本發(fā)明涉及銀鏡制備生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種銀鏡在線檢測裝置及檢測方法。

背景技術：

太陽能光熱發(fā)電是指利用大規(guī)模陣列拋物或碟形鏡面收集太陽熱能，通過換熱裝置提供蒸汽，結合傳統(tǒng)汽輪發(fā)電機的工藝，從而達到發(fā)電的目的。采用太陽能光熱發(fā)電技術，避免了昂貴的硅晶光電轉換工藝，可以大大降低太陽能發(fā)電的成本。

銀鏡作為太陽能光熱發(fā)電的核心部件，其制備過程和質(zhì)量要求相當嚴格，在生產(chǎn)制備構成中有多重抽檢等步驟，但是在在完成各階段加工后，一般由機械臂下片并直接進行堆放到A型架上，其品質(zhì)等級一般由人工另行判定，判定標準很難得到統(tǒng)一，而且加大了銀鏡破損幾率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種銀鏡在線檢測裝置及檢測方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是：

一種銀鏡在線檢測裝置，包括設置在銀鏡生產(chǎn)線末端且受驅(qū)動水平和豎直方向移動的載架，對應固定設置在所述的載架上的樣板和相機檢測機構，以及用以存放不同質(zhì)量等級銀鏡的貨架，所述的相機檢測機構與銀鏡生產(chǎn)線的下片機械臂通訊連接以根據(jù)檢測結果分類存放銀鏡。

所述的相機檢測機構包括掃描相機，與所述的相機掃描相機通訊連接的分析機構，所述的分析機構與所述的銀鏡生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)通訊連接。

所述的貨架為A型架。

所述的載架的驅(qū)動機構包括水平軌道、受驅(qū)動沿軌道平移的支架，所述的載架可受驅(qū)動垂直移動地設置在所述的支架上。

所述的樣板包括白板區(qū)，橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)。

所述的白板區(qū)位于上部，所述的橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)位于白板區(qū)下方。

所述的縱向條紋和橫向條紋的條紋間距在4-6mm，條紋寬度在4-6mm。

一種銀鏡在線檢測檢測方法，包括以下步驟，

1)下片機械臂將銀鏡從生產(chǎn)線取下并使銀鏡呈豎直態(tài)停留在待檢測區(qū)；

2)載架帶動相機檢測機構和樣板相對銀鏡移動以對其進行全面行步進式掃描拍照；

3)相機檢測機構的分析機構接收掃描拍照數(shù)據(jù)并與圖庫數(shù)據(jù)比對分析樣板成像的變形程度并判斷該銀鏡的質(zhì)量等級并傳送至下片機械臂控制端；

4)下片機械盤將銀鏡放入對應質(zhì)量等級的貨架。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過在生產(chǎn)線末端增加樣板和相機檢測機構，利用相機檢測機構對樣板在銀鏡中的成像進行拍照掃描，籍以實現(xiàn)質(zhì)量評測，實現(xiàn)了太陽能反射鏡鍍銀生產(chǎn)線的銀鏡成品在線檢測，根據(jù)檢測結果自動進行分類堆放、管理以及使用，同時檢測結果可用于銀鏡成品的優(yōu)良分析及制定優(yōu)化方案。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明的樣板的結構示意圖。

圖2所示為掃描軌跡示意圖。

圖3所示為控制流程示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖所示，本發(fā)明的銀鏡在線檢測裝置包括設置在銀鏡生產(chǎn)線末端且受驅(qū)動水平和豎直方向移動的載架，對應固定設置在所述的載架上的樣板和相機檢測機構，以及用以存放不同質(zhì)量等級銀鏡的貨架，如A型架，所述的相機檢測機構與銀鏡生產(chǎn)線的下片機械臂通訊連接以根據(jù)檢測結果分類存放銀鏡。具體來說，所述的相機檢測機構包括掃描相機，與所述的相機掃描相機通訊連接的分析機構，所述的分析機構與所述的銀鏡生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)通訊連接。

本發(fā)明通過在生產(chǎn)線末端增加樣板和相機檢測機構，利用相機檢測機構對樣板在銀鏡中的成像進行拍照掃描，籍以實現(xiàn)質(zhì)量評測，實現(xiàn)了太陽能反射鏡鍍銀生產(chǎn)線的銀鏡成品在線檢測，根據(jù)檢測結果自動進行分類堆放、管理以及使用，同時檢測結果可用于銀鏡成品的優(yōu)良分析及制定優(yōu)化方案。

