本實用新型屬于大電流端子測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動插拔力測試型裝置。

背景技術(shù)：

大電流端子是電動汽車行業(yè)一個關(guān)鍵零部件，通過測量一對端子的插拔力來檢驗評估端子的電流負(fù)荷能力，從而判斷端子的合格與否。截至目前，電動汽車行業(yè)一個新興的行業(yè)，組裝后端子沒有該工序的檢驗設(shè)備，也沒有對端子進(jìn)行生產(chǎn)過程中的電流負(fù)荷能力進(jìn)行檢驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上技術(shù)問題，提供一種全自動插拔力測試型裝置，本設(shè)備可以對端子的插拔力進(jìn)行自動化測試，效率高。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下，一種全自動插拔力測試型裝置，包括機(jī)架和控制電腦，通過機(jī)架固定有插拔力測試機(jī)構(gòu)，所述插拔力測試機(jī)構(gòu)包括移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的測量機(jī)械手、插拔機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架上的CCD相機(jī)以及端子插拔的工作臺、置于測量機(jī)械手內(nèi)的張力傳感器，在機(jī)架上還設(shè)有上料端子模組和下料端子模組，插拔機(jī)構(gòu)通過工作臺對測量機(jī)械手夾持的端子完成插拔動作。

優(yōu)選地，所述移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支承裝置、固定于支承裝置上的傳動裝置和通過傳動裝置驅(qū)動水平移動的滑動機(jī)構(gòu)，所述測量機(jī)械手固定于滑動機(jī)構(gòu)的下方，所述插拔機(jī)構(gòu)固定于滑動機(jī)構(gòu)的前方并位于測量機(jī)械手的上端位置。

優(yōu)選地，所述傳動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和水平絲桿組，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動水平絲桿組轉(zhuǎn)動并帶動滑動機(jī)構(gòu)水平移動。

優(yōu)選地，所述插拔機(jī)構(gòu)包括安裝框，所述安裝框固定于滑動機(jī)構(gòu)上，在安裝框上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)傳動連接有豎直絲桿，在豎直絲桿上安裝有滑塊，與滑塊滑動連接的兩個第一滑桿，通過滑塊固定的連接裝置，所述連接裝置的下端固定有測試針夾具，測試針夾具固定有測試針。

優(yōu)選地，所述連接裝置為圓筒形，所述圓筒形的連接裝置套于豎直絲桿外，圓筒形的連接裝置上端固定在滑塊上，下端固定測試針夾具。

優(yōu)選地，所述測試針夾具為圓柱形，所述安裝框的下板設(shè)有容納圓柱形測試針夾具的圓形孔。

優(yōu)選地，所述上料端子模組和下料端子模組均包括端子夾具和設(shè)置在端子夾具下方的滑板，所述機(jī)架內(nèi)固定有第二滑桿，所述上料端子模組和下料端子模組分別通過其滑板與第二滑桿滑動連接。

本實用新型具有的有益效果在于：采用全自動測試方式進(jìn)行測試，效率高，性能穩(wěn)定，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，有效降低人工勞作力度，本實用新型包括機(jī)架和控制電腦，通過機(jī)架固定有插拔力測試機(jī)構(gòu)，所述插拔力測試機(jī)構(gòu)包括移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架上的CCD相機(jī)以及端子插拔的工作臺，在機(jī)架上還設(shè)有上料端子模組和下料端子模組，移位機(jī)構(gòu)帶動測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)運動，測量機(jī)械夾持上料端子模組內(nèi)的待檢測端子置于端子插拔的工作臺上，插拔機(jī)構(gòu)通過工作臺對測量機(jī)械手夾持的端子完成插拔動作，然后再通過移位機(jī)構(gòu)帶動測量機(jī)械手將端子通過CCD相機(jī)檢查端子的高度尺寸，張力傳感器讀取力的數(shù)據(jù)并通過控制電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并輸出判斷信號，測試完成后的端子再通過機(jī)械手分揀到下料端子模組內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為插拔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為上料端子模組和下料端子模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實用新型的具體實施方式，并不在于限定本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1-3所示，一種全自動插拔力測試型裝置，包括機(jī)架1和控制電腦2，通過機(jī)架1固定有插拔力測試機(jī)構(gòu)，所述插拔力測試機(jī)構(gòu)包括移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)31上的測量機(jī)械手32、插拔機(jī)構(gòu)33、設(shè)于機(jī)架1上的CCD相機(jī)34以及端子插拔的工作臺35、置于測量機(jī)械手32內(nèi)的張力傳感器，在機(jī)架1上還設(shè)有上料端子模組4和下料端子模組5，插拔機(jī)構(gòu)33通過工作臺35對測量機(jī)械手32夾持的端子完成插拔動作。

