本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機水質(zhì)采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的無人機通常是將旋翼組件直接固定在機殼上，在無人機不工作時，需要一個占用較大的位置，擺放或攜帶十分的不方便。且目前的污水水樣的采集需要操作人員直接去采集，十分麻煩，且有些污水氣味難聞，難以靠近采集，加大的污水采集的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種便于擺放和攜帶且污水的采集較為方便的無人機水質(zhì)采集設(shè)備。

一種無人機水質(zhì)采集設(shè)備，可被控制端發(fā)出的控制信號控制，所述無人機水質(zhì)采集設(shè)備包括：

機殼；

電路控制組件，固定地安裝于所述機殼上；

無線信號傳輸組件，固定于所述機殼上，并與所述電路控制組件電連接，所述無線信號傳輸組件可接收所述控制信號，并可將所述控制信號傳輸給所述電路控制組件；

折疊組件，包括固定件、轉(zhuǎn)動件和定位件，所述固定件固定于所述機殼上，所述轉(zhuǎn)動件與所述固定件轉(zhuǎn)動連接，所述定位件與所述固定件可拆卸地固定連接；

旋翼組件，與所述轉(zhuǎn)動件固定連接，并與所述電路控制組件電連接，其中，所述定位件可滑動地設(shè)置于所述旋翼組件上，所述定位件與所述固定件固定連接而阻止所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，所述定位件與所述固定件分離而使所述旋翼組件隨所述轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號控制所述旋翼組件的工作；

水質(zhì)采樣器，可采集水，所述水質(zhì)采樣器固定地安裝于所述機殼上，并與所述電路控制組件電連接，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號控制所述水質(zhì)采樣器的工作。

在其中一個實施例中，所述旋翼組件包括連接臂、基座、旋翼和驅(qū)動電機，所述連接臂的一端與所述轉(zhuǎn)動件固定連接，所述基座固定于所述連接臂的另一端上，所述旋翼可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基座上，所述驅(qū)動電機固定地收容于所述基座中，并與所述電路控制組件電連接，所述驅(qū)動電機與所述旋翼固定連接，所述驅(qū)動電機可驅(qū)動所述旋翼旋轉(zhuǎn)，其中，所述定位件可滑動地套設(shè)于所述連接臂上，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號控制所述驅(qū)動電機的工作。

在其中一個實施例中，所述旋翼為兩個，兩個所述旋翼相對設(shè)置于所述基座上，以使所述基座位于兩個所述旋翼之間，所述驅(qū)動電機為兩個，兩個所述驅(qū)動電機均收容于所述基座中，且一個所述驅(qū)動電機對應(yīng)一個所述旋翼。

在其中一個實施例中，所述基座包括外殼、隔板及兩個支撐架，所述外殼具有一容置腔，所述外殼與所述連接臂遠離所述轉(zhuǎn)動件的一端固定連接，所述隔板固定地收容于所述外殼內(nèi)，并將所述容置腔分隔成兩個容置空間，兩個所述支撐架分別收容于兩個所述容置空間內(nèi)，且兩個所述支撐架均與所述隔板固定連接，其中，兩個所述驅(qū)動電機分別收容于兩個所述容置空間內(nèi)，且兩個所述驅(qū)動電機分別與兩個所述支撐架固定連接。

在其中一個實施例中，所述機殼為軸對稱結(jié)構(gòu)，所述折疊組件為四個，四個所述折疊組件環(huán)繞所述機殼間隔設(shè)置，所述旋翼組件為四個，一個所述旋翼組件對應(yīng)一個所述折疊組件，當每個所述折疊組件的所述定位件與所述固定件固定連接時，每兩個所述旋翼組件相對所述機殼的對稱軸對稱設(shè)置，且每個所述旋翼組件的所述連接臂的延伸方向與所述機殼的對稱軸的夾角為40°～60°。

在其中一個實施例中，所述機殼具有在所述無人機水質(zhì)采集設(shè)備平穩(wěn)飛行時與水平面平行的底面，所述折疊組件為多個，多個所述折疊組件環(huán)繞所述機殼間隔設(shè)置，所述旋翼組件為多個，一個所述旋翼組件對應(yīng)一個所述折疊組件，當每個所述折疊組件的所述定位件與所述固定件固定連接時，每個所述連接臂與所述底面的夾角為3°～5°，以使所述連接臂遠離所述轉(zhuǎn)動件的一端高于所述連接臂與所述轉(zhuǎn)動件連接的一端。

