本發(fā)明涉及雷達預警技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置。

背景技術(shù)：

目前,現(xiàn)有雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置均為嵌入式系統(tǒng)，所謂嵌入式系統(tǒng)(embeddedsystem)是指一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備；嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預先定義的任務(wù)；嵌入式系統(tǒng)的核心是由一個或幾個預先編程好以用來執(zhí)行少數(shù)幾項任務(wù)的微處理器或者單片機組成；由于嵌入式系統(tǒng)只針對一項特殊的任務(wù)，因此設(shè)計人員能夠?qū)λM行優(yōu)化，減小尺寸降低成本；功耗低、穩(wěn)定性好；但是針對雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置而言，其缺點也是非常明顯，主要體現(xiàn)在針對不同工況需要對功能進行擴展受到局限，開發(fā)維護難度大等；因此現(xiàn)有的采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置，受其自身多種功能擴展性的局限，無法適應多目標、復雜空情環(huán)境，不能快速、準確地實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法適應多目標、復雜空情環(huán)境，不能快速、準確地實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口、點跡檢測單元和錄取數(shù)據(jù)處理單元，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口分別與所述點跡檢測單元和所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接，所述點跡檢測單元和所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接；

所述錄取數(shù)據(jù)處理單元包括目標點跡讀取預處理模塊、點跡與航跡相關(guān)模塊、航跡質(zhì)量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數(shù)據(jù)文件管理模塊，所述目標點跡讀取預處理模塊與所述點跡檢測單元連接，所述點跡與航跡相關(guān)模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡與航跡相關(guān)模塊、航跡質(zhì)量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數(shù)據(jù)文件管理模塊均與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。

進一步地，所述點跡檢測單元包括相互連接的點跡檢測結(jié)果讀取模塊和點跡檢測庫存儲模塊,所述點跡檢測庫存儲模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡檢測結(jié)果讀取模塊與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。

進一步地，所述錄取數(shù)據(jù)處理單元還包括批號管理模塊和航跡撤銷模塊，所述批號管理模塊和航跡撤銷模塊均與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。

進一步地，所述錄取數(shù)據(jù)處理單元還包括數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。

進一步地，所述錄取數(shù)據(jù)處理單元還包括區(qū)域設(shè)置模塊，所述區(qū)域設(shè)置模塊與所述機動跟蹤模塊連接。

進一步地，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口包括視頻數(shù)據(jù)接收處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊；

所述視頻數(shù)據(jù)接收處理模塊與雷達系統(tǒng)的檢測視頻采集裝置連接，所述網(wǎng)絡(luò)通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊分別與雷達系統(tǒng)的上位機連接。

進一步地，還包括打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊；所述打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊分別與所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接。

進一步地，還包括防雷模塊，所述防雷模塊與所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接。

本發(fā)明提供的一種雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下進步：

適應多目標、復雜空情環(huán)境下，快速、準確錄取目標以及雷達情報入網(wǎng)的環(huán)境要求，它可以在提供高分辨率空情顯示，并可清晰、穩(wěn)定的顯示雷達系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)等；該設(shè)備具有實時信號處理和航跡跟蹤處理功能。而且，可在強地雜波環(huán)境下，全空域或劃區(qū)域?qū)Χ嗯繕诉M行手動、半自動或全自動錄取，對雷達數(shù)據(jù)自動處理、上報。由于采用大容量動態(tài)雜波圖自適應對消，有效地抑制固定雜波?？蓽p輕雷達操作員的工作負擔，顯著改善雷達操縱員的工作環(huán)境。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置的電路連接示意圖(框圖)；

圖2為本發(fā)明另一實施例中所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置的電路連接示意圖(框圖)。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

參見圖1所示，本發(fā)明提供的一種雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口、點跡檢測單元和錄取數(shù)據(jù)處理單元，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口分別與所述點跡檢測單元和所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接，所述點跡檢測單元和所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接；

所述錄取數(shù)據(jù)處理單元包括目標點跡讀取預處理模塊、點跡與航跡相關(guān)模塊、航跡質(zhì)量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數(shù)據(jù)文件管理模塊，所述目標點跡讀取預處理模塊與所述點跡檢測單元連接，所述點跡與航跡相關(guān)模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡與航跡相關(guān)模塊、航跡質(zhì)量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數(shù)據(jù)文件管理模塊均與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。本實施例中錄取數(shù)據(jù)處理單元包括的機動目標跟蹤模塊，通過機動的對目標跟蹤檢測，自適應調(diào)整卡爾曼濾波器參數(shù)改變?yōu)V波器帶寬，滿足對機動目標的跟蹤。避免了由于機動引起的漏檢和虛警。而且，該機動目標跟蹤模塊能夠根據(jù)不同的參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)自動錄取、半自動錄取、手動錄取、區(qū)域控制錄取等多種目標跟蹤方式，適應多目標、復雜空情環(huán)境下，快速、準確錄取目標以及雷達情報入網(wǎng)的環(huán)境要求，它可以在提供高分辨率空情顯示，并可清晰、穩(wěn)定的顯示雷達系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)等；該設(shè)備具有實時信號處理和航跡跟蹤處理功能。

本實施例中，所述點跡檢測單元包括相互連接的點跡檢測結(jié)果讀取模塊和點跡檢測庫存儲模塊,所述點跡檢測庫存儲模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡檢測結(jié)果讀取模塊與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。

參見圖2所示，本發(fā)明另一實施例提供的雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置中，所述錄取數(shù)據(jù)處理單元還包括批號管理模塊和航跡撤銷模塊，所述批號管理模塊和航跡撤銷模塊均與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。

