本實(shí)用新型涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光水平測(cè)試儀。

背景技術(shù)：

激光水平儀是利用激光線直線型良好的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)激光發(fā)射器發(fā)出的激光線來(lái)測(cè)量及校驗(yàn)水平線/面，垂直線/面。由于使用簡(jiǎn)單方便，且隨著激光發(fā)射器成本的下降，其價(jià)格也持續(xù)降低，因此激光水平儀愈來(lái)愈為使用者所接受，并在大型建筑工程及大型機(jī)器設(shè)備的建造或安裝工程中被廣為運(yùn)用。

在中國(guó)專利說(shuō)明書(shū)CN102313542B的申請(qǐng)公開(kāi)的“一種改進(jìn)的激光水平測(cè)試儀”，其主要利用水平裝置能產(chǎn)生電容差，當(dāng)電容差相等時(shí)為水平位置，當(dāng)電容差不相等時(shí)主板會(huì)輸出電壓，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)水平裝置水平位置或驅(qū)動(dòng)垂直裝置找垂直位置，然后發(fā)光裝置通電，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置旋轉(zhuǎn)，對(duì)需要測(cè)試的空間進(jìn)行水平和垂直測(cè)試，雖然該激光水平測(cè)試儀通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平裝置或驅(qū)動(dòng)垂直裝置找垂直位置提高了測(cè)試精度，并且通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置旋轉(zhuǎn)，提高了測(cè)試速度，但是使用過(guò)程中，測(cè)試儀也有兩大不足之處：第一、在組裝機(jī)芯時(shí)因?yàn)樾枰惭b水泡裝置以及垂直裝置，安裝水泡裝置以及垂直裝置需要不同的生產(chǎn)線，因此增加了組裝流程，并且分開(kāi)組裝時(shí)會(huì)出現(xiàn)安裝位置誤差，降低垂直精度；第二、使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置旋轉(zhuǎn)，即直流電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置旋轉(zhuǎn)，使用皮帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置旋轉(zhuǎn)增加了驅(qū)動(dòng)力的損耗，降低了旋轉(zhuǎn)頭裝置的轉(zhuǎn)速，減少了測(cè)量精度。

綜上所述，如何提供一種組裝簡(jiǎn)單、垂直精度更高、測(cè)量精度更高的激光水平測(cè)距儀是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種激光水平測(cè)試儀，它組裝簡(jiǎn)單、垂直精度更高，并且測(cè)量精度更準(zhǔn)確。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種激光水平測(cè)試儀，包括機(jī)殼，機(jī)殼設(shè)置有機(jī)芯組件，機(jī)芯組件包括控制裝置、電機(jī)支撐裝置、水平裝置、水平驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)光裝置以及旋轉(zhuǎn)頭裝置；

電機(jī)支撐裝置與機(jī)殼連接，水平裝置與電機(jī)支撐裝置連接，水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于電機(jī)支撐裝置一側(cè)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐裝置找水平，該水平驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)殼連接，所述發(fā)光裝置垂直設(shè)置于電機(jī)支撐裝置內(nèi)，旋轉(zhuǎn)頭裝置包裹發(fā)光裝置以發(fā)光裝置為軸心旋轉(zhuǎn)；

控制裝置分別與水平裝置、水平驅(qū)動(dòng)裝置、發(fā)光裝置、旋轉(zhuǎn)頭裝置電連接，用于控制水平裝置與水平驅(qū)動(dòng)裝置的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)芯的水平垂直調(diào)整，控制發(fā)光裝置與旋轉(zhuǎn)頭裝置的配合實(shí)現(xiàn)光電的加速、減速、轉(zhuǎn)動(dòng)、抖動(dòng)、點(diǎn)移動(dòng)等；

電機(jī)支撐裝置包括萬(wàn)向架、水平支架，萬(wàn)向架與機(jī)殼連接，該萬(wàn)向架設(shè)置有調(diào)整桿，水平支架與萬(wàn)向架活動(dòng)連接，該水平支架設(shè)置有前支撐架、調(diào)整部、左支撐架、右支撐架，前支撐架、左支撐架、右支撐架分別與水平支架垂直設(shè)置；萬(wàn)向架用于控制水平支架在不同軸向的上下水平運(yùn)動(dòng)，水平支架用于支撐各裝置，并且保證各裝置在水平支架內(nèi)的垂直精度。

