本實用新型涉及電力電網(wǎng)設(shè)備故障檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測量X射線機拍攝角度的裝置。

背景技術(shù)：

電力行業(yè)中的X射線檢測是利用X射線的強穿透能力探查出電力設(shè)備中存在的內(nèi)部故障的一種檢測手段。根據(jù)穿透被測設(shè)備的X射線的強弱變化來檢測設(shè)備中的氣隙氣孔、異物夾渣、裂紋裂縫以及裝配不到位等內(nèi)部故障。由于使用X射線檢測可迅速準(zhǔn)確地檢測電力設(shè)備的內(nèi)部故障問題，因此X射線檢測在電力行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。

在對現(xiàn)場電力設(shè)備進行X射線檢測時，目前常用的方法是通過X射線透過封閉外殼將內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影像投射到DR(Digital Radiography，數(shù)字攝影)成像板上形成二維投影的DR圖像，由于DR圖像存在影像重疊的問題，容易影響技術(shù)人員對電力設(shè)備內(nèi)部缺陷的準(zhǔn)確判定，因此，一般需要通過現(xiàn)場調(diào)整X射線機的拍攝角度拍攝出不同方位的DR圖像，進而還原出電力設(shè)備內(nèi)部的立體圖像，從而有效解決上述問題。

X射線機和DR成像板二者的重量都大于20公斤，加上二者的體積也比較大，導(dǎo)致在現(xiàn)場作業(yè)時搬運困難，因此現(xiàn)有技術(shù)中，常采用一些輔助設(shè)備，如吊繩、升降臺和三腳架等工具。由于被測設(shè)備故障點的位置難以事先確定，工作人員需要先根據(jù)被測設(shè)備故障表現(xiàn)初步判斷故障點位置，然后根據(jù)經(jīng)驗制定X射線機和DR成像板的位置，再將DR成像板吊起固定在適當(dāng)位置，最后使用升降機把X射線機升至與DR成像板相對應(yīng)的位置，進行檢測作業(yè)。為了還原出被測設(shè)備的內(nèi)部立體圖像，需要再通過現(xiàn)場調(diào)整X射線機和DR成像板與被測設(shè)備的相對位置以變換不同的拍攝角度，從而拍攝出不同方位的DR圖像。整個過程需要工作人員實時測量和記錄X射線機和被測設(shè)備的相對位置關(guān)系以反映不同的X射線機拍攝角度。

但是，上述技術(shù)方案中，X射線機和DR成像板與被測設(shè)備相對位置的確定及變換需要人工搬運及調(diào)試，會導(dǎo)致檢測時間周期長和檢測效率低的問題。況且，每次調(diào)整X射線機和DR成像板時，都需要工作人員使用米尺等測量工具，測量出X射線機的當(dāng)前離地高度、X射線機與被測設(shè)備的水平距離以及X射線機相對于被測設(shè)備的方向，使得整個測試過程存在較大的測量誤差，最終導(dǎo)致被測設(shè)備的故障點定位也存在較大誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種測量X射線機拍攝角度的裝置及其方法，用于解決電力行業(yè)中X射線機拍攝角度在作業(yè)過程拍攝角度的準(zhǔn)確測量問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：所述一種測量X射線機拍攝角度的裝置包括弧形軌道、移動平臺和控制器，其中：

所述弧形軌道的軌跡為以拍攝設(shè)備為圓心的圓弧；

所述移動平臺的一面設(shè)置有車輪，所述車輪與所述弧形軌道相匹配，所述車輪與車輪電機驅(qū)動連接，所述移動平臺可通過所述車輪沿所述弧形軌道移動，所述移動平臺的中心位置安裝有角位移傳感器；

與所述車輪相對的所述移動平臺的另一面設(shè)置有絲杠升降機，所述絲杠升降機包括絲杠、螺母和升降臺，所述升降臺通過焊接螺母活動套設(shè)在所述絲杠上，所述絲杠升降機與升降機電機驅(qū)動連接，所述升降臺上設(shè)置有X射線機，所述升降臺底板上設(shè)置有位移傳感器；

所述控制器分別與所述X射線機、車輪電機、角位移傳感器、升降機電機和位移傳感器通信連接。

優(yōu)選地，所述測量X射線機拍攝角度的裝置還包括內(nèi)部電源，其中，所述內(nèi)部電源分別電連接至所述車輪電機、角位移傳感器、升降機電機和位移傳感器。

