一種自運行定位終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種自運行定位終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球定位系統(tǒng)GPS (Global Posit1n System)的普及，基于GPS的便攜式定位終端獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了人們生活中不可或缺的重要電子產(chǎn)品。便攜式GPS定位終端采用鋰電池供電，為了延長其使用時間和待機時間，鋰電池的體積和重量不可避免的增加了，因此便攜式GPS定位終端的外形和重量通常都較大，這也成為了便攜式GPS定位終端的一大弊病。
[0003]為了使得便攜式GPS定位終端更加輕薄，其核心問題就是解決其功耗問題，從而減少耗電量。在便攜式GPS定位終端中，耗電量最大的即為GPS定位模塊，因此，通過設(shè)計合理的休眠和喚醒機制，減少GPS定位模塊在不需要工作時刻的耗電量可以大大減少GPS定位終端的功耗，從而減少鋰電池所需的蓄電量，進而使得便攜式GPS定位終端可以更加輕薄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于發(fā)明一種自運行定位終端，通過提供合理的休眠和喚醒機制，使得便攜式GPS定位終端的核心模塊可以自動運行，減少不需要工作時候的耗電量，從而減少電池容量，使得機身更加輕薄，便攜性更好。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自運行定位終端，包括主控MCU模塊、GPS定位模塊、GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、GSM短信息模塊和MEMS加速度感應(yīng)模塊；
[0006]所述GPS定位模塊接受所述主控MCU模塊調(diào)配獲取所述自運行定位終端的地理位置，并將所述地理位置傳輸至主控MCU模塊；
[0007]所述主控MCU模塊將所述地理位置通過所述GSM短信息模塊傳輸至終端管理后臺，所述終端管理后臺對所述自運行定位終端的位置進行監(jiān)控；
[0008]所述MEMS加速度感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述自運行定位終端的加速度，并根據(jù)所述加速度值控制所述主控MCU模塊和所述GPS定位模塊的運行狀態(tài)；
[0009]所述GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊模塊用于聯(lián)網(wǎng)并獲取來自所述終端管理后臺的數(shù)據(jù)。
[0010]優(yōu)選的，所述GPRS模塊還用于與所述GPS定位模塊協(xié)同工作，實現(xiàn)RTD精度的差分定位。
[0011]優(yōu)選的，所述GPRS模塊還用于與所述GPS定位模塊協(xié)同工作以實現(xiàn)RTK精度的差分定位。
[0012]優(yōu)選的，當(dāng)所述自運行定位終端處于靜止?fàn)顟B(tài)并且維持所述靜止?fàn)顟B(tài)超過預(yù)設(shè)的休眠時間時，所述主控MCU模塊和所述GPS定位模塊進入休眠狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選的，所述休眠時間為5分鐘。
[0014]優(yōu)選的，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊始終處于工作狀態(tài)，并作為所述主控MCU模塊的激活開關(guān)；當(dāng)所述自運行定位終端開始運動時，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊向所述主控MCU模塊輸出中斷信號，所述主控MCU模塊接收所述中斷信號后被喚醒，并向所述GPS定位模塊發(fā)送喚醒信號，從而喚醒所述GPS定位模塊。
[0015]優(yōu)選的，所述主控MCU模塊接收所述中斷信號后，確認所述MEMS加速度感應(yīng)模塊所感應(yīng)到的加速度值，若所述加速度值大于0，則所述主控MCU模塊被喚醒。
[0016]優(yōu)選的，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊通過兩個中斷輸出引腳INTI和INT2輸出中斷信號。
[0017]優(yōu)選的，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊使用加速度傳感器芯片LIS3DH。
[0018]實施本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0019]本發(fā)明提供了一種自運行定位終端，通過使用MEMS加速度感應(yīng)模塊作為主控MCU模塊和GPS定位模塊的喚醒開關(guān)，為所述定位終端提供了一種喚醒機制。當(dāng)不需要工作時，主控MCU模塊和GPS定位模塊均為休眠狀態(tài)，當(dāng)所述定位終端開始運動后，主控MCU模塊和GPS定位模塊被喚醒，從而進行工作。這種喚醒機制極大減少了不必要的電量消耗，提升了電池的利用效率，從而使得所述定位終端的所需蓄電量得以減少，機身能夠做到更加輕薄。此外，本發(fā)明還提供了差分定位、網(wǎng)絡(luò)通信和短信通訊功能，使得本發(fā)明定位終端具備定位精度高，功能全面的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1是一種自運行定位終端的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
[0022]本發(fā)明實施例提供了一種自運行定位終端，如圖1所示，包括主控MCU模塊、GPS定位模塊、GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、GSM短信息模塊和MEMS加速度感應(yīng)模塊；所述主控MCU模塊為ARM7模塊，所述GSM短信息模塊為MTK6252GSM模塊；
[0023]所述GPS定位模塊接受所述主控MCU模塊調(diào)配獲取所述自運行定位終端的地理位置，并將所述地理位置傳輸至主控MCU模塊；
[0024]所述主控MCU模塊將所述地理位置通過所述GSM短信息模塊傳輸至終端管理后臺，所述終端管理后臺對所述自運行定位終端的位置進行監(jiān)控；所述主控MCU模塊每隔5秒鐘向所述終端管理后臺發(fā)送一次GSM短信息；
[0025]所述MEMS加速度感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述自運行定位終端的加速度，并根據(jù)所述加速度值控制所述主控MCU模塊和所述GPS定位模塊的運行狀態(tài)；
[0026]所述GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊模塊用于聯(lián)網(wǎng)并獲取來自所述終端管理后臺的數(shù)據(jù)。
