一種管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于油氣管道內(nèi)檢測所需要的里程測量和定位的領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]油氣輸送管道在使用過程中受介質(zhì)腐蝕、環(huán)境變化等因素的影響，可能會出現(xiàn)缺陷，進(jìn)而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，造成環(huán)境污染，因此，需對管線進(jìn)行定期檢測，長距離的管道檢測一般是將漏磁檢測器或超聲檢測器投放到管道內(nèi)，通過管道內(nèi)的壓差驅(qū)動使檢測器在管道內(nèi)前進(jìn)并測得管道缺陷信息，為了得到缺陷軸向長度和缺陷位置及管道長度需進(jìn)行里程測量。
[0003]現(xiàn)在的里程測量方法主要是將帶有傳感器的里程輪通過可擺動的臂連接到檢測器本體上，擺動的臂上裝有彈簧可使里程輪緊貼管壁滾動，實(shí)現(xiàn)里程測量，由于管道空間較小，特別是較小管徑的管道空間更小，這樣不僅使檢測器越障能力降低，同時(shí)，也使里程輪直徑做的較小，易打滑，造成測量精度降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種提高機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)的通過能力，避免打滑現(xiàn)象產(chǎn)生，提高里程測量準(zhǔn)確性的管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，包括檢測器、里程輪、浮動臂、彈簧和感應(yīng)器、檢測體，其中檢測體通過信號纜連接到檢測器，其中:浮動臂的兩端均通過銷軸連接里程輪，在浮動臂的一端同時(shí)通過銷軸連接轉(zhuǎn)動臂；轉(zhuǎn)動臂的另一端通過連接軸與檢測器連接；浮動臂的長度與兩個(gè)里程輪的半徑之和大于管道的內(nèi)徑；彈簧的兩端分別連接在轉(zhuǎn)動臂和浮動臂上，三者呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0006]上述方案進(jìn)一步包括:
兩個(gè)里程輪采用等徑，并同時(shí)設(shè)置感應(yīng)器。
[0007]兩個(gè)里程輪采用不等徑，其中一個(gè)設(shè)置感應(yīng)器。
[0008]所述銷軸兩側(cè)均設(shè)有端蓋，感應(yīng)器設(shè)置在銷軸內(nèi)，對應(yīng)的檢測體固定在端蓋內(nèi)。
[0009]所述銷軸通過軸承與里程輪連接；所述浮動臂為伸縮結(jié)構(gòu)
本發(fā)明的優(yōu)越性在于采用靈巧結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，兩個(gè)里程輪分別安裝在浮動臂兩端，浮動臂、轉(zhuǎn)動臂和彈簧呈變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，在彈簧的拉力作用下兩個(gè)里程輪始終緊貼管壁。具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的特點(diǎn)，不僅提高了機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)的通過能力，而且使里程輪直徑可以做的相對較大，增大了轉(zhuǎn)動力臂，從而避免打滑現(xiàn)象產(chǎn)生，提高里程測量準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的里程輪和浮動臂部分的剖視圖。
[0011]圖中，1、里程輪I，2、軸承I，3、銷軸I，4、感應(yīng)器I，5、檢測體I，6、端蓋I，7、信號纜I，8、浮動臂，9、里程輪II，10端蓋II，11、檢測體II，12、感應(yīng)器II，13、信號纜II，14、軸承II，15、銷軸II，16、端蓋III，17、轉(zhuǎn)動臂，18、端蓋IV，19彈簧，20、連接軸，21、管道，22、檢測器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]實(shí)施例1
一種管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，主要包括檢測器、里程輪1、里程輪I1、浮動臂、轉(zhuǎn)動臂、彈簧、感應(yīng)器1、感應(yīng)器II ;浮動臂的一端通過銷軸I連接里程輪I，另一端通過銷軸II與里程輪II連接；轉(zhuǎn)動臂的一端通過銷軸II連接里程輪I，轉(zhuǎn)動臂的另一端通過連接軸與檢測器連接；彈簧一端連接在轉(zhuǎn)動臂上，另一端連接在浮動臂上，浮動臂、轉(zhuǎn)動臂和彈簧三者呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0014]實(shí)施例2
對照圖1和圖2，一種管道檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，由里程輪I1、軸承12、銷軸13、感應(yīng)器14、檢測體15、端蓋16、信號纜17、浮動臂8、里程輪119、端蓋1110、檢測體1111、感應(yīng)器1112、信號纜1113、軸承1114、銷軸1115、端蓋11116、轉(zhuǎn)動臂17、端蓋IV18、彈簧19、連接軸20、管道21、檢測器22構(gòu)成。
