一種商場商店導航方法和商場商店導航裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及導航技術領域，具體涉及一種商場商店導航方法和商場商店導航裝置。
【背景技術】
[0002]室內導航是目前導航技術領域中的一項重要技術，基于位置的服務(LBS，Locat1n Based Service)在移動互聯(lián)網時代將擁有廣闊的應用前景。智能手機的蓬勃發(fā)展和廣泛普及也為LSB的實現(xiàn)提供了一個便捷的平臺，不僅成本低廉，而且容易形成較大的產業(yè)規(guī)模。
[0003]目前，定位技術主要使用兩類技術:全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Posit1ningSystem)技術和基于移動運營網基站的定位技術，但是，由于在室內環(huán)境下，電磁波信號傳播受到干擾和屏蔽，GPS在大多數(shù)情況下無法在室內環(huán)境下使用，而基于移動運營網基站的定位精度太低，也無法滿足用戶在室內環(huán)境下的精確定位。由于現(xiàn)有的定位技術無法準確地為用戶提供室內定位，因此，目前當用戶在逛商場(特別是大型商場)時很容易因迷失方向而找不到想要的商店，這時用戶只能借助商場中設置的導向牌或者以尋路的方式獲得幫助。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種商場商店導航方法和商場商店導航裝置，用于方便用戶在商場中尋找到想要的商店。
[0005]本發(fā)明第一方面提供一種商場商店導航方法，包括:
[0006]獲取商店的信息；
[0007]確定用戶所在的商場位置；
[0008]獲取與用戶所在的商場位置對應的商場地圖；
[0009]根據(jù)上述商店的信息和上述商場地圖，確定上述商店的位置；
[0010]以上述用戶所在的商場位置為初始移動位置，利用步行者航位推算算法和上述商場地圖確定用戶實時所在的商場位置；
[0011]分別以用戶實時所在的商場位置和上述商店的位置為起點和終點，顯示從上述起點到上述終點的移動方向。
[0012]本發(fā)明第二方面提供一種商場商店導航裝置，包括:
[0013]第一獲取單元，用于獲取商店的信息；
[0014]第一確定單元，用于確定用戶所在的商場位置；
[0015]第二獲取單元，用于獲取用戶當前所在的商場的商場地圖；
[0016]第二確定單元，用于根據(jù)上述第一獲取單元獲取的商店的信息和上述第二獲取單元獲取的上述商場地圖，確定上述商店的位置；
[0017]第三確定單元，用于以上述用戶所在的商場位置為初始移動位置，利用步行者航位推算算法和上述商場地圖確定用戶實時所在的商場位置；
[0018]顯示單元，用于分別以用戶實時所在的商場位置和上述商店的位置為起點和終點，顯示從上述起點到上述終點的移動方向。
[0019]由上可見，本發(fā)明中首先獲取用戶想要尋找的商店的信息，之后確定用戶所在的商場位置并獲取與用戶所在的商場位置對應的商場地圖，從商場地圖中確定上述商店的位置，利用步行者航位推算G3DR, Pedestrian Dead Reckoning)算法和該商場地圖確定用戶實時所在的商場位置，并顯示用戶實時所在的商場位置到該商店的移動方向，從而使得用戶能夠在顯示的移動方向的指引下尋找到上述商店，為用戶在商場中尋找商店提供了方便。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明提供的一種商場商店導航方法一個實施例流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明提供的一種商場商店導航裝置一個實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]本發(fā)明實施例提供一種商場商店導航方法和商場商店導航裝置，包括:獲取商店的信息；確定用戶所在的商場位置；獲取與用戶所在的商場位置對應的商場地圖；根據(jù)上述商店的信息和上述商場地圖，確定上述商店的位置；以上述用戶所在的商場位置為初始移動位置，利用步行者航位推算算法和上述商場地圖確定用戶實時所在的商場位置；分別以用戶實時所在的商場位置和上述商店的位置為起點和終點，顯示從上述起點到上述終點的移動方向。本發(fā)明實施例還提供相應的商場商店導航裝置。以下分別進行詳細說明。
[0025]下面對本發(fā)明實施例提供的一種商場商店導航方法進行描述，請參閱圖1，本發(fā)明實施例中的商場商店導航方法包括:
[0026]101、獲取商店的信息；
[0027]本發(fā)明實施例中，上述商店的信息包括但不限于:商店的名稱、商店的門牌號和商店的店鋪簡介。
[0028]可選的，商場商店導航裝置為用戶提供商店的信息輸入界面，用戶通過該界面輸入想要查找的商店的信息，以便商場商店導航裝置獲取商店的信息并執(zhí)行后續(xù)步驟?；蛘?，商場商店導航裝置也可以通過掃描電子標簽(例如二維碼、條形碼)的方式獲取商店的信息，本發(fā)明實施例中不對商場商店導航裝置獲取商店的信息的具體方式進行限定。