在其中一個實施例中，還包括與所述電路控制組件電連接的圖像采集組件，所述圖像采集組件包括云臺和攝像機，所述云臺安裝于所述機殼上，并與所述電路控制組件電連接，所述攝像機安裝于所述云臺上，并與所述無線信號傳輸組件、所述電路控制組件均電連接，所述攝像機可采集圖像，其中，所述云臺可帶動所述攝像機轉(zhuǎn)動，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號控制所述云臺和所述攝像機的工作，所述無線信號傳輸組件可將所述攝像機采集的所述圖像傳輸給所述控制端。

在其中一個實施例中，所述水質(zhì)采樣器包括外殼、采樣瓶、水泵、采樣管和采樣電機，所述外殼與所述機殼固定連接，所述采樣瓶與所述外殼固定連接，所述水泵固定地收容于所述外殼內(nèi)，所述水泵與所述采樣瓶連通，所述采樣管的一端收容于所述外殼內(nèi)，并與所述水泵相連通，所述采樣管的另一端可伸出所述外殼，所述采樣電機固定地收容于所述外殼內(nèi)，并與所述電路控制組件電連接，所述采樣電機與所述水泵固定連接，所述采樣電機可驅(qū)動所述水泵，以使所述水泵提供一個動力而使所述采樣管采集的水能夠進入所述采樣瓶中，其中，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號控制所述采樣電機的工作。

在其中一個實施例中，所述水質(zhì)采樣器還包括舵機和卷繞件，所述舵機固定地收容于所述外殼內(nèi)，并與所述電路控制組件電連接，所述卷繞件可轉(zhuǎn)動地收容于所述外殼內(nèi)，并與所述舵機固定連接，其中，所述舵機可帶動所述卷繞件轉(zhuǎn)動，所述采樣管收容于所述外殼內(nèi)的一端與所述卷繞件固定連接，所述采樣管可纏繞于所述卷繞件上，所述卷繞件轉(zhuǎn)動而使所述采樣管遠離所述卷繞件的一端可伸出所述外殼或使所述采樣管纏繞在所述卷繞件上，所述電路控制組件可根據(jù)所述控制信號控制所述舵機的工作。

在其中一個實施例中，所述水質(zhì)采樣器還包括固定地安裝于所述外殼上、與所述電路控制組件電連接且可檢測所述采樣瓶中的水的水位值的水位檢測器，所述水位檢測器可將所述水位值傳輸給所述電路控制組件，所述電路控制組件可根據(jù)所述水位值控制所述采樣電機的工作。

上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備的折疊結(jié)構(gòu)包括固定件、轉(zhuǎn)動件和定位件，固定件固定于機殼上，轉(zhuǎn)動件與固定件轉(zhuǎn)動連接，定位件與固定件可拆卸地固定連接，而旋翼組件與轉(zhuǎn)動件固定連接，且定位件可滑動地設(shè)置于旋翼組件上，定位件與固定件固定連接而阻止轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，定位件與固定件分離而使旋翼組件隨轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動，即當需要上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備工作時，定位件與固定件固定連接，而使轉(zhuǎn)動件不能轉(zhuǎn)動，不會帶動旋翼組件轉(zhuǎn)動，當上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備不工作時，將定位件與固定件分離，轉(zhuǎn)動件能夠相對固定件轉(zhuǎn)動，此時，操作者可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動件，將旋翼組件朝靠近機殼的方向轉(zhuǎn)動，以使無人機水質(zhì)采集設(shè)備折疊，而使無人機水質(zhì)采集設(shè)備便于擺放和攜帶。且上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備通過將水質(zhì)采集器安裝在無人機上，電路控制組件通過無線信號傳輸組件接收的控制信號控制水質(zhì)采集器采集污水，無需操作人員親自采集，使得污水的采集更加的方便。

附圖說明

圖1為一實施方式的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的爆炸圖；

圖3為圖1所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的折疊組件、連接臂和機臂的分解圖；

圖5為圖4所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的折疊組件、連接臂和機臂組裝在一起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備省略了一部分基座的外殼后的旋翼、基座和驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的I部的放大圖；

圖8為圖1所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的水質(zhì)采集器的分解圖；

圖9為圖8所示的無人機水質(zhì)采集設(shè)備的水質(zhì)采集器的卷繞件和轉(zhuǎn)動接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

