本公開一般涉及水果分揀，具體涉及一種水果檢測分類方法。

背景技術：

1、隨著當今世界的經(jīng)濟發(fā)展，人們生活質量的提高，消費者對水果品質的要求越來越嚴格，現(xiàn)有的水果分級方法已不能滿足消費者的需求，因此需要對水果進行更詳細的、客觀全面的檢測分級來滿足不同消費者的需求。無損檢測技術為是實現(xiàn)這一目的的最優(yōu)方式。

2、常規(guī)的檢測方法一方面僅針對外部質量進行分級缺少對內部損傷進行檢測和分級，導致內部損傷在不被發(fā)現(xiàn)的情況下會繼續(xù)侵害健康水果，難以適應新時代人民對高品質食品的需求，現(xiàn)有的檢測方法并不能根據(jù)水果的外部質量和內部質量全面地對水果等級進行劃分。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種水果檢測分類方法，以解決上述問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N水果檢測分類方法，包括如下步驟：

3、獲取待測樣本的外觀圖像集；所述外觀圖像集包括由多個方向拍攝得到的局部圖像；

4、基于所述待測樣本的所有所述局部圖像，得到所述待測樣本的表面檢測結果，所述表面檢測結果包括表面損壞和表面未損壞；

5、判斷所述待測樣本的表面檢測結果為表面未損壞時，獲取所述待測樣本的x射線圖像；

6、基于所述待測樣本的所述x射線圖像，得到表面未損壞的所述待測樣本的內部檢測結果；所述內部檢測結果包括內部未損壞和內部損壞；

7、判斷所述待測樣本的內部檢測結果為內部未損壞時，基于所述x射線圖像，得到所述待測樣本的體積值和糖度值；

8、根據(jù)體積值和糖度值對所述待測樣本進行等級劃分。

9、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述基于所述待測樣本的所有所述局部圖像，得到所述待測樣本的表面檢測結果，至少包括以下步驟：

10、從所述局部圖像中，獲取所述待測樣本在該方向上的外部輪廓線以及水果表面紋理結構；

11、若所述外部輪廓線存在不規(guī)則區(qū)域、且在該不規(guī)則區(qū)域內，所述水果表面紋理結構發(fā)生紋理變化，則該局部圖像為異常局部圖像，表征所述待測樣本在該方向上存在表面損壞；所述紋理變化至少包括紋理褶皺、斷裂；

12、遍歷所有所述局部圖像，當至少一個所述局部圖像為所述異常局部圖像時，判定所述待測樣本的表面檢測結果為表面損壞。

13、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述表面未損壞還包括表面清潔和表面污垢；所述不規(guī)則區(qū)域為相較于相鄰的其他區(qū)域出現(xiàn)凸起的凸起區(qū)域或出現(xiàn)凹陷的凹陷區(qū)域；

14、所述從所述局部圖像中，獲取所述待測樣本在該方向上的外部輪廓線以及水果表面紋理結構之后，還包括以下步驟：

15、若所述外部輪廓線存在所述凸起區(qū)域、且在該所述凸起區(qū)域內，所述水果表面紋理結構未發(fā)生紋理變化，則該局部圖像為污垢局部圖像，表征所述待測樣本在該方向上存在表面污垢；

16、遍歷所有所述局部圖像，當至少一個所述局部圖像為所述污垢局部圖像時，判定所述待測樣本的表面檢測結果為表面污垢。

17、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述基于所述待測樣本的所述x射線圖像，得到表面未損壞的所述待測樣本的內部檢測結果，至少包括以下步驟：

18、判斷所述x射線圖像內存在局部陰影區(qū)域時，將所述局部陰影區(qū)域標定為目標區(qū)域；將除所述目標區(qū)域的其他區(qū)域標定為正常區(qū)域；

19、分別獲取所述目標區(qū)域和所述正常區(qū)域的組織參數(shù)，所述組織參數(shù)至少包括區(qū)域面積、區(qū)域內組織密度；

20、當所述目標區(qū)域的區(qū)域面積與所述正常區(qū)域的區(qū)域面積的比值大于第一預設閾值、且所述目標區(qū)域的區(qū)域內組織密度與所述正常區(qū)域的區(qū)域內組織密度的差值絕對值大于第二預設閾值時，判定所述待測樣本的內部檢測結果為內部損壞。

21、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述內部損壞還包括內部輕微損壞和內部嚴重損壞；

22、所述分別獲取所述目標區(qū)域和所述正常區(qū)域的組織參數(shù)之后，還包括以下步驟：

23、當所述目標區(qū)域的區(qū)域面積與所述正常區(qū)域的區(qū)域面積的比值小于或等于所述第一預設閾值、或所述目標區(qū)域的區(qū)域內組織密度與所述正常區(qū)域的區(qū)域內組織密度的差值絕對值小于或等于第二預設閾值時，判定所述待測樣本的內部檢測結果為內部輕微損壞；