水平裝置包括X軸水泡裝置、Y軸水泡裝置、Z軸水泡裝置，X軸水泡裝置與前支撐架連接，Y軸水泡裝置與右支撐架連接，Z軸水泡裝置與左支撐架連接；各水泡裝置均設(shè)置有水泡和氣泡，控制裝置根據(jù)水泡中乙醚和氣泡產(chǎn)生的電容來(lái)控制水平驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。

水平驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)殼連接，該水平驅(qū)動(dòng)裝置包括有若干驅(qū)動(dòng)部、若干步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)部垂直設(shè)置，各驅(qū)動(dòng)部分別與調(diào)整桿、調(diào)整部連接以調(diào)整調(diào)整桿和/或調(diào)整部的上下位移；通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)來(lái)調(diào)整調(diào)整桿、調(diào)整部的軸向上下位移，提高調(diào)整精度。

發(fā)光裝置垂直安裝于水平支架內(nèi)，該發(fā)光裝置設(shè)置有激光二極管；發(fā)光裝置通過(guò)機(jī)加工垂直安裝于水平支架內(nèi)，用于保證發(fā)光裝置與水平裝置調(diào)整出的水平度一致，保證垂直精度，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度的提高。

旋轉(zhuǎn)頭裝置包括旋轉(zhuǎn)頭支撐架、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)頭支撐架與發(fā)光裝置旋轉(zhuǎn)連接，該旋轉(zhuǎn)頭支撐架設(shè)置有編碼盤(pán)、磁鐵環(huán)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主板，驅(qū)動(dòng)主板設(shè)置于水平支架上端面，該驅(qū)動(dòng)主板設(shè)置有霍爾感應(yīng)器、線圈，霍爾感應(yīng)器與編碼盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置，線圈與磁鐵環(huán)對(duì)應(yīng)設(shè)置，控制裝置控制線圈通電，使線圈產(chǎn)生電磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)；通過(guò)線圈產(chǎn)生的電勢(shì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架的磁鐵環(huán)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架通過(guò)軸承直接在發(fā)光裝置上旋轉(zhuǎn)，減少動(dòng)力的流失，提高旋轉(zhuǎn)速度。

作為優(yōu)選方案，萬(wàn)向架包括萬(wàn)向支架、十字軸框，萬(wàn)向支架上端面與機(jī)殼連接，十字軸框的前后兩端部與萬(wàn)向支架活動(dòng)連接，該十字軸框的左右兩端部分別與左支撐架、右支撐架活動(dòng)連接，調(diào)整桿設(shè)置于十字軸框左端面；為實(shí)現(xiàn)調(diào)整調(diào)整桿就可以控制水平支架的縱向上下位移。

作為優(yōu)選方案，控制裝置包括主板、控制面板，主板設(shè)置于水平支架下端面，該主板分別與水泡裝置、步進(jìn)馬達(dá)、激光二極管、驅(qū)動(dòng)主板電連接，控制面板設(shè)置于機(jī)殼外側(cè)端面，該控制面板與主板電連接；為實(shí)現(xiàn)主板控制各裝置的配合，且控制面板能夠通過(guò)主板控制各個(gè)裝置。

作為優(yōu)選方案，X軸水泡裝置以及Y軸水泡裝置分別與前支撐架以及右支撐架水平連接，Z軸水泡裝置與左支撐架垂直連接，X軸水泡裝置以及Y軸水泡裝置通過(guò)機(jī)加工與前支撐架以及右支撐架水平連接保證了機(jī)芯的水平精度，Z軸水泡裝置通過(guò)機(jī)加工與左支撐架垂直連接保證了機(jī)芯的垂直精度。

