本實(shí)用新型涉及食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種食品檢測裝置。

背景技術(shù)：

針對(duì)食品生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)對(duì)應(yīng)的檢測設(shè)備相對(duì)較少，針對(duì)食品外觀檢測，目前僅僅局限人工檢測，人工檢測比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低精度不高，通過機(jī)器視覺的方式進(jìn)行檢測可以提高檢測效率、檢測精度，降低人工成本，滿足現(xiàn)代科學(xué)生產(chǎn)要求，把控產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種食品檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種食品檢測裝置, 主體為食品外觀檢測裝置，還包括自動(dòng)上料系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、檢測平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)，所述自動(dòng)上料系統(tǒng)設(shè)置在檢測平臺(tái)上方，所述檢測平臺(tái)為光滑玻璃盤；所述檢測平臺(tái)上放置待檢食品，所述檢測平臺(tái)連接檢測平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)，所述檢測平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)和PLC控制器，所述PLC控制器連接電機(jī)，所述光源系統(tǒng)設(shè)置在檢測平臺(tái)上下端，所述視覺采集系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)和通信設(shè)備，所述工業(yè)相機(jī)連接通信設(shè)備，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)置在檢測平臺(tái)上方，且通過通信設(shè)備連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用工控機(jī)。

優(yōu)選的，所述光源系統(tǒng)包括環(huán)形無影光和平行背光源，所述環(huán)形無影光設(shè)置在檢測平臺(tái)上方，所述平行背光源設(shè)置在檢測平臺(tái)下方，所述光源系統(tǒng)與光源模擬控制器相連。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)采用具有全局曝光模式的高分辨率面陣工業(yè)相機(jī)，其鏡頭為內(nèi)360度鏡頭，外360度鏡頭；所述通信設(shè)備為USB3.0或者光纖高速數(shù)據(jù)傳輸接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型能有效克服人工檢測效率低易出錯(cuò)的弊端，并能更好實(shí)現(xiàn)食品外觀缺陷檢測，本實(shí)用能大大縮短人工檢測的時(shí)間并提高檢測精度以及檢測的穩(wěn)定性。

（2）本實(shí)用新型針對(duì)食品內(nèi)外表面，上下表面可能存在的缺陷，采用兩個(gè)工位進(jìn)行表面檢測。采用內(nèi)360度鏡頭進(jìn)行食品內(nèi)表面和頂部表面缺陷，采用外360度鏡頭對(duì)食品外表面和底部存在的缺陷進(jìn)行檢測。

（3）本實(shí)用新型采用高精度工業(yè)相機(jī)，穩(wěn)定的光源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保證后續(xù)檢測環(huán)境的穩(wěn)定性，精準(zhǔn)的算法設(shè)計(jì),檢測精度高，保證生產(chǎn)線實(shí)時(shí)檢測要求。

（4）本實(shí)用新型采用實(shí)時(shí)在線檢測方式，克服了肉眼傳統(tǒng)檢測的弊端，提高了檢測精度、檢測效率，降低了人力成本，滿足現(xiàn)代科學(xué)生產(chǎn)的要求。

（5）本實(shí)用新型對(duì)食品外觀進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，將檢測結(jié)果保存于歷史日志中，當(dāng)檢測到殘次品時(shí)，實(shí)時(shí)將檢測結(jié)果傳遞給分揀系統(tǒng)，第一時(shí)間對(duì)殘次品進(jìn)行歸類分揀，通過歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析，便于生產(chǎn)質(zhì)量把控測評(píng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的食品內(nèi)表面頂部缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的食品外表面底部缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種食品檢測裝置, 主體為食品外觀檢測裝置，還包括自動(dòng)上料系統(tǒng)1、光源系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)、檢測平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)11，自動(dòng)上料系統(tǒng)1設(shè)置在檢測平臺(tái)2上方，自動(dòng)上料系統(tǒng)根據(jù)檢測平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，預(yù)先設(shè)置好放料間隔時(shí)間，保證食品在檢測平臺(tái)上的放置位置以及平臺(tái)上食品個(gè)數(shù)；檢測平臺(tái)2為光滑玻璃盤；檢測平臺(tái)2上放置待檢食品3，檢測平臺(tái)2連接檢測平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)，檢測平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)4和PLC控制器5，PLC控制器5連接電機(jī)4，用PLC控制器轉(zhuǎn)動(dòng)檢測平臺(tái)轉(zhuǎn)速，保證每一個(gè)食品都經(jīng)過待檢測工位；光源系統(tǒng)設(shè)置在檢測平臺(tái)2上下端，視覺采集系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)6和通信設(shè)備7，工業(yè)相機(jī)6連接通信設(shè)備7，工業(yè)相機(jī)6設(shè)置在檢測平臺(tái)2上方，且通過通信設(shè)備7連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用工控機(jī)10。