[0027]所述GPRS模塊還用于與所述GPS定位模塊協(xié)同工作，實現(xiàn)RTD精度的差分定位；所述GPRS模塊還用于與所述GPS定位模塊協(xié)同工作以實現(xiàn)RTK精度的差分定位。
[0028]優(yōu)選的，當(dāng)所述自運行定位終端處于靜止?fàn)顟B(tài)并且維持所述靜止?fàn)顟B(tài)超過預(yù)設(shè)的休眠時間時，所述主控MCU模塊和所述GPS定位模塊進入休眠狀態(tài)。
[0029]優(yōu)選的，所述休眠時間為5分鐘。
[0030]優(yōu)選的，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊始終處于工作狀態(tài)，并作為所述主控MCU模塊的激活開關(guān)；當(dāng)所述自運行定位終端開始運動時，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊向所述主控MCU模塊輸出中斷信號，所述主控MCU模塊接收所述中斷信號后被喚醒，并向所述GPS定位模塊發(fā)送喚醒信號，從而喚醒所述GPS定位模塊。
[0031]優(yōu)選的，所述主控MCU模塊接收所述中斷信號后，確認所述MEMS加速度感應(yīng)模塊所感應(yīng)到的加速度值，若所述加速度值大于0，則所述主控MCU模塊被喚醒。
[0032]優(yōu)選的，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊通過兩個中斷輸出引腳INTl和INT2輸出中斷信號。
[0033]優(yōu)選的，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊使用加速度傳感器芯片LIS3DH。
[0034]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自運行定位終端，其特征在于，包括主控MCU模塊、GPS定位模塊、GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、GSM短信息模塊和MEMS加速度感應(yīng)模塊； 所述GPS定位模塊接受所述主控MCU模塊調(diào)配獲取所述自運行定位終端的地理位置，并將所述地理位置傳輸至主控MCU模塊； 所述主控MCU模塊將所述地理位置通過所述GSM短信息模塊傳輸至終端管理后臺，所述終端管理后臺對所述自運行定位終端的位置進行監(jiān)控； 所述MEMS加速度感應(yīng)模塊用于感應(yīng)所述自運行定位終端的加速度，并根據(jù)所述加速度值控制所述主控MCU模塊和所述GPS定位模塊的運行狀態(tài)； 所述GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊模塊用于聯(lián)網(wǎng)并獲取來自所述終端管理后臺的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自運行定位終端，其特征在于，所述GPRS模塊還用于與所述GPS定位模塊協(xié)同工作，實現(xiàn)RTD精度的差分定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自運行定位終端，其特征在于，所述GPRS模塊還用于與所述GPS定位模塊協(xié)同工作以實現(xiàn)RTK精度的差分定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的一種自運行定位終端，其特征在于，當(dāng)所述自運行定位終端處于靜止?fàn)顟B(tài)并且維持所述靜止?fàn)顟B(tài)超過預(yù)設(shè)的休眠時間時，所述主控MCU模塊和所述GPS定位模塊進入休眠狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自運行定位終端，其特征在于，所述休眠時間為5分鐘。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自運行定位終端，其特征在于，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊始終處于工作狀態(tài)，并作為所述主控MCU模塊的激活開關(guān)；當(dāng)所述自運行定位終端開始運動時，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊向所述主控MCU模塊輸出中斷信號，所述主控MCU模塊接收所述中斷信號后被喚醒，并向所述GPS定位模塊發(fā)送喚醒信號，從而喚醒所述GPS定位豐旲塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自運行定位終端，其特征在于，所述主控MCU模塊接收所述中斷信號后，確認所述MEMS加速度感應(yīng)模塊所感應(yīng)到的加速度值，若所述加速度值大于O，則所述主控MCU模塊被喚醒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自運行定位終端，其特征在于，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊通過兩個中斷輸出引腳INTl和INT2輸出中斷信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自運行定位終端，其特征在于，所述MEMS加速度感應(yīng)模塊使用加速度傳感器芯片LIS3DH。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自運行定位終端，包括主控MCU模塊、GPS定位模塊、GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、GSM短信息模塊和MEMS加速度感應(yīng)模塊。本發(fā)明通過使用MEMS加速度感應(yīng)模塊作為主控MCU模塊和GPS定位模塊的喚醒開關(guān)，為所述定位終端提供了一種喚醒機制。當(dāng)不需要工作時，主控MCU模塊和GPS定位模塊均為休眠狀態(tài)，當(dāng)所述定位終端開始運動后，主控MCU模塊和GPS定位模塊被喚醒，從而進行工作。這種喚醒機制極大減少了不必要的電量消耗，提升了電池的利用效率，從而使得所述定位終端的所需蓄電量得以減少，機身能夠做到更加輕薄。此外，本發(fā)明還提供了差分定位、網(wǎng)絡(luò)通信和短信通訊功能，使得本發(fā)明定位終端具備定位精度高，功能全面的優(yōu)點。
【IPC分類】G01S19-34
【公開號】CN104698478
【申請?zhí)枴緾N201510069435
【發(fā)明人】熊慶華, 史永凱
【申請人】柳州市金旭節(jié)能科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月10日