用戶體驗。
[0091]請參閱圖6，圖6是本發(fā)明提供的方法第一實施方式的流程示意圖。該方法包括:
[0092]步驟601:分別控制移動終端上的攝像頭對幾何物體中不同的第一、第二和第三目標對象對焦，進而分別計算得到該移動終端與該幾何物體中第一、第二和第三目標對象之間的距離信息；
[0093]步驟602:建立三維坐標系，并監(jiān)測該移動終端在第一、第二和第三目標對象對焦時的方位信息；
[0094]步驟603:接收該移動終端與第一、第二和第三目標對象的距離信息和該移動終端對應(yīng)每個目標對象對焦時的方位信息，進而建立該幾何物體的立體模型；
[0095]步驟604:獲取該幾何物體的圖像；
[0096]步驟605:將該立體模型與該圖像比對，判斷是否匹配，
[0097]若判斷為是，輸出該立體模型建立成功的結(jié)果；
[0098]若判斷為否，輸出該立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對至少一個第四目標對象進行對焦和監(jiān)測該移動終端相應(yīng)該至少一個第四目標對象對焦時方位信息的信息。
[0099]其中，本實施方式的方法對應(yīng)于本發(fā)明移動終端第一實施方式的結(jié)構(gòu)進行的操作，此處不再贅述。
[0100]請參閱圖7，圖7是本發(fā)明提供的方法第二實施方式的流程示意圖。該方法包括:
[0101]步驟701:分別控制移動終端上的攝像頭對幾何物體的邊緣三個不共線的第一、第二和第三目標對象自動對焦，獲取每個目標對象具有最大對比度值時的像距和焦距，進而分別計算獲得該移動終端與該幾何物體中第一、第二和第三目標對象之間的距離；
[0102]步驟702:以第一、第二或第三目標對象為坐標原點建立三維坐標系，并監(jiān)測該移動終端上加速器和陀螺儀信息獲取該移動終端在每個目標對象對焦時的方位信息；
[0103]步驟703:接收該移動終端與第一、第二和第三目標對象的距離信息和該移動終端對應(yīng)每個目標對象對焦時的方位信息，進而建立該幾何物體的立體模型；
[0104]步驟704:控制該移動終端上的攝像頭拍攝獲取該幾何物體的圖像；
[0105]步驟705:將該圖像通過圖像處理獲取陰影或/和明暗的灰度信息，與該立體模型比對，判斷該圖像與該立體模型是否匹配為相同的幾何形狀結(jié)構(gòu)，
[0106]若判斷為是，進入步驟706:輸出該立體模型建立成功的結(jié)果；
[0107]若判斷為否，進入步驟707:輸出該立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對至少一個第四目標對象進行對焦和監(jiān)測該移動終端相應(yīng)該至少一個第四目標對象對焦時方位信息的信息。
[0108]進一步可選的，步驟707的具體步驟是:輸出該立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對位于第一和第二、第二和第三或第一和第三目標對象之間的至少一個第四目標對象進行對焦和監(jiān)測該移動終端相應(yīng)該至少一個第四目標對象對焦時方位信息的信息。
[0109]在步驟706之后還包括步驟708:連接3D打印機，輸出3D打印該立體模型的指令。
[0110]其中本實施方式的方法對應(yīng)于本發(fā)明移動終端第二實施方式的移動終端的操作，此處不再贅述。
[0111]以上僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于多點測距建立立體模型的移動終端，其特征在于，包括: 測距模塊，用于分別控制所述移動終端上的攝像頭對幾何物體中不同的第一、第二和第三目標對象對焦，進而分別計算得到所述移動終端與所述幾何物體中所述第一、第二和第三目標對象之間的距離信息； 位置模塊，用于建立三維坐標系，并監(jiān)測所述移動終端在所述第一、第二和第三目標對象對焦時的方位信息； 模型建立模塊，用于接收所述移動終端與所述第一、第二和第三目標對象的距離信息和對應(yīng)每個所述目標對象對焦時所述移動終端的方位信息，進而建立所述幾何物體的立體豐旲型； 圖像模塊，用于獲取所述幾何物體的圖像； 匹配模塊，用于將所述立體模型與所述圖像比對，判斷是否匹配， 若判斷結(jié)果為是，輸出所述立體模型建立成功的結(jié)果； 若判斷結(jié)果為否，則輸出所述立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對至少一個第四目標對象使用所述測距模塊和所述位置模塊進行對焦和監(jiān)測相應(yīng)所述方位信息的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動終端，其特征在于， 所述測距模塊，具體用于分別控制所述移動終端上的攝像頭對所述幾何物體的邊緣三個不共線的所述第一、第二和第三目標對象自動對焦，獲取每個所述目標對象具有最大對比度值時的像距和焦距，進而分別計算獲得所述移動終端與所述幾何物體中所述第一、第二和第三目標對象之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動終端，其特征在于， 所述位置模塊，具體用于以所述第一、第二或第三目標對象為坐標原點建立所述三維坐標系，并監(jiān)測所述移動終端上加速器和陀螺儀信息獲取所述移動終端在每個所述目標對象對焦時的方位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的移動終端，其特征在于， 