作為優(yōu)選方案，水平驅(qū)動(dòng)裝置還包括驅(qū)動(dòng)支架，驅(qū)動(dòng)支架上端面與機(jī)殼連接，該驅(qū)動(dòng)支架設(shè)置有兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)部的螺桿固定架，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置為兩個(gè)，該驅(qū)動(dòng)部包括導(dǎo)螺桿、驅(qū)動(dòng)臂，導(dǎo)螺桿垂直設(shè)置于螺桿固定架內(nèi)與螺桿固定架軸接，該導(dǎo)螺桿下端面延伸出螺桿固定架連接有齒套，步進(jìn)馬達(dá)設(shè)置為兩個(gè)，該步進(jìn)馬達(dá)安裝于驅(qū)動(dòng)支架內(nèi)，步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸設(shè)置有輪套，輪套與齒套螺桿螺紋連接以控制導(dǎo)螺桿在螺桿固定架內(nèi)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置于螺桿固定架內(nèi)與導(dǎo)螺桿螺接以通過(guò)導(dǎo)螺桿調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的上下位移，該驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置有限位釘，驅(qū)動(dòng)支架設(shè)置有與限位釘適配的限位槽，用于保證驅(qū)動(dòng)臂的上下平移度。

作為優(yōu)選方案，發(fā)光裝置還包括垂直光管、透鏡，垂直光管垂直安裝于水平支架內(nèi)，激光二極管安裝于垂直光管內(nèi)，透鏡設(shè)置于激光二極管上方，該透鏡安裝于垂直光管內(nèi)，垂直光管外側(cè)壁安裝有軸承組件，該垂直光管通過(guò)軸承組件與旋轉(zhuǎn)頭支撐架旋轉(zhuǎn)連接。

作為優(yōu)選方案，軸承組件設(shè)置為兩個(gè)相互平行設(shè)置的軸承；軸承組件用于保證旋轉(zhuǎn)頭支撐架與垂直光管的同軸旋轉(zhuǎn)度。

作為優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)頭支撐架還包括五棱鏡、卡盤(pán)、扣盤(pán)，旋轉(zhuǎn)頭支撐架通過(guò)扣盤(pán)與水平支架套接，扣盤(pán)與水平支架連接，五棱鏡安裝于旋轉(zhuǎn)頭支撐架上端面，編碼盤(pán)、卡盤(pán)從上至下依序安裝于旋轉(zhuǎn)頭支撐架下端面，磁鐵環(huán)安裝于卡盤(pán)內(nèi)，編碼盤(pán)設(shè)置有間隔整列的格子，通過(guò)將磁鐵環(huán)與編碼盤(pán)、旋轉(zhuǎn)頭支撐架連接，使得線圈產(chǎn)生的電勢(shì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架的磁鐵環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)編碼盤(pán)與旋轉(zhuǎn)頭支撐架旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榫幋a盤(pán)設(shè)置有設(shè)置有黑白相間的格子，磁鐵環(huán)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼盤(pán)黑白相間的格子就會(huì)通過(guò)霍爾感應(yīng)器，主板通過(guò)編碼盤(pán)傳達(dá)給霍爾感應(yīng)器的脈沖信號(hào)，以控制與編碼盤(pán)連接的旋轉(zhuǎn)頭支撐架的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到開(kāi)啟設(shè)置后控制旋轉(zhuǎn)頭支撐架旋轉(zhuǎn)至初始位置以及調(diào)整各種旋轉(zhuǎn)角度的功能。

作為優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)頭支撐架設(shè)置有鏡頭蓋，鏡頭蓋罩設(shè)于五菱鏡，該鏡頭蓋與旋轉(zhuǎn)頭支撐架固定連接。

作為優(yōu)選方案，鏡頭蓋設(shè)置有與五菱鏡對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光孔，光孔分別設(shè)置于鏡頭蓋的上端面以及側(cè)端面；用于保證上光和前光能夠從光孔中射出。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一、通過(guò)設(shè)置Z軸水泡垂直與左支撐板連接，代替垂直裝置的安裝，減少了安裝工序，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)水泡能夠一次性與支撐架安裝，保證了水平裝置與支撐架的裝配精度，提升了機(jī)芯的安裝精度，以及測(cè)試儀器的測(cè)量精度；