本實(shí)施例中，光源系統(tǒng)包括環(huán)形無影光8和平行背光源9，環(huán)形無影光8設(shè)置在檢測平臺(tái)2上方，平行背光源9設(shè)置在檢測平臺(tái)2下方，光源系統(tǒng)與光源模擬控制器相連，光源系統(tǒng)用于為工件檢測提供恒定均勻無影區(qū)域。

本實(shí)施例中，工業(yè)相機(jī)6采用具有全局曝光模式的高分辨率面陣工業(yè)相機(jī)，其鏡頭為內(nèi)360度鏡頭12，外360度鏡頭13；通信設(shè)備7為USB3.0或者光纖高速數(shù)據(jù)傳輸接口；通過USB3.0進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。根據(jù)檢測精度的需要，采用遠(yuǎn)心鏡頭，某種程度上較少相機(jī)畸變帶來的影響，消除系統(tǒng)誤差。視頻采集系統(tǒng)通過USB3.0與工控機(jī)連接，實(shí)時(shí)將獲取的視頻圖像傳送至工控機(jī)，工控機(jī)上顯示器用于實(shí)時(shí)顯示采集的視頻圖像和檢測結(jié)果，工控機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)檢測結(jié)果，以及歷史檢測記錄。

本實(shí)用新型中，工控機(jī)調(diào)用預(yù)設(shè)的同心度檢測算法，對(duì)原始圖像進(jìn)行檢測分析，判斷該圖像中存在的食品是否合格，具體檢測過程如下：

首先，對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行預(yù)處理。

其次，對(duì)圖像中存在的異物、凸點(diǎn)、裂紋、缺口等缺陷進(jìn)行檢測。

最后，根據(jù)檢測結(jié)果，分揀執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品歸類分揀。

本實(shí)用新型能有效克服人工檢測效率低易出錯(cuò)的弊端，并能更好實(shí)現(xiàn)食品外觀缺陷檢測，本實(shí)用能大大縮短人工檢測的時(shí)間并提高檢測精度以及檢測的穩(wěn)定性；本實(shí)用新型針對(duì)食品內(nèi)外表面，上下表面可能存在的缺陷，采用兩個(gè)工位進(jìn)行表面檢測。采用內(nèi)360度鏡頭進(jìn)行食品內(nèi)表面和頂部表面缺陷，采用外360度鏡頭對(duì)食品外表面和底部存在的缺陷進(jìn)行檢測；本實(shí)用新型采用高精度工業(yè)相機(jī)，穩(wěn)定的光源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保證后續(xù)檢測環(huán)境的穩(wěn)定性，精準(zhǔn)的算法設(shè)計(jì),檢測精度高，保證生產(chǎn)線實(shí)時(shí)檢測要求；本實(shí)用新型采用實(shí)時(shí)在線檢測方式，克服了肉眼傳統(tǒng)檢測的弊端，提高了檢測精度、檢測效率，降低了人力成本，滿足現(xiàn)代科學(xué)生產(chǎn)的要求；本實(shí)用新型對(duì)食品外觀進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，將檢測結(jié)果保存于歷史日志中，當(dāng)檢測到殘次品時(shí)，實(shí)時(shí)將檢測結(jié)果傳遞給分揀系統(tǒng)，第一時(shí)間對(duì)殘次品進(jìn)行歸類分揀，通過歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析，便于生產(chǎn)質(zhì)量把控測評(píng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。