本實(shí)用新型涉及一種X射線食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，主要可用于食品的X光異物檢測(cè)，也可以用于其他物體/物料的X光檢測(cè)。

背景技術(shù)：

隨著人們物質(zhì)生活水平的不斷提高，食品安全越來越受到廣泛的關(guān)注。食品在加工和包裝時(shí)，常常會(huì)摻雜著某些異物，如金屬、玻璃、石頭、塑料和橡膠等，這些異物不僅影響著食品的質(zhì)量，而且某些異物難于用肉眼檢測(cè)，容易被消費(fèi)者誤食，造成食品安全事故?，F(xiàn)有X射線異物檢測(cè)系統(tǒng)主要包括設(shè)有傳送帶的傳送系統(tǒng)、用于發(fā)射X射線的光源系統(tǒng)、用于采集透射X光的圖像采集系統(tǒng)、用于剔除異物的異物剔除裝置以及中控單元，通過傳送帶使待檢測(cè)物體經(jīng)過X射線檢測(cè)區(qū)域，通過分析透射的X射線強(qiáng)度或者待檢測(cè)物體對(duì)X射線吸收強(qiáng)度就可以揭示出待檢測(cè)物體的成分是否符合要求或落入不符合要求的范圍，這種檢測(cè)系統(tǒng)不僅能夠檢測(cè)異物，而且還能夠?qū)Ξa(chǎn)品的數(shù)量、質(zhì)量以及形狀等進(jìn)行判別，在食品檢測(cè)領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。但是由于X射線的不可見性和對(duì)人體傷害性，應(yīng)用中的安全性非常重要，現(xiàn)有檢測(cè)系統(tǒng)存在作業(yè)人員伸手進(jìn)入系統(tǒng)后會(huì)遭到X射線照射、特別是在中控單元軟件程序崩潰的情況下傳送系統(tǒng)和光源系統(tǒng)可能依然處于運(yùn)行狀態(tài)的缺陷，因此存在著很大的安全隱患，現(xiàn)有技術(shù)有必要在安全監(jiān)測(cè)和控制方面作進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)下的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種X射線食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，不僅能夠快速有效的檢測(cè)食品中存在的異物并將含有異物的食品剔除，保證了食品的安全，而且具有較高的安全性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種X射線食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括中控單元、IO轉(zhuǎn)接板、光源系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、人機(jī)交互裝置、X射線探測(cè)器及保護(hù)殼體，所述傳送系統(tǒng)設(shè)有傳送帶機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置及用于控制所述傳送帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置工作的傳送控制電路，所述光源系統(tǒng)設(shè)有X射線管及用于控制X射線管工作的光源控制電路，所述剔除系統(tǒng)設(shè)有剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)、剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置工作的剔除控制電路，所述X射線探測(cè)器的信號(hào)輸出端連接所述中控單元，所述安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)有安全監(jiān)測(cè)傳感器及與所述安全監(jiān)測(cè)傳感器配套的安全監(jiān)測(cè)信號(hào)采集電路，所述安全監(jiān)測(cè)傳感器的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，所述光源控制電路、傳送控制電路、剔除控制電路和安全監(jiān)測(cè)信號(hào)采集電路連接所述IO轉(zhuǎn)接板，通過所述IO轉(zhuǎn)接板與所述中控單元通信連接，所述X射線探測(cè)器和人機(jī)交互裝置連接所述中控單元，所述保護(hù)殼體的前后兩端分別設(shè)有前、后開口，所述傳送帶機(jī)構(gòu)水平穿過所述前開口和后開口，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的中部位于所述保護(hù)殼體內(nèi)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的前部和后部分別位于所述保護(hù)殼體前后兩端的外面，所述X射線管和所述X射線探測(cè)器位于所述殼體內(nèi)，所述人機(jī)交互裝置、中控單元和IO轉(zhuǎn)接板安裝在所述保護(hù)殼體上或者安裝在獨(dú)立的控制柜上，所述前開口和后開口處均設(shè)有能夠遮蔽相應(yīng)開口的柔性鉛簾。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過中央控制單元的協(xié)同和控制，使各部分協(xié)同工作，能夠穩(wěn)定有效的對(duì)食品異物進(jìn)行檢測(cè)，通過X射線穿透后得到的灰度圖像進(jìn)行深入的對(duì)比分析，使檢測(cè)結(jié)果更加精確，能夠有效地剔除不符合要求的食品和其他異物，保證食品安全。

