一連接塊；34—第二連接塊；35—蝸輪；36—皮帶；41 一電機(jī)；42—聯(lián)軸器；43—主動帶輪；121—第一豎直邊；122—第二豎直邊；123—第一橫邊；221—第三豎直邊；222—第四豎直邊；223—第二橫邊；131—第一 U型連接桿；141 一第二 U型連接桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明提出的物品檢測系統(tǒng)用工裝做進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0019]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中的物品檢測系統(tǒng)用工裝包括第一安裝機(jī)構(gòu)1、第二安裝機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、聯(lián)動機(jī)構(gòu)3和支撐座7，檢測物安裝在第一安裝機(jī)構(gòu)I和第二安裝機(jī)構(gòu)2之間，驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動連接第一安裝機(jī)構(gòu)I，聯(lián)動機(jī)構(gòu)4與第一安裝機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動機(jī)構(gòu)4連接，第一安裝機(jī)構(gòu)I通過第一安裝架5連接在支撐座7上、第二安裝機(jī)構(gòu)2通過第二安裝架6連接在支撐座7上。
[0020]如圖3所示，第一安裝機(jī)構(gòu)I包括第一定