第二、通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置代替直流電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置旋轉(zhuǎn)，即通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架代替直流電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)頭支撐架設(shè)置有磁鐵環(huán),驅(qū)動(dòng)主板上端面對(duì)應(yīng)磁鐵環(huán)位置處設(shè)置有與磁鐵環(huán)適配的線圈，通過(guò)線圈產(chǎn)生的電勢(shì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架的磁鐵環(huán)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架通過(guò)軸承直接在發(fā)光裝置上旋轉(zhuǎn)，減少動(dòng)力的流失，提高旋轉(zhuǎn)速度。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)芯結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的電機(jī)支撐裝的置爆炸圖。

圖4為本實(shí)用新型的水平驅(qū)動(dòng)裝的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型的水平支架組裝結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本實(shí)用新型的水平支架組裝俯視圖。

圖7為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)頭支撐架的爆炸圖。

圖8為本實(shí)用新型的發(fā)光裝置的剖視圖。

圖中：機(jī)殼1、主板21、控制面板22、萬(wàn)向架31、調(diào)整桿311、萬(wàn)向支架312、十字軸框313、水平支架32、前支撐架321、調(diào)整部322、左支撐架323、右支撐架324、X軸水泡裝置41、Y軸水泡裝置42、Z軸水泡裝置43、水平驅(qū)動(dòng)裝置5、驅(qū)動(dòng)支架51、螺桿固定架52、螺桿531、驅(qū)動(dòng)臂532、齒套533、步進(jìn)馬達(dá)54、輪套541、限位釘55、限位槽56、發(fā)光裝置6、激光二極管61、垂直光管62、透鏡63、軸承64、旋轉(zhuǎn)頭支撐架71、編碼盤(pán)72、磁鐵環(huán)73、五棱鏡74、卡盤(pán)75、扣盤(pán)76、鏡頭蓋77、光孔78、驅(qū)動(dòng)主板81、霍爾感應(yīng)器82、線圈83。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖8所示：

實(shí)施例一，一種激光水平測(cè)試儀，包括機(jī)殼1，機(jī)殼1設(shè)置有機(jī)芯組件，機(jī)芯組件包括控制裝置、電機(jī)支撐裝置、水平裝置、水平驅(qū)動(dòng)裝置5、發(fā)光裝置6以及旋轉(zhuǎn)頭裝置。

本實(shí)例中，控制裝置分別與水平裝置、水平驅(qū)動(dòng)裝置5、發(fā)光裝置6、旋轉(zhuǎn)頭裝置電連接，用于控制水平裝置與水平驅(qū)動(dòng)裝置5的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)芯的水平垂直調(diào)整，控制發(fā)光裝置6與旋轉(zhuǎn)頭裝置的配合實(shí)現(xiàn)光電的加速、減速、轉(zhuǎn)動(dòng)、抖動(dòng)、點(diǎn)移動(dòng)等。

其中，控制裝置包括主板21、控制面板22，主板21設(shè)置于水平支架32下端面，該主板21分別與水泡裝置、步進(jìn)馬達(dá)54、激光二極管61、驅(qū)動(dòng)主板81電連接，控制面板22設(shè)置于機(jī)殼1外側(cè)端面，該控制面板22與主板21電連接；為實(shí)現(xiàn)主板21控制各裝置的配合，且控制面板22能夠通過(guò)主板21控制各個(gè)裝置。

本實(shí)例中，電機(jī)支撐裝置與機(jī)殼1連接，水平裝置與電機(jī)支撐裝置連接，水平驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)置于電機(jī)支撐裝置一側(cè)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐裝置找水平，該水平驅(qū)動(dòng)裝置5與機(jī)殼1連接，發(fā)光裝置6垂直設(shè)置于電機(jī)支撐裝置內(nèi)，旋轉(zhuǎn)頭裝置包裹發(fā)光裝置6以發(fā)光裝置6為軸心旋轉(zhuǎn)。