由于設(shè)置了人機(jī)交互裝置，方便參數(shù)設(shè)置等人工輸入和圖像的顯示；由于設(shè)置了安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特別是能夠通過設(shè)置在安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的紅外人體檢測(cè)器等能夠檢測(cè)出人體信號(hào)的信息采集元件/裝置，能夠?qū)崟r(shí)發(fā)現(xiàn)進(jìn)入防護(hù)殼體內(nèi)的人體并采取停止X射線管工作等必要措施，有效地避免了在這種情況下對(duì)人的意外傷害；由于設(shè)置了IO轉(zhuǎn)接板，能夠在收到來自安全檢測(cè)系統(tǒng)的安全異常信號(hào)后，IO轉(zhuǎn)接板能夠直接或在一定的條件下直接向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令,無需經(jīng)過中控單元的數(shù)據(jù)處理和指令，由此提高了對(duì)異常信號(hào)的反應(yīng)速度，并且可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通過或主要通過IO轉(zhuǎn)接板的硬件電路實(shí)現(xiàn)這種反應(yīng)，在接到安全異常信號(hào)后通過硬件電路生成和向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，由此使得這種安全保護(hù)措施無需依賴于中控單元甚至IO轉(zhuǎn)換板的軟件程序，有效地提高了這種安全保護(hù)措施的可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部檢測(cè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-2，本實(shí)用新型公開的X射線食品異物檢測(cè)系統(tǒng)，包括中控單元、IO轉(zhuǎn)接板、光源系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、剔除系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、人機(jī)交互裝置、X射線探測(cè)器3及保護(hù)殼體，所述傳送系統(tǒng)設(shè)有傳送帶機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置及用于控制所述傳送帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置工作的傳送控制電路，所述光源系統(tǒng)設(shè)有X射線管6及用于控制X射線管工作的光源控制電路，所述剔除系統(tǒng)設(shè)有剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)、剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置工作的剔除控制電路，所述X射線探測(cè)器的信號(hào)輸出端連接所述中控單元，所述安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)有安全監(jiān)測(cè)傳感器5及與安全監(jiān)測(cè)傳感器配套的安全監(jiān)測(cè)信號(hào)采集電路，所述安全監(jiān)測(cè)傳感器的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，所述光源控制電路、傳送控制電路、剔除控制電路和安全監(jiān)測(cè)信號(hào)采集電路連接所述IO轉(zhuǎn)接板，通過所述IO轉(zhuǎn)接板與所述中控單元通信連接，所述X射線探測(cè)器和人機(jī)交互裝置連接所述中控單元，所述保護(hù)殼體的前后兩端分別設(shè)有前、后開口，所述傳送帶機(jī)構(gòu)水平穿過所述前開口和后開口，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的中部位于所述保護(hù)殼體內(nèi)，所述傳送帶機(jī)構(gòu)的前部和后部分別位于所述保護(hù)殼體前后兩端的外面，所述X射線管和所述X射線探測(cè)器位于所述殼體內(nèi)，所述人機(jī)交互裝置、中控單元和IO轉(zhuǎn)接板安裝在所述保護(hù)殼體上或者安裝在獨(dú)立的控制柜上，所述前開口和后開口處均設(shè)有能夠遮蔽相應(yīng)開口的柔性鉛簾4。在本實(shí)用新型公開的上述硬件架構(gòu)下，所述中控單元可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)調(diào)取系統(tǒng)資源，協(xié)調(diào)并控制系統(tǒng)各部分的工作，接收來自人機(jī)交互系統(tǒng)的人工輸入信息（例如參數(shù)設(shè)置、啟動(dòng)或停止等），依據(jù)檢測(cè)流程，向所述光源系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，使系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)（停止工作狀態(tài)），通常在進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)之前應(yīng)先進(jìn)行系統(tǒng)自檢，如自檢存在異常，則不具備開光條件，將自檢獲得的相關(guān)原因在人機(jī)交互界面進(jìn)行顯示，光源系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)不啟動(dòng)，如果自檢正常具備開光條件，則測(cè)試開始，進(jìn)行光源系統(tǒng)的光源訓(xùn)管操作，探測(cè)器進(jìn)行歸一化校準(zhǔn)，必要時(shí)，還需要再通過對(duì)標(biāo)準(zhǔn)被檢測(cè)物體的檢測(cè)進(jìn)行相關(guān)閾值設(shè)置，然后進(jìn)入正常的檢測(cè)狀態(tài)，接收來自圖像采集系統(tǒng)的X射線強(qiáng)度信息或透射圖像信息并進(jìn)行分析處理，生成檢測(cè)圖像顯示信息并傳送至人機(jī)交互界面進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)圖像顯示，當(dāng)分析結(jié)果為相關(guān)被檢測(cè)物體1為應(yīng)剔除被檢測(cè)物體時(shí)，向所述剔除系統(tǒng)發(fā)出剔除該應(yīng)剔除被檢測(cè)物體的指令，使剔除系統(tǒng)進(jìn)行剔除相關(guān)應(yīng)剔除被檢測(cè)物體的剔除動(dòng)作，所述安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在安全監(jiān)測(cè)傳感器采集到安全異常信號(hào)時(shí)將安全異常信號(hào)傳送至IO轉(zhuǎn)接板，所述IO轉(zhuǎn)接板依據(jù)安全異常信號(hào)向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，或者將安全異常信號(hào)轉(zhuǎn)送至中控單元，由中控單元對(duì)安全異常信號(hào)進(jìn)行分析，在需要系統(tǒng)停止工作時(shí)向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，所述光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)源自IO轉(zhuǎn)接板或源自中控單元的停止指令停止工作，所述IO轉(zhuǎn)接板可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行中控單元與光源系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和剔除系統(tǒng)之間的信息轉(zhuǎn)接（包括轉(zhuǎn)接中控單元給各系統(tǒng)的指令），在系統(tǒng)工作過程中與中控單元之間進(jìn)行心跳信號(hào)聯(lián)系，當(dāng)因中控單元程序崩潰而導(dǎo)致心跳信號(hào)異常和/或心跳信號(hào)聯(lián)系異常時(shí)，向光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出停止工作的指令，所述光源系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)依據(jù)該停止工作的指令停止工作。