如圖1和圖2所示，一實施方式的無人機水質(zhì)采集設(shè)備100，可被控制端發(fā)出的控制信號控制，無人機水質(zhì)采集設(shè)備100可接收該控制信號，并可根據(jù)該控制信號工作。該無人機水質(zhì)采集設(shè)備100包括機殼110、機臂120、電路控制組件130、無線信號傳輸組件140、折疊組件150、旋翼組件160和水質(zhì)采樣器170。

請一并參閱圖3，機殼110為整個無人機水質(zhì)采集設(shè)備100的支撐部件。且機殼110為軸對稱結(jié)構(gòu)。其中，機殼110具有底面111，無人機水質(zhì)采集設(shè)備100平穩(wěn)飛行時該底面111與水平面平行。具體在圖示的實施例中，機殼110包括具有一開口的殼體112和蓋設(shè)于開口上、并遮蔽開口的蓋體114。底面111為殼體112的底面。

機臂120為碳纖維管。其中，機臂120的一端與機殼110的殼體112固定連接。具體在圖示的實施例中，機臂120為四個，四個機臂120間隔設(shè)置于機殼110上；其中兩個機臂120軸對稱設(shè)置，其中另兩個機臂120軸對稱設(shè)置，且其中兩個機臂120的對稱軸與其中另兩個機臂120的對稱軸重合。具體的，其中兩個機臂120的對稱軸、其中另兩個機臂120的對稱軸均與機殼110的對稱軸重合。

電路控制組件130固定于機殼110上。電路控制組件130為整個無人機水質(zhì)采集設(shè)備100的電路控制和信息處理裝置。其中，電路控制組件130包括處理器和電池，處理器與電池電連接，處理器為整個無人機水質(zhì)采集設(shè)備100的電路控制和信息處理裝置。具體的，電池為鋰電池。

無線信號傳輸組件140固定地設(shè)置于機殼110上，并與電路控制組件130電連接。其中，無線信號傳輸組件140可接收控制信號，并將控制信號傳輸給電路控制組件130。具體的，無線信號傳輸組件140包括無線數(shù)傳142和無線圖傳144。

無線數(shù)傳142與電路控制組件130電連接，無線數(shù)傳142可接收控制信號，并可將控制信號傳輸給電路控制組件130。且無線數(shù)傳142還可將無人機水質(zhì)采集設(shè)備100的數(shù)據(jù)傳輸給控制端。

無線圖傳144與電路控制組件130電連接，無線圖傳144可傳輸圖像。具體的，無線圖傳144可將圖像傳輸給控制端。

請一并參閱圖4，折疊組件150與機臂120遠離機殼110的一端固定連接。具體在圖示的實施例中，折疊組件150為四個，每個機臂120上均設(shè)置有一個折疊組件150。其中，每個折疊組件150包括固定件152、轉(zhuǎn)動件154和定位件156。

固定件152固定于機臂120遠離機殼110的一端上。具體的，固定件152部分收容于機臂120遠離機殼110的一端內(nèi)。

具體在圖示的實施例中，固定件152包括柱形固定部152a、形成于柱形固定部152a的一端上的第一凸耳152b和第一凸緣152c，柱形固定部152a遠離第一凸耳152b的一端固定地收容于機臂120內(nèi)，第一凸耳152b位于柱形固定部152a遠離機臂120的一端的端面上，第一凸緣152c和第一凸耳152b位于柱形固定部152a的同一側(cè)，第一凸緣152c與機臂120相抵接以阻止固定件152進入機臂120內(nèi)。其中，可通過使用環(huán)氧樹脂將柱形固定部152a與機臂120固定連接。

請一并參閱圖5，轉(zhuǎn)動件154與固定件152轉(zhuǎn)動連接。其中，轉(zhuǎn)動件154為7075號鋁件。具體的，轉(zhuǎn)動件154包括空心柱本體154a及形成于空心柱本體154a的一端的第二凸緣154b，空心柱本體154a遠離第二凸緣154b的一側(cè)上開設(shè)有條形缺口154c，條形缺口154c從轉(zhuǎn)動件154形成有第二凸緣154b的一端延伸至空心柱本體154a的中部，條形缺口154c處設(shè)有第二凸耳154d，第二凸耳154d位于空心柱本體154a的內(nèi)部，其中，第一凸耳152b穿設(shè)于條形缺口154c，且一銷軸穿過第一凸耳152b和第二凸耳154d而使轉(zhuǎn)動件154與固定件152轉(zhuǎn)動連接。

