基于無(wú)人機(jī)圖像采集和紅外熱像儀的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于無(wú)人機(jī)圖像采集和紅外熱像儀的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)信息化是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)信息化的重要組成部分，以農(nóng)業(yè)信息化帶動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，對(duì)于促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展具有重大意義。隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的發(fā)展，在農(nóng)業(yè)種植化領(lǐng)域?qū)⒊霈F(xiàn)大規(guī)模的農(nóng)業(yè)種植活動(dòng)，而我國(guó)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)種植還處于機(jī)械化階段，需要大量的人力資源，將不適合我國(guó)未來(lái)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種基于無(wú)人機(jī)圖像采集和紅外熱像儀的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)節(jié)約人力的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種基于無(wú)人機(jī)圖像采集和紅外熱像儀的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，
包括中央控制平臺(tái)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、高分辨率的紅外熱像儀和天氣采集云服務(wù)器；
所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)、高清相機(jī)、GSP定位模塊和農(nóng)藥噴灑裝置，
所述高清相機(jī)、GSP定位模塊和農(nóng)藥噴灑裝置均設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，
所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)高清相機(jī)采集農(nóng)作物的圖像信息，無(wú)人機(jī)平臺(tái)將采集的圖像信息和GSP定位模塊的定位信息同時(shí)傳輸至中央控制平臺(tái)；
所述天氣采集云服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)采集天氣信息，并將采集的天氣信息傳輸至中央控制平臺(tái)；
所述高分辨率的紅外熱像儀，快速和準(zhǔn)確地測(cè)定農(nóng)作物表面的溫差變化，并同步監(jiān)測(cè)環(huán)境因子，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，并將監(jiān)測(cè)的信息傳輸至中央控制平臺(tái)；
所述中央控制平臺(tái)，根據(jù)接收的無(wú)人機(jī)平臺(tái)和天氣采集云服務(wù)器的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，給無(wú)人機(jī)平臺(tái)的農(nóng)藥噴灑裝置發(fā)送命令。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置無(wú)人機(jī)平臺(tái)，對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)采集的圖像信息和天氣信息綜合分析，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的智能化管理，達(dá)到節(jié)約人力的目的。
【具體實(shí)施方式】
[0006]一種基于無(wú)人機(jī)圖像采集和紅外熱像儀的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，
包括中央控制平臺(tái)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、高分辨率的紅外熱像儀和天氣采集云服務(wù)器；
無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)、高清相機(jī)、GSP定位模塊和農(nóng)藥噴灑裝置，
高清相機(jī)、GSP定位模塊和農(nóng)藥噴灑裝置均設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，
無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)高清相機(jī)采集農(nóng)作物的圖像信息，無(wú)人機(jī)平臺(tái)將采集的圖像信息和GSP定位模塊的定位信息同時(shí)傳輸至中央控制平臺(tái)；
天氣采集云服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)采集天氣信息，并將采集的天氣信息傳輸至中央控制平臺(tái)；
高分辨率的紅外熱像儀，快速和準(zhǔn)確地測(cè)定農(nóng)作物表面的溫差變化，并同步監(jiān)測(cè)環(huán)境因子，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，并將監(jiān)測(cè)的信息傳輸至中央控制平臺(tái)；
中央控制平臺(tái)，根據(jù)接收的無(wú)人機(jī)平臺(tái)和天氣采集云服務(wù)器的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，給無(wú)人機(jī)平臺(tái)的農(nóng)藥噴灑裝置發(fā)送命令。