[0015]浮動臂的一端通過銷軸I連接里程輪I，另一端通過銷軸II與里程輪II連接；轉(zhuǎn)動臂的一端通過銷軸II連接里程輪I，轉(zhuǎn)動臂的另一端通過連接軸與檢測器連接；彈簧一端連接在轉(zhuǎn)動臂上，另一端連接在浮動臂上，浮動臂、轉(zhuǎn)動臂和彈簧三者呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0016]里程輪I固定在銷軸I上，里程輪II固定在銷軸II上。銷軸I通過軸承I與里程輪I連接；銷軸II通過軸承II與里程輪II連接。銷軸I兩側(cè)設(shè)有端蓋I和端蓋IV ;銷軸II兩側(cè)設(shè)有端蓋II和端蓋III。端蓋I和端蓋IV通過螺栓固定在浮動臂上，端蓋II和端蓋III通過螺栓固定在轉(zhuǎn)動臂上。浮動臂的長度與里程輪I和里程輪II的半徑之和大于管道的直徑。檢測體I和檢測體II分別通過信號纜I和信號纜II連接到檢測器上。
[0017]該管道檢測用里程測量機(jī)構(gòu)的作用就是通過檢測器帶動里程測量機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)行走，帶動里程輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對管道距離的測量。具體作業(yè)過程為:浮動臂8、轉(zhuǎn)動臂17和彈簧19呈變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，彈簧19始終處于拉緊狀態(tài)，使浮動臂8兩端的里程輪Il和里程輪Π9緊貼管壁，在整套機(jī)構(gòu)放進(jìn)管道21內(nèi)后，在管道內(nèi)輸送介質(zhì)的作用下，檢測器22帶動機(jī)構(gòu)在管道21內(nèi)行走，里程輪Il和里程輪119則在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動，從而帶動分別固定在銷軸13和銷軸II15內(nèi)的感應(yīng)器14和感應(yīng)器II12轉(zhuǎn)動，由相對應(yīng)于感應(yīng)器14和感應(yīng)器1112的檢測體15和檢測體IIll測得轉(zhuǎn)動量，分別通過信號纜17和信號纜II13將測得信息傳輸?shù)綑z測器22內(nèi)儲存，待檢測器取出后可計(jì)算出行走里程；在行走過程中，若遇到管道21直徑發(fā)生變化，則彈簧19將會被動拉伸或縮短以適應(yīng)管徑變化，但始終使里程輪Il和里程輪119緊貼管壁。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，包括檢測器、里程輪、浮動臂、彈簧和感應(yīng)器、檢測體，其中檢測體通過信號纜連接到檢測器，其特征是:浮動臂的兩端均通過銷軸連接里程輪，在浮動臂的一端同時(shí)通過銷軸連接轉(zhuǎn)動臂；轉(zhuǎn)動臂的另一端通過連接軸與檢測器連接；浮動臂的長度與兩個(gè)里程輪的半徑之和大于管道的內(nèi)徑；彈簧的兩端分別連接在轉(zhuǎn)動臂和浮動臂上，三者呈三角形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，其特征是:兩個(gè)里程輪采用等徑，并同時(shí)設(shè)置感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，其特征是:兩個(gè)里程輪采用不等徑，其中一個(gè)設(shè)置感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2、3所述的管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，其特征是:所述銷軸兩側(cè)均設(shè)有端蓋，感應(yīng)器設(shè)置在銷軸內(nèi)，對應(yīng)的檢測體固定在端蓋內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，其特征是:所述銷軸通過軸承與里程輪連接；所述浮動臂為伸縮結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管道內(nèi)檢測用里程測量機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于油氣管道內(nèi)檢測所需要的里程測量和定位的領(lǐng)域，里程輪I和里程輪II分別安裝在浮動臂兩端，浮動臂、轉(zhuǎn)動臂和彈簧呈變?nèi)切谓Y(jié)構(gòu)，在彈簧的拉力作用下里程輪I和里程輪II始終緊貼管壁，具有結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小的特點(diǎn)，不僅提高了機(jī)構(gòu)在管道內(nèi)的通過能力，而且使里程輪直徑可以做的相對較大，增大了轉(zhuǎn)動力臂，從而避免打滑現(xiàn)象產(chǎn)生，提高里程測量準(zhǔn)確性。
【IPC分類】G01C22-00, G01B21-06
【公開號】CN104748711
【申請?zhí)枴緾N201310743806
【發(fā)明人】孫永泰, 張士華, 史永晉, 初新杰, 田凱, 王宏安, 高慧, 傅忠堯
【申請人】中國石油化工集團(tuán)公司, 中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月31日