本實用新型涉及一種多軸電子式萬能試驗機，具體是指，一種用于測試航空航天固體推進劑材料拉伸性能的試驗裝置，屬于十字形復(fù)合材料在環(huán)境溫度下的拉伸力學(xué)性能測試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)對航天航空固體推進劑材料的研發(fā)及需求日益增長，檢測該材料拉伸試驗力學(xué)性能的重要性也就不言而喻。目前國內(nèi)檢測方式主要集中于單軸單向拉伸，然而在實際應(yīng)用中，材料廣泛地處于復(fù)雜環(huán)境、復(fù)合拉伸應(yīng)力狀態(tài)下，為了準確探究材料在拉伸方向上相應(yīng)的力學(xué)性能，就需要通過在不同環(huán)境下，采用多軸拉伸試驗來提供理論支持。國外多軸試驗機購置成本較高，且一般是液壓驅(qū)動的，功率消耗大、環(huán)境污染較重、維護費用較高。因此，研發(fā)多軸電子式萬能試驗機已經(jīng)刻不容緩，并具有極其重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多軸電子式萬能試驗機，能夠?qū)娇蘸教旃腆w推進劑在不同的環(huán)境溫度下采用多軸加載方式，進行應(yīng)變的動態(tài)可視化測試。

本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案如下：

一種多軸電子式萬能試驗機，其特征在于：

它包括組合式承載框架、卡掛式拉伸夾具、環(huán)境試驗箱以及非接觸式視頻引伸計，

所述組合式承載框架包括環(huán)形框架以及從外向內(nèi)穿過環(huán)形框架的X軸、Y軸，

所述X軸、Y軸的外端分別固接有電子式伺服加載器，X軸、Y軸穿入圓形承載框架的一端均安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上安裝有與電子式伺服加載器相連接的傳感器座，所述傳感器座上安裝有輪輻式傳感器，

所述環(huán)境試驗箱伸入環(huán)形框架中心位置，所述卡掛式拉伸夾具從環(huán)境試驗箱內(nèi)穿出并與輪輻式傳感器相連接，

所述非接觸式視頻引伸計放置在環(huán)形框架的正前方。

進一步，所述環(huán)境試驗箱內(nèi)安裝有可調(diào)整光亮度的LED正白照明燈。

再進一步，所述環(huán)境試驗箱外形呈倒置的“L”形，環(huán)境試驗箱的底部安裝有滾輪，所述滾輪安裝在滑軌上。這樣便于根據(jù)實驗需要移動環(huán)境試驗箱的位置。

作為優(yōu)選，所述非接觸式視頻引伸計與圓形承載框架的間距是500mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型采用多軸加載方式，能夠用于十字形試樣在環(huán)境溫度下應(yīng)變的動態(tài)可視化測試，用途廣泛。

2、裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)及購置成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖

圖3為卡掛式拉伸夾具及X軸的放大示意圖。

圖4為環(huán)境試驗箱的半剖圖。

圖中：1、電子式伺服加載器；2、組合式承載框架；3、傳感器座；4、直線導(dǎo)軌；5、輪輻式傳感器；6、卡掛式拉伸夾具；7、環(huán)境試驗箱；7a、滾輪；8、非接觸式視頻引伸計；9、LED正白照明燈；10、滑軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，所述實施例并非對實用新型保護范圍的限定，顯然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不需付出創(chuàng)造性勞動的前提下獲得其他實施例，這些都屬于本實用新型的保護范圍。

結(jié)合圖1至圖4所示，一種多軸電子式萬能試驗機，包括組合式承載框架2、卡掛式拉伸夾具6、環(huán)境試驗箱7以及非接觸式視頻引伸計8，

所述組合式承載框架包括環(huán)形框架2a以及從外向內(nèi)穿過環(huán)形框架的X軸2b、Y軸2c，

所述X軸、Y軸的外端分別固接有電子式伺服加載器1，X軸、Y軸穿入圓形承載框架的一端均安裝有直線導(dǎo)軌4，所述直線導(dǎo)軌上安裝有與電子式伺服加載器相連接的傳感器座3，傳感器座3能夠沿直線導(dǎo)軌4作軸向移動，所述傳感器座上安裝有輪輻式傳感器5，

所述環(huán)境試驗箱伸入環(huán)形框架中心位置，所述卡掛式拉伸夾具從環(huán)境試驗箱內(nèi)穿出并與輪輻式傳感器5相連接，

所述非接觸式視頻引伸計放置在環(huán)形框架的正前方500mm處。

所述環(huán)境試驗箱內(nèi)安裝有可調(diào)整光亮度的LED正白照明燈9。

所述環(huán)境試驗箱外形呈倒置的“L”形，環(huán)境試驗箱的底部安裝有滾輪7a，所述滾輪安裝在滑軌10上。

試驗過程中，將十字形試樣裝夾在卡掛式拉伸夾具6內(nèi)，此時根據(jù)試驗的要求，調(diào)整環(huán)境試驗箱7的溫度，選取試驗方法，設(shè)定試驗參數(shù)，分布在圓形承載框架2上X軸和Y軸方向上的電子式伺服加載器1接收到控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，向拉伸方向運動，輪幅式傳感器5檢測試驗力值的大小，非接觸式視頻引伸計8實時采集拉伸過程中試樣的應(yīng)變變化，繪制試驗力-變形曲線。