定位件156與固定件152可拆卸地固定連接。具體的，定位件156與固定件152的第一凸緣152c螺紋連接。具體在圖示的實施例中，定位件156為空心柱狀，定位件156的一端的內(nèi)徑大于另一端的內(nèi)徑，且定位件156的較大內(nèi)徑的一端的內(nèi)壁上形成有內(nèi)螺紋，第一凸緣152c上設(shè)有與內(nèi)螺紋相配合的外螺紋。

請再次參閱圖2，旋翼組件160與轉(zhuǎn)動件154固定連接，旋翼組件160與電路控制組件130電連接，電路控制組件可根據(jù)控制信號控制旋翼組件160的工作。其中，定位件156可滑動地設(shè)置于旋翼組件160上，定位件156與固定件152固定連接而阻止轉(zhuǎn)動件154轉(zhuǎn)動，定位件156與固定件152分離而使旋翼組件160隨轉(zhuǎn)動件154可轉(zhuǎn)動。具體在圖示的實施例中，旋翼組件160為四個，每個旋翼組件160與一個折疊組件150的轉(zhuǎn)動件154固定連接。當每個折疊組件150的定位件156與固定件152固定連接時，每兩個旋翼組件相對機殼110的對稱軸對稱設(shè)置。

可以理解，折疊組件150、旋翼組件160和機臂120不限與為四個，可以理解在其它實施例中，旋翼組件160還可以少于四個或多個四個，只要折疊組件150、機臂120和旋翼組件160的數(shù)量相等即可。

其中，每個旋翼組件160包括連接臂162、基座164、旋翼166和驅(qū)動電機168。

連接臂162的一端與轉(zhuǎn)動件154固定連接。其中，連接臂162為碳纖維管。具體的，轉(zhuǎn)動件154的空心柱本體154a遠離第二凸緣154b的一端固定地收容于連接臂162的一端內(nèi)。其中，當定位件156與固定件152固定連接時，連接臂162的延伸方向與機臂120的延伸方向相同；定位件156可滑動地套設(shè)于連接臂162上，且定位件156的較大內(nèi)徑的一端靠近轉(zhuǎn)動件154設(shè)置。

進一步的，當折疊組件150為四個，每個折疊組件150的定位件156與固定件152固定連接時，每個旋翼組件160的連接臂162與機殼110的對稱軸的夾角為40°～60°。即機臂120與機殼110的對稱軸的夾角為40°～60°。如圖1所示，圖中的線AB表示是機殼110的對稱軸，線CD表示連接臂162的延伸方向，即線AB與線CD的夾角為α為40°～60°。

進一步的，當折疊組件150為多個，且每個折疊組件150的定位件156與固定件152固定連接時，每個旋翼組件160的連接臂162與機殼110的底面111的夾角為3°～5°，以使每個連接臂162遠離轉(zhuǎn)動件154的一端高于連接臂162與轉(zhuǎn)動件154連接的一端。即機臂120與機殼110的底面111的夾角為3°～5°，機臂120遠離機殼110的一端高于機臂120遠離機殼110的一端。如圖3所示，線EF為機殼110的底面111上的一條線，線CD與線EF的夾角β為3°～5°。

請一并參閱圖6和圖7，基座164固定于連接臂162遠離轉(zhuǎn)動件154的一端。其中，基座164包括外殼164a、隔板164b及兩個支撐架164c。

外殼164a具有一容置腔，外殼164a與連接臂162遠離轉(zhuǎn)動件154的一端固定連接，其中，外殼164a通過螺栓與連接臂162固定連接。

隔板164b固定地收容于外殼164a內(nèi)，并將容置腔分隔成兩個容置空間。

兩個支撐架164c分別收容于兩個容置空間內(nèi)，且兩個支撐架164c均與隔板164b固定連接。具體的，每個支撐架164c上設(shè)有定位凸起(圖未示)，隔板164b上設(shè)有與定位凸起相配合的定位孔(圖未標)。

旋翼166可旋轉(zhuǎn)地安裝于基座164上。具體的，旋翼166為兩個，兩個旋翼166相對設(shè)置于基座164上，以使基座164位于兩個旋翼166之間。