所述匹配模塊，具體用于將所述圖像通過圖像處理獲取陰影或/和明暗的灰度信息，與所述立體模型比對，判斷所述圖像與所述立體模型是否匹配為相同的幾何形狀結(jié)構(gòu)， 若判斷結(jié)果為是，輸出所述立體模型建立成功的結(jié)果； 若判斷結(jié)果為否，輸出所述立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對至少一個第四目標對象使用所述測距模塊和所述位置模塊進行對焦和監(jiān)測相應(yīng)所述方位信息的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動終端，其特征在于， 所述匹配模塊還具體用于在判斷結(jié)果為否時，輸出所述立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對位于所述第一和第二、第二和第三或第一和第三目標對象之間的第四目標對象使用所述測距模塊和所述位置模塊進行對焦和監(jiān)測相應(yīng)所述方位信息的信息。
6.一種多點測距建立立體模型的方法，其特征在于，包括步驟: SI分別控制移動終端上的攝像頭對幾何物體中不同的第一、第二和第三目標對象對焦，進而分別計算得到所述移動終端與所述幾何物體中所述第一、第二和第三目標對象之間的距離信息； S2建立三維坐標系，并監(jiān)測所述移動終端在所述第一、第二和第三目標對象對焦時的方位信息； S3接收所述移動終端與所述第一、第二和第三目標對象的距離信息和所述移動終端對應(yīng)每個所述目標對象對焦時的方位信息，進而建立所述幾何物體的立體模型； S4獲取所述幾何物體的圖像； S5將所述立體模型與所述圖像比對，判斷是否匹配， 若判斷為是，輸出所述立體模型建立成功的結(jié)果； 若判斷為否，輸出所述立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對至少一個第四目標對象進行對焦和監(jiān)測該移動終端相應(yīng)所述至少一個第四目標對象對焦時方位信息的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于， 所述SI的具體步驟: 分別控制所述移動終端上的攝像頭對所述幾何物體的邊緣三個不共線的所述第一、第二和第三目標對象自動對焦，獲取每個所述目標對象具有最大對比度值時的像距和焦距，進而分別計算獲得所述移動終端與所述幾何物體中所述第一、第二和第三目標對象之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 所述步驟S2的具體步驟: 以所述第一、第二或第三目標對象為坐標原點建立所述三維坐標系，并監(jiān)測所述移動終端上加速器和陀螺儀信息獲取所述移動終端在每個所述目標對象對焦時的方位信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任意一項所述的方法，其特征在于， 所述步驟S5的具體步驟: 將所述圖像通過圖像處理獲取陰影或/和明暗的灰度信息，與所述立體模型比對，判斷所述圖像與所述立體模型是否匹配為相同的幾何形狀結(jié)構(gòu)， 若判斷為是，輸出所述立體模型建立成功的結(jié)果； 若判斷為否，輸出所述立體模型建立不正確的結(jié)果，并輸出提示用戶增加對至少一個第四目標對象進行對焦和監(jiān)測所述移動終端相應(yīng)所述至少一個第四目標對象對焦時方位信息的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 所述步驟S5中所述輸出提示用戶增加對至少一個第四目標對象進行對焦和監(jiān)測所述移動終端相應(yīng)所述至少一個第四目標對象對焦時方位信息的信息的具體步驟: 輸出提示用戶增加對位于所述第一和第二、第二和第三或第一和第三目標對象之間的所述第四目標對象進行對焦和監(jiān)測所述移動終端相應(yīng)所述至少一個第四目標對象對焦時方位信息的信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多點測距建立立體模型的移動終端及方法，包括：測距模塊，用于對幾何物體中不同的三個目標對象對焦，分別計算該終端與每個目標對象的距離；位置模塊，用于建立坐標系，并監(jiān)測該終端在每個目標對象對焦時的方位信息；模型建立模塊，用于利用距離信息和對應(yīng)的方位信息，建立該物體的立體模型；圖像模塊，用于獲取該物體的圖像；匹配模塊，用于將該模型與該圖像比對，判斷是否匹配，若判斷是，輸出該模型建立成功的結(jié)果；若判斷為否，則輸出該模型建立不正確，并輸出提示用戶的信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠快捷、便攜的建立幾何物體的立體模型，并判斷該立體模型是否建立成功，提高了用戶體驗。
【IPC分類】G01C11-00, G06T7-00
【公開號】CN104833342
【申請?zhí)枴緾N201510102467
【發(fā)明人】劉美鴻, 陳易華
【申請人】深圳市億思達科技集團有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年3月9日