工作時，移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)運動，以調(diào)整測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)的位置，測量機(jī)械夾持上料端子模組內(nèi)的待檢測端子置于端子插拔的工作臺上，插拔機(jī)構(gòu)通過工作臺對測量機(jī)械手夾持的端子完成插拔動作，然后再通過移位機(jī)構(gòu)帶動測量機(jī)械手將端子通過CCD相機(jī)檢查端子的高度尺寸，張力傳感器讀取力的數(shù)據(jù)并通過控制電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并輸出判斷信號，測試完成后的端子再通過機(jī)械手分揀到下料端子模組內(nèi)。

具體地，所述移位驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支承裝置311、固定于支承裝置311上的傳動裝置312和通過傳動裝置312驅(qū)動水平移動的滑動機(jī)構(gòu)313，所述測量機(jī)械手32固定于滑動機(jī)構(gòu)313的下方，所述插拔機(jī)構(gòu)33固定于滑動機(jī)構(gòu)313的前方并位于測量機(jī)械手32的上端位置。

支撐裝置將傳動裝置和滑動機(jī)構(gòu)懸空，以便于測量機(jī)械手和插拔機(jī)構(gòu)懸空，方便調(diào)整測量機(jī)械手的夾持空間以及插拔機(jī)構(gòu)完成插拔動作。

具體地，所述傳動裝置312包括驅(qū)動電機(jī)3121和水平絲桿組3122，驅(qū)動電機(jī)3121驅(qū)動水平絲桿組3122轉(zhuǎn)動并帶動滑動機(jī)構(gòu)313水平移動。

驅(qū)動電機(jī)帶動兩根水平平行設(shè)置的絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滑動機(jī)構(gòu)在水平方向移動調(diào)整水平位置。

具體地，所述插拔機(jī)構(gòu)33包括安裝框331，所述安裝框331固定于滑動機(jī)構(gòu)313上，在安裝框331上固定有伺服電機(jī)332，伺服電機(jī)332傳動連接有豎直絲桿333，在豎直絲桿333上安裝有滑塊334，與滑塊334滑動連接的兩個第一滑桿335，通過滑塊334固定的連接裝置336，所述連接裝置336的下端固定有測試針夾具337，測試針夾具337固定有測試針338。

插拔機(jī)構(gòu)整體通過安裝框進(jìn)行安裝固定，安裝框固定于滑動機(jī)構(gòu)上，伺服電機(jī)驅(qū)動豎直絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊在豎直方向運動，為了保持滑塊豎直移動的穩(wěn)定性，塊滑動連接有兩個第一滑桿，第一滑桿的上下端分別固定在安裝框上，滑塊在豎直運動時，同時帶動連接裝置在豎直方向運動，連接裝置固定帶有測試針的測試針夾具運動，測試針即可隨著伺服電機(jī)的運作而豎直運動，可對端子完成插拔動作。

具體地，所述連接裝置336為圓筒形，所述圓筒形的連接裝置336套于豎直絲桿333外，可保護(hù)絲桿333，可簡化結(jié)構(gòu)，圓筒形的連接裝置336上端固定在滑塊334上，下端固定測試針夾具337。

具體地，所述測試針夾具337為圓柱形，所述安裝框331的下板設(shè)有容納圓柱形測試針夾具337的圓形孔3311，可保證測試針夾具337豎直運動的精確度，不偏移，測試精度隨之提高。

具體地，所述上料端子模組4和下料端子模組5均包括端子夾具01和設(shè)置在端子夾具01下方的滑板02，所述機(jī)架1內(nèi)固定有第二滑桿11，所述上料端子模組4和下料端子模組5分別通過其滑板02與第二滑桿11滑動連接。

上料端子模組和下料端子模組可通過設(shè)置在端子夾具下方的滑板和第二滑桿調(diào)整端子夾具相對于機(jī)械手的位置，不僅限于相對于水平絲桿組的水平面垂直位置。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，不限于圖示外形,均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。