[0007]中央控制平臺(tái)根據(jù)高分辨率的紅外熱像儀的監(jiān)測(cè)的信息智能分析農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況。
[0008]如高清相機(jī)采集的圖像，經(jīng)分析后，發(fā)現(xiàn)有病蟲(chóng)害存在。而天氣采集云服務(wù)器通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)采集國(guó)家氣象臺(tái)以及地方氣象臺(tái)的天氣信息，并對(duì)天氣信息進(jìn)行比對(duì)，從而得出該地區(qū)比較精確的溫度和濕度信息，以及未來(lái)幾天內(nèi)的降水信息。當(dāng)有病蟲(chóng)害存在且未來(lái)幾天沒(méi)有降水的情況下，中央控制平臺(tái)控制農(nóng)藥噴灑裝置基于GSP定位模塊的定位信息對(duì)發(fā)現(xiàn)有病蟲(chóng)害的農(nóng)村物噴灑農(nóng)藥。如天氣采集云服務(wù)器的信息顯示明天或者近期有降水，則記錄下發(fā)現(xiàn)病蟲(chóng)害的GSP位置，在降水過(guò)后，再通過(guò)無(wú)人機(jī)平臺(tái)噴灑農(nóng)藥。
[0009]中央控制平臺(tái)將信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊傳輸至用戶(hù)的智能手機(jī)上，使得用戶(hù)可以實(shí)時(shí)的得到農(nóng)田信息。
[0010]無(wú)人機(jī)平臺(tái)上還設(shè)置飛行記錄儀，已實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)的飛行高度速度、高度和俯仰，并將記錄的飛行高度速度、高度和俯仰信息作為高清相機(jī)采集圖像的電子標(biāo)簽。從而方便后期噴灑農(nóng)藥時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)的控制跟加精確。
[0011]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)人機(jī)圖像采集和紅外熱像儀的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括中央控制平臺(tái)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)、高分辨率的紅外熱像儀和天氣采集云服務(wù)器； 所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)、高清相機(jī)、GSP定位模塊和農(nóng)藥噴灑裝置， 所述高清相機(jī)、GSP定位模塊和農(nóng)藥噴灑裝置均設(shè)置在無(wú)人機(jī)上， 所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)高清相機(jī)采集農(nóng)作物的圖像信息，無(wú)人機(jī)平臺(tái)將采集的圖像信息和GSP定位模塊的定位信息同時(shí)傳輸至中央控制平臺(tái)； 所述天氣采集云服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)采集天氣信息，并將采集的天氣信息傳輸至中央控制平臺(tái)； 所述高分辨率的紅外熱像儀，快速和準(zhǔn)確地測(cè)定農(nóng)作物表面的溫差變化，并同步監(jiān)測(cè)環(huán)境因子，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，并將監(jiān)測(cè)的信息傳輸至中央控制平臺(tái)； 所述中央控制平臺(tái)，根據(jù)接收的無(wú)人機(jī)平臺(tái)和天氣采集云服務(wù)器的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，給無(wú)人機(jī)平臺(tái)的農(nóng)藥噴灑裝置發(fā)送命令。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)圖像采集和紅外熱像儀的智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人機(jī)、高清相機(jī)、GSP定位模塊和農(nóng)藥噴灑裝置，無(wú)人機(jī)平臺(tái)通過(guò)高清相機(jī)采集農(nóng)作物的圖像信息，無(wú)人機(jī)平臺(tái)將采集的圖像信息和GSP定位模塊的定位信息同時(shí)傳輸至中央控制平臺(tái)；天氣采集云服務(wù)器，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)采集天氣信息，并將采集的天氣信息傳輸至中央控制平臺(tái)；高分辨率的紅外熱像儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，并將監(jiān)測(cè)的信息傳輸至中央控制平臺(tái)；中央控制平臺(tái)，根據(jù)接收的無(wú)人機(jī)平臺(tái)和天氣采集云服務(wù)器的信息進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，給無(wú)人機(jī)平臺(tái)的農(nóng)藥噴灑裝置發(fā)送命令。實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的智能化管理，達(dá)到節(jié)約人力的目的。
【IPC分類(lèi)】G06Q50-02, H04N5-33, G01J5-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104764533
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510146449
【發(fā)明人】梁偉
【申請(qǐng)人】梁偉
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日