驅(qū)動電機168為兩個。其中，兩個驅(qū)動電機168均固定地收容于基座164中，兩個驅(qū)動電機168分別收容于兩個容置空間內(nèi)，兩個驅(qū)動電機168分別固定于兩個支撐架164c上，并均與電路控制組件130電連接，驅(qū)動電機168可驅(qū)動旋翼166旋轉(zhuǎn)，其中，電路控制組件130可根據(jù)控制信號控制驅(qū)動電機168的工作。且每個驅(qū)動電機168對應(yīng)一個旋翼166。其中，驅(qū)動電機168為無刷電機。

請一并參閱圖2和圖8，水質(zhì)采樣器170可采集水，水質(zhì)采樣器170固定地安裝于機殼110上，并與電路控制組件130電連接，且電路控制組件可根據(jù)控制信號控制水質(zhì)采樣器170的工作。具體的，水質(zhì)采樣器170固定地安裝于機殼110的底面111上。其中，水質(zhì)采樣器170包括外殼171、采樣瓶172、水泵173、采樣管174和采樣電機175。

外殼171與機殼110固定連接。具體的，外殼171固定于機殼110的底面111上。具體在圖示的實施例中，外殼171包括具有一開口的底殼171a及蓋設(shè)于底殼171a的開口上、并與底殼171a共同配合形成一容置槽的蓋板171b。

采樣瓶172與外殼171固定連接。具體的，采樣瓶172與外殼171通過螺紋連接。

水泵173固定地收容于外殼171內(nèi)，水泵173與采樣瓶172連通。具體的，水泵173的出水端與采樣瓶172通過出水管173a連通。具體在圖示的實施例中，外殼171內(nèi)安裝有固定安裝有支架，水泵173固定在支架上。

采樣管174的一端收容于外殼171內(nèi)，并與水泵173相連通，采樣管174的另一端可伸出外殼171。具體的，采樣管174的延伸方向與機殼110的底面111垂直。

進一步的，水質(zhì)采樣器170還包括舵機176和卷繞件177，舵機176固定地收容于外殼171內(nèi)，并與電路控制組件130電連接，卷繞件177可轉(zhuǎn)動地收容于外殼171內(nèi)，并與舵機176固定連接，其中，舵機176可帶動卷繞件177轉(zhuǎn)動，采樣管174收容于外殼171內(nèi)的一端與卷繞件177固定連接，采樣管174可纏繞于卷繞件177上，卷繞件177轉(zhuǎn)動而使采樣管174遠離卷繞件177的一端可伸出外殼171或使采樣管174纏繞在卷繞件177上。

請一并參閱圖9，進一步的，卷繞件177包括兩個板狀的圓盤部177a和兩端分別與兩個圓盤部177a固定連接的空心的柱形連接部177b，其中，舵機176與一個圓盤部177a固定連接，采樣管174的一端與柱形連接部177b固定連接，并與柱形連接部177b相連通，采樣管174可纏繞在柱形連接部177b上，一轉(zhuǎn)動接頭178可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于遠離舵機176的一個圓盤部177a和柱形連接部177b，并與柱形連接部177b相連通，一進水管173b的一端與轉(zhuǎn)動接頭178遠離圓盤部177a的一端相連通，另一端與水泵173的進水端相連通，以將采樣管174與水泵173相連通。

進一步的，水質(zhì)采樣器170還包括安裝于卷繞件177上、并與電路控制組件130電連接的霍爾傳感器179，霍爾傳感器179可記錄卷繞件177的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并可通過無線信號傳輸組件140的無線數(shù)傳142將卷繞件177的轉(zhuǎn)動圈數(shù)傳輸給控制端，從而使控制端可根據(jù)卷繞件177的轉(zhuǎn)動圈數(shù)計算出采樣管174遠離卷繞件177的一端運動的長度；電路控制組件130也可通過無線信號控制組件140的無線數(shù)傳142接收控制端的控制信號來控制舵機176帶動卷繞件177的轉(zhuǎn)動圈數(shù)。例如，可以在控制端預(yù)設(shè)好卷繞件177轉(zhuǎn)動一圈的長度，從而根據(jù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)就能夠簡單的計算運動長度。具體的，霍爾傳感器179固定在靠近舵機176的一個圓盤部177a上。

采樣電機175固定地收容于外殼171內(nèi)，并與電路控制組件130電連接，采樣電機175與水泵173固定連接，采樣電機175可驅(qū)動水泵173，以使水泵173提供一個動力而使采樣管174采集的水能夠進入采樣瓶172。其中，電路控制組件130可根據(jù)控制信號控制采樣電機175的工作。