24、當所述目標區(qū)域的區(qū)域面積與所述正常區(qū)域的區(qū)域面積的比值小于或等于所述第一預設閾值、且所述目標區(qū)域的區(qū)域內組織密度與所述正常區(qū)域的區(qū)域內組織密度的差值絕對值小于或等于第二預設閾值時，判定所述待測樣本的內部檢測結果為內部嚴重損壞。

25、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，在判定所述待測樣本的內部檢測結果為內部嚴重損壞之后，該方法還包括以下步驟：

26、獲取所述目標區(qū)域內的組織損傷復雜度，以及所述目標區(qū)域與所述正常區(qū)域之間的邊界信息，所述邊界信息包括邊界線清晰和邊界線模糊；

27、判斷所述組織損傷復雜度大于第三預設閾值、且所述邊界信息為邊界線模糊時，判定所述內部嚴重損壞存在向外擴散趨勢。

28、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述根據(jù)體積值和糖度值對所述待測樣本進行等級劃分，包括以下步驟：

29、根據(jù)所述體積值和所述糖度值調用等級數(shù)據(jù)庫，得到對應的特征等級；所述等級數(shù)據(jù)庫包括若干個體積值、與每個體積值對應的多個糖度值以及與每個糖度值對應的特征等級。

30、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述外觀圖像集包括至少六個方向上對應的六張bmp格式的局部圖像。

31、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述x射線圖像包括至少三張x射線圖，三張所述x射線圖對應的x射線方向分別沿所述待測樣本的軸線方向、相互垂直且均垂直于所述待測樣本軸線的兩個方向。

32、根據(jù)本申請實施例提供的技術方案，所述獲取待測樣本的外觀圖像集，具體包括以下步驟：

33、在六個方向上拍攝得到六張rgb格式的局部圖像；

34、將rgb格式的局部圖像轉換為bmp格式的局部圖像。

35、與現(xiàn)有技術相比，本申請的有益效果在于：本申請通過采集待測樣本的外觀圖像集和x射線圖像，通過外觀圖像集可精確篩選掉表面被損壞的待測樣品；通過x射線圖像可精確篩選掉內部損傷的待測樣品，通過x射線圖像可精確獲得待測樣品的體積值和糖度值，再通過對待測樣品的體積值和糖度值劃分等級，使得便于對待測樣品的品質進行區(qū)分；本申請通過三次對待測樣品進行檢測，實現(xiàn)提升對待測樣品等級劃分的全面性和準確性。

技術特征：

1.一種水果檢測分類方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述基于所述待測樣本的所有所述局部圖像，得到所述待測樣本的表面檢測結果，至少包括以下步驟：

3.根據(jù)權利要求2所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述表面未損壞還包括表面清潔和表面污垢；所述不規(guī)則區(qū)域為相較于相鄰的其他區(qū)域出現(xiàn)凸起的凸起區(qū)域或出現(xiàn)凹陷的凹陷區(qū)域；

4.根據(jù)權利要求1所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述基于所述待測樣本的所述x射線圖像，得到表面未損壞的所述待測樣本的內部檢測結果，至少包括以下步驟：

5.根據(jù)權利要求4所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述內部損壞還包括內部輕微損壞和內部嚴重損壞；

6.根據(jù)權利要求5所述的水果檢測分類方法，其特征在于，在判定所述待測樣本的內部檢測結果為內部嚴重損壞之后，該方法還包括以下步驟：

7.根據(jù)權利要求1所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述根據(jù)體積值和糖度值對所述待測樣本進行等級劃分，包括以下步驟：

8.根據(jù)權利要求1所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述外觀圖像集包括至少六個方向上對應的六張bmp格式的局部圖像。

9.根據(jù)權利要求1所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述x射線圖像包括至少三張x射線圖，三張所述x射線圖對應的x射線方向分別沿所述待測樣本的軸線方向、相互垂直且均垂直于所述待測樣本軸線的兩個方向。

10.根據(jù)權利要求8所述的水果檢測分類方法，其特征在于，所述獲取待測樣本的外觀圖像集，具體包括以下步驟：

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N水果檢測分類方法，包括如下步驟：獲取待測樣本的外觀圖像集；外觀圖像集包括由多個方向拍攝得到的局部圖像；基于待測樣本的所有局部圖像，得到待測樣本的表面檢測結果；判斷待測樣本的表面檢測結果為表面未損壞時，獲取待測樣本的X射線圖像；基于待測樣本的X射線圖像，得到表面未損壞的待測樣本的內部檢測結果，判斷待測樣本的內部檢測結果為內部未損壞時，基于X射線圖像，得到待測樣本的體積值和糖度值。本申請通過三次對待測樣品進行檢測，實現(xiàn)提升對待測樣品等級劃分的全面性和準確性。

技術研發(fā)人員：李超,段震宇,齊正磐,畢曉陽,胡寧
受保護的技術使用者：河北工業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21