同時，本發(fā)明的實現(xiàn)便利，無需改變過多現(xiàn)有設計，增加一套銀鏡檢測裝置，位于機械臂下片點和存放銀鏡的A型架中間部位，所述的銀鏡檢測裝置還包括電控柜等，在此不贅述。

其中，為實現(xiàn)所述的載架的移動，所述的載架的驅(qū)動機構包括水平軌道、受驅(qū)動沿軌道平移的支架，所述的載架可受驅(qū)動垂直移動地設置在所述的支架上，其中水平方向的移動一般與銀鏡的寬度相對應可由電機來實現(xiàn)，垂直運動與銀鏡的長度相對應，同樣可由電機來驅(qū)動實現(xiàn)，即在載架和支架間同樣設置有軌道和滑塊等引導機構。采用兩個方向的驅(qū)動，可實現(xiàn)逐行往復式掃描，提高掃描頻率和掃描精度。

其中，為提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，為后續(xù)銀鏡質(zhì)量判斷提供數(shù)據(jù)基礎，所述的樣板包括白板區(qū)，橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)，優(yōu)選地，所述的白板區(qū)位于上部，所述的橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)位于白板區(qū)下方。橫向條紋區(qū)和縱向條紋區(qū)等大，且三者整體構成矩形。優(yōu)選地，所述的縱向條紋和橫向條紋的條紋間距在4-6mm，條紋寬度在4-6mm，一般間距和寬度相同，如均為5mm。

其中，三個板可采用一體式結構設計或者相對固定連接，如白板區(qū)的面積可根據(jù)實際情況任意調(diào)整，如為400mm*200mm，為滿足成像質(zhì)量，所述的樣板要求具有光學的穩(wěn)定性好和機械的耐久性，表面平整、清潔、不透明、無裂縫、皺紋、氣泡等缺陷。而且在可見光區(qū)，即在400-760nm波長范圍內(nèi)光譜反射比高，且光譜選擇性小，同時具有足夠好的漫反射特性

采用三個不同特征的區(qū)域設計，在相機檢測機構的掃面相機對其鏡中成像進行掃描時，能采集更多組數(shù)據(jù)，便于后期對表面平整度、橫向扭曲、縱向扭曲、凸起或凹陷等質(zhì)量問題進行辨別。

本發(fā)明一種銀鏡在線檢測檢測方法包括以下步驟，

1)下片機械臂將銀鏡從生產(chǎn)線取下并使銀鏡呈豎直態(tài)停留在待檢測區(qū)；即，改變下片機械臂的控制，使其將銀鏡停留一段時間；

2)載架帶動相機檢測機構和樣板相對銀鏡移動以對其進行全面行步進式掃描拍照；即，掃描相機對樣板成像進行拍照，掃描軌跡如圖所示，整體呈s型逐行掃描，

3)相機檢測機構的分析機構接收掃描拍照數(shù)據(jù)并與圖庫數(shù)據(jù)比對分析樣板成像的變形程度并判斷該銀鏡的質(zhì)量等級并傳送至下片機械臂控制端；

4)下片機械盤將銀鏡放入對應質(zhì)量等級的貨架。

本發(fā)明通過控制進行行步進式掃描、拍照，行程由PLC程序進行控制，掃描完成之后對條紋檢測圖像進行統(tǒng)計、識別并與圖庫中已有缺陷圖對比分析，如拍照中的條紋成像出現(xiàn)傾斜、凸起、凹陷等缺陷時，應判定為不合格。同時對不同缺陷進行等級分類，即區(qū)分合格品與等外品，并將結果通過共同的通訊協(xié)議傳遞給下片機械臂的控制系統(tǒng)，下片機械臂執(zhí)行指令，進行分類堆放，同時缺陷統(tǒng)計也用于產(chǎn)品質(zhì)量改進和優(yōu)化生產(chǎn)工藝。

可以通過這套裝置實現(xiàn)對銀鏡成品進行自動檢測和分合格與不合格堆放，從而達到對銀鏡產(chǎn)品的優(yōu)良進行判斷，進而對銀鏡進行分類管理以及使用，也給下道工序的選擇提供依據(jù)，以及提高最終的反射鏡成品優(yōu)等率，同時對檢測結果進行缺陷統(tǒng)計，并與缺陷圖庫對比分析進行產(chǎn)品質(zhì)量改進和優(yōu)化生產(chǎn)線。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。