進一步的，水質(zhì)采樣器170還包括固定地安裝于外殼171上、與電路控制組件130電連接、且可檢測采樣瓶172中的水的水位值的水位檢測器172a，水位檢測器172a可將水位值傳輸給電路控制組件130，電路控制組件130可根據(jù)水位檢測器172a控制采樣電機175的工作。例如，在電路控制組件130中預(yù)設(shè)水位值，當水位檢測器172a檢測的水位值小于預(yù)設(shè)水位值時，電路控制組件130控制采樣電機175工作，當水位檢測器172a檢測的水位值等于預(yù)設(shè)水位值時，電路控制組件130控制采樣電機175停止工作。

請再次參閱圖2，進一步的，無線無人機水質(zhì)采樣設(shè)備100還包括與電路控制組件130電連接的圖像采集組件180，圖像采集組件180包括云臺182和攝像機184，云臺182安裝于機殼110上，并與所述電路控制組件130電連接，攝像機184安裝于云臺182上，并與無線信號傳輸組件140的無線圖傳144、電路控制組件130電連接，攝像機184可采集圖像，其中，電路控制組件130可根據(jù)控制信號控制云臺182和攝像機184的工作，且無線信號傳輸組件130的無線圖傳144可將攝像機184采集的圖像傳輸給控制端。

進一步的，無人機水質(zhì)采集設(shè)備100還包括固定設(shè)置于機殼110上的導(dǎo)航儀190，導(dǎo)航儀190與電路控制組件130電連接。

進一步的，無人機水質(zhì)采集設(shè)備100還包括固定于機殼110上的飛控195，飛控195與電路控制組件130電連接。飛控195可控制無人機水質(zhì)采集設(shè)備100的飛行狀態(tài)和飛行路線。

進一步的，無人機水質(zhì)采集設(shè)備100還包括固定于機殼110上的起落架210。具體在圖示的實施例中，起落架210為兩個，兩個起落架210呈八字形設(shè)置。

可以理解，機臂120可以省略，此時，將固定件152遠離轉(zhuǎn)動件154的一端直接與機殼110固定。

上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備100至少有以下優(yōu)點：

(1)上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備100的折疊結(jié)構(gòu)包括固定件152、轉(zhuǎn)動件154和定位件156，固定件152固定于機殼110上，轉(zhuǎn)動件154與固定件152轉(zhuǎn)動連接，定位件156與固定件152可拆卸地固定連接，而旋翼166組件150與轉(zhuǎn)動件154固定連接，且定位件156可滑動地設(shè)置于旋翼166組件150上，定位件156與固定件152固定連接而阻止轉(zhuǎn)動件154轉(zhuǎn)動，定位件156與固定件152分離而使旋翼166組件150隨轉(zhuǎn)動件154可轉(zhuǎn)動，即當需要上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備100工作時，定位件156與固定件152固定連接，而使轉(zhuǎn)動件154不能轉(zhuǎn)動，不會帶動旋翼166組件150轉(zhuǎn)動，當上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備100不工作時，將定位件156與固定件152分離，轉(zhuǎn)動件154能夠相對固定件152轉(zhuǎn)動，此時，操作者可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動件154，將旋翼166組件150朝靠近機殼110的方向轉(zhuǎn)動，以使無人機水質(zhì)采集設(shè)備100折疊，而使無人機水質(zhì)采集設(shè)備100便于擺放和攜帶。且上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備100通過將水質(zhì)采集器170安裝在無人機上，電路控制組件130通過無線信號傳輸組件140接收的控制信號控制水質(zhì)采集器170采集污水，無需操作人員親自采集，使得污水的采集更加的方便。

(2)上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備100的每個折疊組件150的定位件156與固定件152固定連接時每個旋翼組件160的連接臂162與機殼110的底面111的夾角為3°～5°，以使每個連接臂162遠離轉(zhuǎn)動件154的一端高于連接臂162與轉(zhuǎn)動件154連接的一端，以使每個連接臂162遠離轉(zhuǎn)動件154的一端高于連接臂162與轉(zhuǎn)動件154連接的一端，使得上述無人機水質(zhì)采集設(shè)備100能夠更加穩(wěn)定的飛行。而每個折疊組件150的定位件156與固定件152固定連接時，每個旋翼組件160的連接臂162與機殼110的對稱軸的夾角為40°～60°，進一步使得無人機水質(zhì)采集設(shè)備100更加的穩(wěn)定。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。