所述X射線管可以位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的傳送帶2的上方，所述X射線探測(cè)器位于所述傳送帶下方的X射線的光路上，由此使得穿透被檢測(cè)物體后的X射線為X射線探測(cè)器接收，并形成相應(yīng)的圖像信號(hào)傳送至中控單元，以分析形成探測(cè)圖像。

所述人機(jī)交互裝置可以設(shè)有觸摸屏顯示器和操作按鈕，以方便人機(jī)交互。

所述觸摸屏顯示器和操作按鈕可以位于所述保護(hù)殼體或獨(dú)立控制柜的正面，以方便操作和查看。

所述保護(hù)殼體的材料可以為厚度1-3cm的鉛合金材料，所述鉛合金材料中鉛含量大于60%，以實(shí)現(xiàn)可靠的防護(hù)。

所述柔性鉛簾可以主要由若干條狀含鉛柔性材料組成，所述含鉛柔性材料可以采用任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)，例如，用于現(xiàn)有X射線探測(cè)系統(tǒng)的柔性鉛簾材料。

本實(shí)用新型還可以設(shè)有高度檢測(cè)裝置，所述高度檢測(cè)裝置設(shè)有能夠探測(cè)傳送帶上物料高度的紅外測(cè)距儀，所述紅外測(cè)距儀數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)數(shù)量為一個(gè)時(shí)，位于所述前開口處的柔性鉛簾的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)數(shù)量為多個(gè)時(shí)，位于所述前開口處的柔性鉛簾的內(nèi)側(cè)和/或外側(cè)。所述高度檢測(cè)裝置在機(jī)器運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)開啟，檢測(cè)傳送帶上的被檢測(cè)物體的高度是否符合要求，若被檢測(cè)物體的高度不符合要求時(shí)則被判定為高度不合格物體（高度不合格物體宜作為一種應(yīng)剔除物體或統(tǒng)稱為異物）進(jìn)行處理，系統(tǒng)在不開啟光源系統(tǒng)的情況就可以直接啟動(dòng)相應(yīng)的剔除裝置，使剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)做剔除動(dòng)作，將被高度不合格物體剔除。