如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置中，所述錄取數(shù)據(jù)處理單元還包括區(qū)域設(shè)置模塊，所述區(qū)域設(shè)置模塊與所述機動目標跟蹤模塊連接。區(qū)域設(shè)置模塊通過對警戒空域根據(jù)雷達環(huán)境的不同進行區(qū)域性設(shè)置，例如，設(shè)置手動、半自動、自動跟蹤區(qū)域及航跡錄取波段、錄取門限等，提供高性能的跟蹤方式。

本實施例中，目標點跡讀取預處理模塊：主要是從點跡檢測庫中讀取gpu檢測出的點跡，并對讀出的點跡進行存儲、排序等相關(guān)前期處理。

本實施例中，點跡與航跡相關(guān)模塊，是對所錄取的目標點跡進行與預測值的相關(guān)，同時根據(jù)雜波區(qū)域設(shè)定，濾除雜波錄入真實參數(shù)。

本實施例中，航跡濾波預測模塊，是利用跟蹤濾波器α-β-γ濾波器完成對目標的平滑、預測使跟蹤所達到的最小均方差達到最小，得到高精度的位置估值。

本實施例中，航跡質(zhì)量管理模塊，是通過對目標航跡質(zhì)量評定，自適應調(diào)整航跡相關(guān)參數(shù)在保證發(fā)現(xiàn)概率的基礎(chǔ)上降低虛警，對抗雜波干擾。

本實施例中，航跡起始模塊，是通過對相關(guān)區(qū)域內(nèi)目標的多次檢測對滿足一定準則的回波點建立航跡文件，分配正式航跡號，同時操作員也可賦予其航跡參數(shù)。

本實施例中，航跡數(shù)據(jù)文件管理模塊，是當建立一條航跡時，就給定了一個航跡號。航跡號提供了與這條給定航跡有關(guān)的所有參數(shù)，同時根據(jù)其所在扇區(qū)的位置形成指針系統(tǒng)，建立對航跡管理的文件系統(tǒng)。

本實施例中，批號管理模塊：是通過對航跡文件的操作完成新批、合批、分批、換批、跳批、補點、刪批、換區(qū)等功能。

本實施例中，航跡撤銷模塊：是航跡在幾次掃描中，目標沒有被更新，這些航跡將被撤銷，通過對航跡文件系統(tǒng)的操作刪除其航跡文件。

本實施例中，如圖2所示，所述錄取數(shù)據(jù)處理單元還包括數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊與所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口連接。本實施例中的數(shù)據(jù)融合模塊，將雷達數(shù)據(jù)與其他同基地或不同基地民用、軍用雷達數(shù)據(jù)進行相關(guān)融合。通過對不同雷達送來的參數(shù)加權(quán)計算估算出精確的目標位置。以達到在復雜電磁環(huán)境下提高總的跟蹤性能的要求。該功能是現(xiàn)代化電子戰(zhàn)中，雷達組網(wǎng)的環(huán)境下，發(fā)揮雷達網(wǎng)絡(luò)作用的關(guān)鍵功能之一。

本實施例中，所述錄取數(shù)據(jù)處理單元還包括區(qū)域設(shè)置模塊，所述區(qū)域設(shè)置模塊與所述機動跟隨模塊連接。

本實施例中，如圖2所示，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口包括視頻數(shù)據(jù)接收處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊；

所述視頻數(shù)據(jù)接收處理模塊與雷達系統(tǒng)的檢測視頻采集裝置連接，所述網(wǎng)絡(luò)通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊分別與雷達系統(tǒng)的上位機連接。

本實施例中，所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置中的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信接口，主要負責處理接收和發(fā)送雷達系統(tǒng)的顯示板一、顯示板二、接口板信息，并對接收到的信息進行相應的處理。

本實施例中，所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置還包括打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊；所述打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊分別與所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接。

本實施例中所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置還包括碼聲模塊，所述碼聲模塊；電連接所述錄取數(shù)據(jù)處理單元，所述碼聲模塊內(nèi)置碼聲器，其音量和速度可調(diào)，用于將目標物的目標方位信號以碼聲信號的方式自動播報；碼聲模塊可調(diào)節(jié)碼聲信號的格式、間隔及某批次目標是否播報碼聲。所述碼聲信號處理單元用于將碼聲數(shù)據(jù)編輯成碼聲信號，發(fā)送至雷達系統(tǒng)的碼聲模塊。

本實施例中所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置還包括打印信號處理模塊，所述打印信號處理模塊，用于將打印信號輸出外接打印裝置。

本實施例中，所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置還包括防雷模塊，所述防雷模塊與所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接。本實施例中所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置還包括防雷模塊，所述防雷模塊與所述錄取數(shù)據(jù)處理單元電連接，以精密保護所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置免受雷擊。

需要說明的是，本實施例中的每一個獨立單元或模塊均屬于現(xiàn)有非常成熟的產(chǎn)品。其中，每一獨立單元或模塊的實現(xiàn)方法均可采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，本發(fā)明對此不作具體限定。

本發(fā)明中所述雷達系統(tǒng)的數(shù)據(jù)錄取裝置，適應多目標、復雜空情環(huán)境下，快速、準確錄取目標以及雷達情報入網(wǎng)的環(huán)境要求，它可以在提供高分辨率空情顯示，并可清晰、穩(wěn)定的顯示雷達系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)等；該設(shè)備具有實時信號處理和航跡跟蹤處理功能。而且，可在強地雜波環(huán)境下，全空域或劃區(qū)域?qū)Χ嗯繕诉M行手動、半自動或全自動錄取，對雷達數(shù)據(jù)自動處理、上報。由于采用大容量動態(tài)雜波圖自適應對消，有效地抑制固定雜波。可減輕雷達操作員的工作負擔，顯著改善雷達操縱員的工作環(huán)境，提高部隊的戰(zhàn)斗力。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。