其中，電機(jī)支撐裝置包括萬(wàn)向架31、水平支架32，萬(wàn)向架31與機(jī)殼1連接，該萬(wàn)向架31設(shè)置有調(diào)整桿311，水平支架32與萬(wàn)向架31活動(dòng)連接，該水平支架32設(shè)置有前支撐架321、調(diào)整部322、左支撐架323、右支撐架324，前支撐架321、左支撐架323、右支撐架324分別與水平支架32垂直設(shè)置；萬(wàn)向架31用于控制水平支架32在不同軸向的上下水平運(yùn)動(dòng)，水平支架32用于支撐各裝置，并且保證各裝置在水平支架32內(nèi)的垂直精度。

其中，萬(wàn)向架31包括萬(wàn)向支架312、十字軸框313，萬(wàn)向支架312上端面與機(jī)殼1連接，十字軸框313的前后兩端部與萬(wàn)向支架312活動(dòng)連接，該十字軸框313的左右兩端部分別與左支撐架323、右支撐架324活動(dòng)連接，調(diào)整桿311設(shè)置于十字軸框313左端面；為實(shí)現(xiàn)調(diào)整調(diào)整桿311就可以控制水平支架32的縱向上下位移。

本實(shí)例中，發(fā)光裝置6垂直安裝于水平支架32內(nèi)，該發(fā)光裝置6設(shè)置有激光二極管61；發(fā)光裝置6還包括垂直光管62、透鏡63，垂直光管62垂直安裝于水平支架32內(nèi)，激光二極管61安裝于垂直光管62內(nèi)，透鏡63設(shè)置于激光二極管61上方，該透鏡63安裝于垂直光管62內(nèi)，垂直光管62外側(cè)壁安裝有軸承64組件，該垂直光管62通過(guò)軸承64組件與旋轉(zhuǎn)頭支撐架71旋轉(zhuǎn)連接。

其中，為保證旋轉(zhuǎn)頭支撐架71與垂直光管62的同軸旋轉(zhuǎn)度，軸承64組件設(shè)置為兩個(gè)相互平行設(shè)置的軸承64。

其中，發(fā)光裝置6通過(guò)機(jī)加工垂直安裝于水平支架32內(nèi)，用于保證發(fā)光裝置6與水平裝置調(diào)整出的水平度一致，保證垂直精度，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)量精度的提高。

本實(shí)例中，水平驅(qū)動(dòng)裝置5與機(jī)殼1連接，該水平驅(qū)動(dòng)裝置5包括有若干驅(qū)動(dòng)部、若干步進(jìn)馬達(dá)54，步進(jìn)馬達(dá)54與驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)部垂直設(shè)置，各驅(qū)動(dòng)部分別與調(diào)整桿311、調(diào)整部322連接以調(diào)整調(diào)整桿311和/或調(diào)整部322的上下位移；通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)54來(lái)調(diào)整調(diào)整桿311、調(diào)整部322的軸向上下位移，提高調(diào)整精度。

本實(shí)例中，水平裝置包括X軸水泡裝置41、Y軸水泡裝置42、Z軸水泡裝置43，X軸水泡裝置41與前支撐架321連接，Y軸水泡裝置42與右支撐架324連接，Z軸水泡裝置43與左支撐架323連接；各水泡裝置均設(shè)置有水泡和氣泡，控制裝置根據(jù)水泡中乙醚和氣泡產(chǎn)生的電容來(lái)控制水平驅(qū)動(dòng)裝置5運(yùn)動(dòng)。

其中，為保證水平裝置與水平支架32的垂直度，X軸水泡裝置41、Y軸水泡裝置42、Z軸水泡裝置43均通過(guò)機(jī)加工與水平支架32連接，X軸水泡裝置41以及Y軸水泡裝置42分別與前支撐架321以及右支撐架324水平連接，Z軸水泡裝置43與左支撐架323垂直連接。