優(yōu)選地，所述測量X射線機拍攝角度的裝置還包括顯示器和鍵盤，所述顯示器和鍵盤均設(shè)置在所述控制器的控制面板上、且均與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述控制器分別與所述X射線機、車輪電機、角位移傳感器、升降機電機和位移傳感器通信連接，其中，所述通信連接包括藍牙無線連接、紅外無線連接或者WIFI無線連接。

優(yōu)選地，所述車輪的輪緣為雙輪緣或單輪緣。

優(yōu)選地，所述顯示器包括圖像顯示器和位置顯示器。

本實用新型提供的測量X射線機拍攝角度的裝置，以包括弧形軌道、移動平臺和控制器裝置實現(xiàn)對X射線機工作過程中拍攝角度的測量。無需人工對X射線機進行搬運及調(diào)試，只需要控制升降臺電機和車輪電機實現(xiàn)對X射線機的移動以改變其與被測設(shè)備的相對位置，進而實現(xiàn)對拍攝角度的改變；當(dāng)調(diào)整好X射線機與被測設(shè)備的相對位置時，無需人工使用米尺等測量工具對X射線機的當(dāng)前離地高度、X射線機與被測設(shè)備的水平距離以及X射線機相對于被測設(shè)備的方向進行測量，而是通過角位移傳感器和位移傳感器的感應(yīng)，測量X射線機相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對角度和相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對高度。因此，本實用新型提供的測量X射線機拍攝角度的裝置，提高X射線機拍攝角度測量效率的同時也提高其準(zhǔn)確性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置與被測設(shè)備的位置關(guān)系示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置的控制器及控制面板示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置的控制面板具體實例顯示示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的方法的流程示意圖。

圖示說明：1-弧形軌道、2-移動平臺、3-控制器、4-車輪、5-車輪電機、6-角位移傳感器、7-絲杠升降機、8-絲杠、9-螺母、10-升降臺、11-升降機電機、12-位移傳感器、13-內(nèi)部電源、14-顯示器、15-鍵盤、16-控制面板、17-圖像顯示器、18-位置顯示器。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，圖1為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置與被測設(shè)備的位置關(guān)系示意圖，圖3為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置的控制器及控制面板示意圖，圖4為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的裝置的控制面板具體實例顯示示意圖。

如圖1和圖3所示，本實用新型實施例提供的測量X射線機拍攝角度的裝置，包括弧形軌道1、移動平臺2和控制器3，其中：

為使X射線機與被測設(shè)備的直線距離始終保持預(yù)設(shè)間距，弧形軌道1的軌跡設(shè)置為為以拍攝設(shè)備為圓心，以預(yù)設(shè)間距為半徑的圓弧，弧長可根據(jù)現(xiàn)場工況地形及拍攝需求確定；

為根據(jù)拍攝要求實時改變X射線機改變與被測設(shè)備之間的相對角度，在移動平臺2的一面設(shè)置有與鋪設(shè)弧形軌道1相匹配的車輪4，為方便X射線機改變與被測設(shè)備之間的相對角度，車輪4與車輪電機5驅(qū)動連接，移動平臺2可通過車輪4沿弧形軌道1移動，移動平臺2的中心位置安裝有角位移傳感器6以感應(yīng)X射線機工作時所移動的角位移；

為根據(jù)拍攝要求實時改變X射線機改變與被測設(shè)備之間的相對高度，與車輪4相對的移動平臺2的另一面設(shè)置有絲杠升降機7實現(xiàn)X射線機所處高度變化，絲杠升降機7包括絲杠8、螺母9和升降臺10，升降臺10通過焊接螺母9活動套設(shè)在絲杠8上，為方便X射線機改變與被測設(shè)備之間的相對高度，絲杠升降機7與升降機電機11驅(qū)動連接，升降臺10上設(shè)置有X射線機，升降臺10底板上設(shè)置有位移傳感器12以感應(yīng)X射線機工作時所移動的高度位移；

控制器3分別與X射線機、車輪電機5、角位移傳感器6、升降機電機11和位移傳感器12通信連接。

為進一步優(yōu)化本實施例提供的測量X射線機拍攝角度的裝置，還增設(shè)了內(nèi)部電源13。其中，內(nèi)部電源13分別電連接至車輪電機5、角位移傳感器6、升降機電機11和位移傳感器12。

為方便遠程控制本實施例提供的測量X射線機拍攝角度的裝置，控制器3分別與X射線機、車輪電機5、角位移傳感器6、升降機電機11和位移傳感器12之間的通信連接包括藍牙無線連接、紅外無線連接或者WIFI無線連接。