本實(shí)用新型還可以設(shè)有重量檢測(cè)裝置，所述重量檢測(cè)裝置設(shè)有能夠采集傳送帶壓力信號(hào)的壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述傳送帶機(jī)構(gòu)前部或中部的傳送帶下方。所述重量檢測(cè)裝置在機(jī)器運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)開啟，所述壓力傳感器采集傳送帶向其施加的壓力信號(hào)，通過比較空載時(shí)（傳送帶相應(yīng)區(qū)域沒有被檢測(cè)物體）和荷載時(shí)（傳送帶相應(yīng)區(qū)域載有被檢測(cè)物體）的壓力變化，就能夠獲悉相應(yīng)被檢測(cè)物體的重量或質(zhì)量。經(jīng)重量檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)，如果被檢測(cè)物體的重要不符合要求，則被判定為重量不合格物體（重量不合格物體宜作為一種應(yīng)剔除物體或統(tǒng)稱為異物）進(jìn)行處理。系統(tǒng)在不開啟光源系統(tǒng)的情況就可以直接啟動(dòng)相應(yīng)的異物剔除裝置將重量不合格物體剔除，由此縮短了檢測(cè)步驟和后續(xù)檢測(cè)過程的負(fù)荷，有利于節(jié)省資源，提高效率。另外，采用重量檢測(cè)裝置獲得的各測(cè)量數(shù)據(jù)還可以對(duì)進(jìn)入系統(tǒng)的物體總重量、合格物體總重量和被剔除物體重量（不合格物體）進(jìn)行在線計(jì)量和統(tǒng)計(jì)。

所述重量檢測(cè)裝置優(yōu)選設(shè)置于前開口區(qū)域，例如，后開口處鉛布簾的前面或后面，使被檢測(cè)物體先經(jīng)過重量檢測(cè)區(qū)域，后經(jīng)過X射線的檢測(cè)區(qū)域。

所述壓力傳感器的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)。

優(yōu)選的，將所述重量檢測(cè)裝置和/或高度檢測(cè)裝置設(shè)置在前開口處的鉛布簾之前的區(qū)域，所述中控單元獲得相關(guān)的重量信號(hào)和/或高度信號(hào)后進(jìn)行分析，如果分析結(jié)果為不合格物體，可以通過人工方式和/或機(jī)械方式（例如設(shè)置在前開口處的鉛布簾之前的異物剔除裝置）將不合格物體剔除，無需進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行X光檢測(cè)，由此減少系統(tǒng)后續(xù)過程中的異物負(fù)荷，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，也可以由此將重量不合格物體和/或高度不合格物體與內(nèi)容物不合格物體（經(jīng)X光檢測(cè)出其中包含異物的應(yīng)剔除物體）區(qū)分開來，以方便對(duì)這些物體在從傳送帶上移除（剔除）后的處理，例如，高度不合格物體可能為不屬于本次檢測(cè)的其他物體，但并非廢品，應(yīng)放回原處或這種物體應(yīng)該放置的地方，也可能是本次檢測(cè)的物體堆放數(shù)量過多或過少，需要重新返回檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，重量不合格物體也存在類似情況，而經(jīng)過X射線檢測(cè)發(fā)現(xiàn)其中包含異物的物體，則其本身就是不合格產(chǎn)品，通常應(yīng)按廢品處理。如果不加區(qū)分地將因不同原因剔除的物體在剔除過程中混在一起全部作為廢品處理，則會(huì)造成不應(yīng)有的浪費(fèi)。

另一方面，由于高度不符合要求的被檢測(cè)物體經(jīng)X光照射后得到的灰度圖像與標(biāo)準(zhǔn)距離下的灰度圖像存在較大的誤差，而相關(guān)閾值是依據(jù)一定高度下的標(biāo)準(zhǔn)被檢測(cè)物體設(shè)置的，在高度不一致的情況下特別是高度相差較大的情況下，不能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行異物檢測(cè)，而在前開口之前設(shè)置高度檢測(cè)裝置和相應(yīng)的異物剔除裝置（或進(jìn)行人工剔除），能夠保證進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行X光檢測(cè)的物體具有適宜的高度，由此避免了因高度差異導(dǎo)致的X光檢測(cè)錯(cuò)誤，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。而在進(jìn)入X射線檢測(cè)區(qū)域之前進(jìn)行重量和高度兩種檢測(cè)，在重量和高度同時(shí)合格的情況下，基本上可以排除混入其他物體的可能性，結(jié)合X射線檢測(cè)，在很大程度上保證了檢測(cè)后的合格物體是同種產(chǎn)品。

所述剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)所述剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，為設(shè)置于所述保護(hù)殼體后面的后剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，包括設(shè)置于所述保護(hù)殼體后面的后剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述保護(hù)殼體前面的前剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

當(dāng)在前開口處的鉛布簾之前的區(qū)域設(shè)置所述重量檢測(cè)裝置和/或高度檢測(cè)裝置設(shè)置時(shí)，優(yōu)選同時(shí)還設(shè)有前剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便將經(jīng)重量檢測(cè)裝置和/或高度檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的物體在進(jìn)入保護(hù)殼體之前剔除。