上述結(jié)構(gòu)中，因?yàn)閄軸水泡裝置41以及Y軸水泡裝置42分別與前支撐架321以及右支撐架324水平連接，Z軸水泡裝置43與左支撐架323垂直連接，控制裝置通過(guò)各水泡裝置裝置中乙醚和氣泡產(chǎn)生的電容來(lái)確定水平支架32的的整體水平位置，然后通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置5的調(diào)整，達(dá)到控制水平支架32對(duì)X軸、Y軸以及Z軸調(diào)平的功能，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)頭裝置與發(fā)光裝置6的配合，通過(guò)發(fā)光裝置6發(fā)出的光，來(lái)判斷測(cè)試空間的水平和垂直位置，又因?yàn)閄軸水泡裝置41、Y軸水泡裝置42、Z軸水泡裝置43屬于同一裝置，可以在同一組裝生產(chǎn)線與水平支架32進(jìn)行機(jī)加工組裝，從而大大提高了各水泡裝置與水平支架32的安裝精度，以此達(dá)到提高機(jī)芯組件整體的測(cè)量精度的目的。

參照?qǐng)D4所示：

實(shí)施例二，與實(shí)施例一的不同之處在于，本實(shí)施例中，水平驅(qū)動(dòng)裝置5還包括驅(qū)動(dòng)支架51，驅(qū)動(dòng)支架51上端面與機(jī)殼1連接，該驅(qū)動(dòng)支架51設(shè)置有兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)部的螺桿固定架52，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置為兩個(gè)，該驅(qū)動(dòng)部包括導(dǎo)螺桿531、驅(qū)動(dòng)臂532，導(dǎo)螺桿531垂直設(shè)置于螺桿固定架52內(nèi)與螺桿固定架52軸接，該導(dǎo)螺桿531下端面延伸出螺桿固定架52連接有齒套533，步進(jìn)馬達(dá)54設(shè)置為兩個(gè)，該步進(jìn)馬達(dá)54安裝于驅(qū)動(dòng)支架51內(nèi)，步進(jìn)馬達(dá)54的輸出軸設(shè)置有輪套541，輪套541與齒套533螺桿531螺紋連接以控制導(dǎo)螺桿531在螺桿固定架52內(nèi)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臂532設(shè)置于螺桿固定架52內(nèi)與導(dǎo)螺桿531螺接以通過(guò)導(dǎo)螺桿531調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂532的上下位移，該驅(qū)動(dòng)臂532設(shè)置有限位釘55，驅(qū)動(dòng)支架51設(shè)置有與限位釘55適配的限位槽56，用于保證驅(qū)動(dòng)臂532的上下平移度。

其余內(nèi)容與實(shí)施例一相同，故不再贅述。

參照?qǐng)D5、圖6、圖7所示：

實(shí)施例三，與實(shí)施例一的不同之處在于，本實(shí)施例中，為減少動(dòng)力的流失，提高旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)頭裝置包括旋轉(zhuǎn)頭支撐架71、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)頭支撐架71與發(fā)光裝置6旋轉(zhuǎn)連接，該旋轉(zhuǎn)頭支撐架71設(shè)置有編碼盤(pán)72、磁鐵環(huán)73，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主板81，驅(qū)動(dòng)主板81設(shè)置于水平支架32上端面，該驅(qū)動(dòng)主板81設(shè)置有霍爾感應(yīng)器82、線圈83，霍爾感應(yīng)器82與編碼盤(pán)72對(duì)應(yīng)設(shè)置，線圈83與磁鐵環(huán)73對(duì)應(yīng)設(shè)置，控制裝置控制線圈83通電，使線圈83產(chǎn)生電磁場(chǎng)以驅(qū)動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)；

其中，五菱鏡的原理是：當(dāng)激光通過(guò)支撐架射進(jìn)鏡頭，經(jīng)過(guò)五棱鏡74的折射，使光垂直射入水平射出，從而形成前光；而另一部分光直接垂直射出，形成上光。

其中，旋轉(zhuǎn)頭支撐架71旋轉(zhuǎn)的原理是：因?yàn)橥姾蟮木€圈83能夠產(chǎn)生電勢(shì)，造成磁鐵環(huán)73旋轉(zhuǎn)，磁鐵環(huán)73的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)架通過(guò)軸承64直接在發(fā)光裝置6上旋轉(zhuǎn)，達(dá)到減少動(dòng)力的流失，提高旋轉(zhuǎn)速度的功能。