為使得X射線機的移動更加安全平緩，車輪4的輪緣為雙輪緣或單輪緣，以更好地貼合弧形軌道1。

如圖3所述，為進一步優(yōu)化本實施例提供的測量X射線機拍攝角度的裝置，還增設(shè)了顯示器14和鍵盤15，其中，顯示器14和鍵盤15均設(shè)置在控制器的控制面板16上、且均與控制器3電連接，顯示器14包括圖像顯示器17和位置顯示器18。其中圖像顯示器17用于顯示X射線機拍攝的待測設(shè)備圖像，而位置顯示器18用于顯示X射線機與被測設(shè)備之間的間距、角位移傳感器所感應(yīng)的X射線機相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對角度和位移傳感器所感應(yīng)的X射線機相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對高度，實際工作中觀察到的位置顯示器18顯示角度X，高度Y，距離D。鍵盤15包括上、下、左和右鍵等四個按鍵以控制X射線機拍攝位置的變化，其中，上鍵和下鍵用于控制X射線機相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對高度的調(diào)整，左鍵和右鍵用于控制X射線機相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對角度的調(diào)整，而中鍵則是用于控制X射線機的拍攝。在實際操作中，可設(shè)定左鍵為控制測量X射線機拍攝角度的裝置正角度移動，右鍵負角度移動，上鍵控制測量X射線機拍攝角度的裝置向上移動，下鍵向下移動。

本實用新型實施例提供的測量X射線機拍攝角度的裝置在使用時，首先現(xiàn)將X射線機位于弧形軌道1的1/2弧長處設(shè)置為角度0°，將X射線機位于與被測設(shè)備相同高度處設(shè)置為高度0m，因此當(dāng)X射線機位于如圖2所示的初始位置時，位置顯示器18顯示：角度0，高度0，距離D。

以圖4中位置顯示器18顯示的X射線機的位置信息為例，角度-30,高度0.01，距離0.5，這表明X射線機位于與被測設(shè)備之間的間距0.5m、相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對角度為-30°和相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對高度為0.01m。

參見圖5，圖5為本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的方法的流程示意圖。結(jié)合圖5，本實用新型實施例提供的一種測量X射線機拍攝角度的方法包括以下步驟：

S110：接收用戶發(fā)送的包含X射線機的調(diào)整位置的控制指令。根據(jù)實際所需要的X射線機的拍攝角度，調(diào)整X射線機到目標(biāo)位置，這個過程需要用戶發(fā)送的包含X射線機的調(diào)整位置的控制指令，而控制器則需要接收該控制指令。

S120：控制車輪電機和升降機電機驅(qū)動所述X射線機調(diào)整至與所述控制指令對應(yīng)的所述調(diào)整位置?？刂破鞲鶕?jù)接收到的控制指令控制車輪電機和升降機電機將X射線機調(diào)整至控制指令對應(yīng)的調(diào)整位置。

S130：接收用戶發(fā)送的所述X射線機與被測設(shè)備之間的間距的輸入信號。用戶輸入弧形軌道1與被測設(shè)備的間距，控制器接收該輸入信號。

S140：更新存儲器中保存的所述間距。

S150：獲取角位移傳感器所感應(yīng)的相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對角度和位移傳感器所感應(yīng)的相對于被測設(shè)備調(diào)整的相對高度。根據(jù)角位移傳感器和位移傳感器感應(yīng)到的X射線機的位置變化獲取具體的X射線機相比于被測設(shè)備的相對角度及相對高度。

進一步地，為完善被實用新型實施例提供的測量X射線機拍攝角度的方法，增設(shè)以下步驟：

S160：接收用戶發(fā)送的所述X射線機拍攝的控制指令；根據(jù)所述控制指令控制所述X射線機拍攝圖像。

進一步地，為完善被實用新型實施例提供的測量X射線機拍攝角度的方法，增設(shè)以下步驟：

S170：將所述間距、相對角度和相對高度發(fā)送至位置顯示器，以便所述位置顯示器顯示所述距離、相對角度和相對高度。

進一步地，為完善被實用新型實施例提供的測量X射線機拍攝角度的方法，增設(shè)以下步驟：

S180：獲取所述X射線機拍攝的圖像；將所述圖像發(fā)送至圖像顯示器，以便所述圖像顯示器顯示所述圖像。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里實用新型的公開后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。