[0029]102、確定用戶所在的商場位置；
[0030]可選的，商場商店導航裝置接收輸入的商鋪信息，根據(jù)輸入的商鋪信息確定用戶所在的商場位置。具體地，在一種實現(xiàn)方式中，用戶啟動商場商店導航裝置，該商場商店導航裝置的界面包含文本輸入框，用戶通過該文本輸入框輸入所在的商場位置，商場商店導航裝置通過該文本輸入框接收輸入的信息，并根據(jù)輸入的信息在預設的數(shù)據(jù)庫中查找匹配項，根據(jù)匹配的結果確定用戶所在的商場位置。或者，在另一種實現(xiàn)方式中，用戶啟動商場商店導航裝置，商場商店導航裝置的界面包括用于定位的下拉菜單，用戶從商場商店導航裝置提供的下拉菜單中選擇相應的位置，商場商店導航裝置根據(jù)用戶的選擇確定用戶所在的商場位置。舉例說明，商場商店導航裝置的界面包括“地區(qū)”、“商場”和“商鋪”等用于定位的下拉菜單，若用戶所在的商場位置為:A地區(qū)B商場C商鋪，則用戶可以在“地區(qū)”中選取A地區(qū)，在“商場”中選取B商場，在“商鋪”中選取C商鋪，商場商店導航裝置根據(jù)用戶的選擇即可確定用戶所在的商場位置為A地區(qū)B商場C商鋪。在本應用場景中，上述用于定位的下拉菜單中的選項可以隨時更新，以適應各地區(qū)的商場情況的變化。
[0031]可選的，商場商店導航裝置包含氣壓傳感器，當用戶啟動商場商店導航裝置，商場商店導航裝置利用氣壓傳感器確定用戶所在的高度，進而確定用戶所在的商場樓層，進一步，用戶可以輸入商鋪信息(例如商鋪的門牌號、商鋪的名稱等)，商場商店導航裝置根據(jù)確定的商場樓層和用戶輸入的商鋪信息確定用戶所在的商場位置。
[0032]當然，本發(fā)明實施例中也可以通過其它方式確定用戶所在的商場位置，本發(fā)明實施例不對確定用戶所在商場位置的具體實現(xiàn)方式進行限定。
[0033]103、獲取與用戶所在的商場位置對應的商場地圖；
[0034]本發(fā)明實施例中，在商場商店導航裝置中預先存儲各個商場的商場地圖，當步驟102確定用戶所在的商場位置時，商場商店導航裝置根據(jù)確定的商場位置查找并獲取與用戶所在的商場位置對應的商場地圖?；蛘?，在云端服務網中預先存儲各個商場的商場地圖，當步驟102確定用戶所在的商場位置時，商場商店導航裝置連接該云端服務器，根據(jù)確定的商場位置從云端服務器查找并獲取與用戶所在的商場位置對應的商場地圖。
[0035]其中，上述商場地圖包括但不限于:商場的布局圖、緊急通道圖、消防疏散圖等。
[0036]104、根據(jù)獲取的上述商店的信息和上述商場地圖，確定上述商店的位置；
[0037]具體地，商場商店導航裝置根據(jù)獲取的上述商店的信息定位出與該商店的信息匹配的商店，并根據(jù)上述商場地圖定位確定商場中該商店的位置。
[0038]105、以上述用戶所在的商場位置為初始移動位置，利用PDR算法和上述商場地圖確定用戶實時所在的商場位置；
[0039]本發(fā)明實施例中，PDR算法是指對步行者行走的步數(shù)、步長、方向進行測量和統(tǒng)計，推算出步行者行走軌跡和位置等信息的一種算法。商場商店導航裝置以上述用戶所在的商場位置為初始移動位置，在用戶移動過程中，通過PDR算法確定用戶移動的方向和距離，結合步驟103獲取的商場地圖即可確定出用戶實時所在的商場位置。
[0040]具體地，通過PDR算法確定用戶移動的方向和距離可以參照已有技術實現(xiàn)，此處不再贅述。
[0041]106、分別以用戶實時所在的商場位置和上述商店的位置為起點和終點，顯示從上述起點到上述終點的移動方向；
[0042]為了向用戶指引距離其最近的商場商店，商場商店導航裝置分別以步驟105確定的用戶實時所在的商場位置和步驟104確定的商店的位置為起點和終點，顯示從上述起點到上述終點的移動方向。
[0043]可選的，商場商店導航裝置分別以用戶實時所在的商場位置和上述商店的位置為起點和終點，通過箭頭動態(tài)顯示從上述起點到上述終點的移動方向。或者，商場商店導航裝置也可以分別以用戶實時所在的商場位置和上述商店的位置為起點和終點，生成從上述起點到上述終點的移動路徑，并顯示該移動路徑。當然，本發(fā)明實施例中也可以通過其它方式顯示上述起點到上述終點的移動方向，此處不作限定。
[0044]由于PDR算法是基于傳感器(例如重力傳感器、陀螺儀)的算法，因此在計算用戶的行走軌跡過程中難免會產生一些誤差，當用戶行走較長距離時，累計誤差也會越來越大，為了提高商場商店導航的準確性，可選地，商場商店導航裝置在利用PDR算法和上述商場地圖確定用戶實時所在的商場位置的過程中，搜索無線網絡熱點(例如無線保真(WiFi，Wireless Fidelity)網絡熱點)，并根據(jù)搜索到的無線網絡熱點所屬的商鋪的位置信息，對利用PDR算法和上述商場地圖確定的用戶實時所在的商場位置進行修正。進一步，商場商店導航裝置清除利用PDR算法和上述商場地圖確定用戶實時所在的商場位置的過程中產生的累積誤差。舉例說明，當用戶走在2米寬的走廊上，由于上述累積誤差，用戶的軌跡可能已經游走在2米寬的走廊之外了，而走廊之外便可能是懸空的，