本實(shí)用新型還可以設(shè)有與剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的異物回收裝置，當(dāng)所述剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述傳送帶的一側(cè)時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的所述異物回收裝置的回收容器位于所述傳送帶另一側(cè)的對(duì)應(yīng)位置上，所述對(duì)應(yīng)位置為能夠使被剔除的物體恰好落入的位置。

所述安全監(jiān)測(cè)傳感器為紅外探測(cè)器，所述紅外探測(cè)器與所述中控單元通信連接，以協(xié)同完成對(duì)進(jìn)入保護(hù)殼體內(nèi)的人體等其他物體（也可統(tǒng)稱為異物）的檢測(cè)和分析。通常，在檢測(cè)前可以在所述中控單元內(nèi)設(shè)定待檢測(cè)的食品的標(biāo)準(zhǔn)紅外熱像圖，同時(shí)賦予其一定的上下波動(dòng)范圍（包括食品形狀、溫度等），這樣不僅可以降低異物識(shí)別的難度，還能夠提高食品檢測(cè)的準(zhǔn)確性。在檢測(cè)正常進(jìn)行時(shí)，當(dāng)物體進(jìn)入前開口的鉛布簾內(nèi)后，紅外探測(cè)器將該物體的紅外熱像圖傳遞至所述中控單元，所述中控單元通過自身的分析處理判斷該物體是否屬于待檢測(cè)物體，并可以控制所述人機(jī)交互界面顯示或不顯示該物體的紅外熱像圖，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為該物體為人體時(shí)，或者當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為該物體為其他物體（除待檢測(cè)物體外的任何物體）時(shí)，中控單元向所述光源系統(tǒng)發(fā)送指令關(guān)閉所述光源系統(tǒng)，防止X射線外泄對(duì)人體造成傷害，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為該物體為除人體之外的放置在傳送帶上的其他物體時(shí)，也可以啟動(dòng)位于前開口處的異物剔除裝置將其剔除或不作任何處理，留待后續(xù)的檢測(cè)過程進(jìn)行相應(yīng)的處理。這種安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅能夠保證檢測(cè)人員的人身安全，特別是在工作中不小心將手部伸進(jìn)鉛布簾的情況下能夠迅速的控制所述光源系統(tǒng)關(guān)閉，避免受到X射線的傷害，同時(shí)，還具有識(shí)別傳送帶上的物體是否為待檢測(cè)物體的功能，以便在進(jìn)入后續(xù)檢測(cè)之前將不屬于待檢測(cè)物體的其他物體剔除。

所述紅外探測(cè)器的數(shù)量優(yōu)選為多個(gè)，至少在所述前開口和后開口處各設(shè)置一個(gè)，具體設(shè)置位置可以是相應(yīng)柔性鉛簾的內(nèi)側(cè)，也可以是相應(yīng)柔性鉛簾的外側(cè)，其探測(cè)范圍通常應(yīng)覆蓋相應(yīng)鉛布簾或相應(yīng)開口（前開口或后開口）對(duì)應(yīng)的全部面積，確保能夠檢測(cè)到從前開口和后開口任何位置進(jìn)入的物體。

本實(shí)用新型還可以設(shè)有報(bào)警裝置，所述報(bào)警控制電路與所述IO轉(zhuǎn)換板和所述安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的任意一個(gè)或多個(gè)連接。所述警報(bào)裝置可以采用任何適宜的技術(shù)，例如，可以包括警報(bào)燈和揚(yáng)聲器以及相應(yīng)的報(bào)警控制電路，所述警報(bào)燈位于所述檢測(cè)機(jī)的機(jī)殼外側(cè)，所述警報(bào)裝置的報(bào)警方式可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，可以在出現(xiàn)不同問題時(shí)采用相同的報(bào)警方式，也可以根據(jù)檢測(cè)到的不同問題（如重量不合格、高度不合格、內(nèi)容物中含有雜質(zhì)、存在安全風(fēng)險(xiǎn)、中控單元工作異常、因故障停止工作等）發(fā)出不同的警報(bào)聲音和/或進(jìn)行不同顏色的燈光提示，也可以在出現(xiàn)其他問題時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警（例如有人將胳膊伸進(jìn)防護(hù)殼體內(nèi)），方便操作人員進(jìn)行后續(xù)的操作處理。

本實(shí)用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說明外及一個(gè)優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進(jìn)一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。