本實(shí)施例中，為保證旋轉(zhuǎn)時(shí)避免五菱鏡被旋轉(zhuǎn)出旋轉(zhuǎn)頭支撐架71，旋轉(zhuǎn)頭支撐架71設(shè)置有鏡頭蓋77，鏡頭蓋77罩設(shè)于五菱鏡，該鏡頭蓋77與旋轉(zhuǎn)頭支撐架71固定連接。

本實(shí)例中，為保證上光和前光能夠從光孔78中射出，鏡頭蓋77設(shè)置有與五菱鏡對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光孔78，光孔78分別設(shè)置于鏡頭蓋77的上端面以及側(cè)端面。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)頭支撐架71還包括五棱鏡74、卡盤(pán)75、扣盤(pán)76，旋轉(zhuǎn)頭支撐架71通過(guò)扣盤(pán)76與水平支架32套接，扣盤(pán)76與水平支架32連接，五棱鏡74安裝于旋轉(zhuǎn)頭支撐架71上端面，編碼盤(pán)72、卡盤(pán)75從上至下依序安裝于旋轉(zhuǎn)頭支撐架71下端面，磁鐵環(huán)73安裝于卡盤(pán)75內(nèi)。

其中，因?yàn)榫幋a盤(pán)72設(shè)置有間隔整列的格子，通過(guò)將磁鐵環(huán)73與編碼盤(pán)72、旋轉(zhuǎn)頭支撐架71連接，使得線圈83產(chǎn)生的電勢(shì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架的磁鐵環(huán)73旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)編碼盤(pán)72與旋轉(zhuǎn)頭支撐架71旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榫幋a盤(pán)72設(shè)置有設(shè)置有黑白相間的格子，磁鐵環(huán)73旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼盤(pán)72黑白相間的格子就會(huì)通過(guò)霍爾感應(yīng)器82，主板21通過(guò)編碼盤(pán)72傳達(dá)給霍爾感應(yīng)器82的脈沖信號(hào)，以控制與編碼盤(pán)72連接的旋轉(zhuǎn)頭支撐架71的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到開(kāi)啟設(shè)置后控制旋轉(zhuǎn)頭支撐架71旋轉(zhuǎn)至初始位置以及調(diào)整各種旋轉(zhuǎn)角度的功能。

其余內(nèi)容與實(shí)施例一相同，故不再贅述。

本實(shí)用新型的工作原理是：先通過(guò)控制面板22的控制使主板21開(kāi)啟，然后主板21分別為水泡裝置、步進(jìn)馬達(dá)54、激光二極管61、驅(qū)動(dòng)主板81通電，首先，控制裝置根據(jù)各水泡裝置中，水泡的乙醚和氣泡產(chǎn)生的電容來(lái)確定水平支架32的位置，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)54控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺桿531，調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂532來(lái)控制水平支架32的整體水平位置，接著，為激光二極管61以及驅(qū)動(dòng)主板81通電，使激光二極管61發(fā)出IR光，發(fā)出的IR通過(guò)五菱鏡分成上光和前光，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)主板81控制線圈83通電，使旋轉(zhuǎn)頭支撐架71圍繞垂直光管62旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，激光二極管61根據(jù)旋轉(zhuǎn)頭支撐架71的旋轉(zhuǎn)速度，調(diào)整發(fā)出IR光的功率，同時(shí)驅(qū)動(dòng)主板81的霍爾感應(yīng)器82感應(yīng)編碼盤(pán)72的脈沖信號(hào)，來(lái)確定旋轉(zhuǎn)頭支撐架71的旋轉(zhuǎn)角度，達(dá)到開(kāi)啟設(shè)置后控制旋轉(zhuǎn)頭支撐架71旋轉(zhuǎn)至初始位置，以此對(duì)需要測(cè)試的空間進(jìn)行水平和垂直測(cè)試。

上述實(shí)施例僅是顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍。