技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于雙反光板的激光定位與導(dǎo)航方法，與傳統(tǒng)技術(shù)中的幾何三角定位不同，本發(fā)明深入挖掘并充分利用了反射光的復(fù)數(shù)域信息，打破了傳統(tǒng)意義上三塊反光板的技術(shù)瓶頸，其運(yùn)行條件為同時檢測到兩塊反光板的數(shù)據(jù)即可，大大提高了激光導(dǎo)航技術(shù)的適用性；雖然本發(fā)明最低要求為檢測到兩塊反光板，但實際應(yīng)用時可能會同時檢測到多個反光板，通過設(shè)計數(shù)據(jù)融合處理，能夠最大化利用反光板的信息，從而進(jìn)一步提高精度。

技術(shù)研發(fā)人員：林志赟;邢浩;金智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.09.08