本發(fā)明涉及一種電動(dòng)缸性能試驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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在電動(dòng)缸的研發(fā)和應(yīng)用中，對(duì)電動(dòng)缸的性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試尤為重要，只有通過(guò)反復(fù)測(cè)試才可以改進(jìn)電動(dòng)缸的性能。國(guó)外成熟的電動(dòng)缸廠家為了提高測(cè)試效率和測(cè)試的準(zhǔn)確性，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)門(mén)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，絕大多數(shù)的參數(shù)測(cè)試和數(shù)據(jù)處理都由測(cè)試系統(tǒng)的硬件和軟件自動(dòng)完成，而國(guó)內(nèi)的許多廠家一般由工程師手動(dòng)檢測(cè)或半自動(dòng)檢測(cè)，造成了測(cè)試工作困難，大量的時(shí)間精力，且測(cè)試結(jié)果不大理想。

目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的電動(dòng)缸測(cè)試設(shè)備對(duì)電動(dòng)缸的推力拉力只能做出定性的判斷，即僅能測(cè)量電動(dòng)缸能否在給定的載荷下工作。其測(cè)量的原理是預(yù)先預(yù)定一個(gè)額定負(fù)載，該額定負(fù)載與被測(cè)電動(dòng)缸連接，當(dāng)電動(dòng)缸能正常推動(dòng)或拉動(dòng)負(fù)載，則認(rèn)定該被測(cè)電動(dòng)缸符合標(biāo)準(zhǔn)。這種測(cè)試方法便于實(shí)現(xiàn)而快捷，但是這種測(cè)試方法無(wú)法測(cè)出電動(dòng)缸實(shí)際的推力和拉力，而且也無(wú)法對(duì)電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的推力拉力進(jìn)行動(dòng)態(tài)描述。因此需要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)的電動(dòng)缸性能測(cè)試系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提供一種電動(dòng)缸性能試驗(yàn)系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案有：一種電動(dòng)缸性能試驗(yàn)系統(tǒng)，包括電動(dòng)缸安裝槽、連接體、位移傳感器、氣缸安裝槽、底座、拉壓力傳感器以及氣缸，所述電動(dòng)缸安裝槽和氣缸安裝槽分別固定于底座的兩側(cè)，兩連接體相互平行地設(shè)于電動(dòng)缸安裝槽和氣缸安裝槽之間，兩拉壓力傳感器固定于兩連接體之間，氣缸固定于氣缸安裝槽內(nèi)，且氣缸的氣缸軸與連接體固定連接，位移傳感器固定于氣缸安裝槽的外側(cè)壁上，且位移傳感器的傳感軸與連接體固定連接。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)缸安裝槽內(nèi)滑動(dòng)連接有后擋板。

進(jìn)一步地，所述后擋板上設(shè)有電動(dòng)缸后端支承體。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)缸安裝槽的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊上活動(dòng)插接有后擋板固定螺栓和導(dǎo)軌，后擋板固定螺栓和導(dǎo)軌均與后擋板固定連接。

進(jìn)一步地，所述后擋板固定螺栓上且位于導(dǎo)向塊的兩側(cè)均螺紋連接有緊固螺母。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1)本發(fā)明設(shè)有兩個(gè)拉壓力傳感器，保證測(cè)試的精度，且在加工和安裝時(shí)只需保證拉壓力傳感器、電動(dòng)缸輸出軸和氣缸的氣缸軸在同一平面的平行度即可，無(wú)需保證電動(dòng)缸輸出軸和氣缸軸的同軸度。

2)本發(fā)明中電動(dòng)缸的安裝裝置的后擋板為可調(diào)，因此能滿(mǎn)足大多數(shù)尺寸電動(dòng)缸的安裝，而且后擋板上設(shè)有電動(dòng)缸后端支承體，避免電動(dòng)缸由于自身重力形成彎曲應(yīng)變而影響測(cè)試精度。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1和圖2，本發(fā)明一種電動(dòng)缸性能試驗(yàn)系統(tǒng)，包括后擋板1、電動(dòng)缸安裝槽2、連接體3、位移傳感器4、氣缸安裝槽5、電動(dòng)缸后端支承體6、后擋板固定螺栓7、導(dǎo)軌8、底座9、拉壓力傳感器10以及氣缸11，電動(dòng)缸安裝槽2和氣缸安裝槽5分別固定連接在底座9的左右兩側(cè)，兩連接體3相互平行地固定于電動(dòng)缸安裝槽2和氣缸安裝槽5之間，兩拉壓力傳感器10固定于兩連接體3之間，氣缸11固定于氣缸安裝槽5內(nèi)，且氣缸11的氣缸軸與右側(cè)的連接體3固定連接，位移傳感器4設(shè)于氣缸安裝槽5上，且位移傳感器4的傳感軸與右側(cè)的連接體3固定連接。后擋板1設(shè)于電動(dòng)缸安裝槽2的后側(cè)，在電動(dòng)缸安裝槽2的外側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向塊21，導(dǎo)軌8和后擋板固定螺栓7均活動(dòng)插接于該導(dǎo)向塊21上，且導(dǎo)軌8的后擋板固定螺栓7的后端均與后擋板1固定連接。在后擋板固定螺栓7上且位于導(dǎo)向塊21的兩側(cè)均螺紋連接有緊固螺母22。電動(dòng)缸后端支承體6固定于后擋板1上。

本發(fā)明中的后擋板1位置是可調(diào)的，用以滿(mǎn)足不同尺寸電動(dòng)缸的安裝。將后擋板1調(diào)至適合的位置時(shí)，將后擋板固定螺栓7上的緊固螺母22鎖緊，將后擋板固定螺栓7和導(dǎo)軌8鎖死，從而固定住后擋板。

在檢測(cè)電動(dòng)缸時(shí)，將電動(dòng)缸固定于電動(dòng)缸安裝槽2內(nèi)，電動(dòng)缸的輸出軸通過(guò)連接法蘭與左側(cè)的連接體3相連。由于電動(dòng)缸的安裝是懸臂結(jié)構(gòu)的，而且電動(dòng)缸本身質(zhì)量較重，因此會(huì)形成較大的彎矩。為了避免彎矩較大，在后擋板1上設(shè)有電動(dòng)缸后端支承體6，該電動(dòng)缸后端支承體6用于托起電動(dòng)缸的后端。為了滿(mǎn)足不同尺寸的電動(dòng)缸的安裝，該電動(dòng)缸后端支承體6的高低設(shè)計(jì)為可調(diào)，用螺紋副傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下位置的調(diào)節(jié)。

為便于移動(dòng)本發(fā)明系統(tǒng)，在底座9的下端面上設(shè)有滾輪12。

在測(cè)試最大行程時(shí)：將待測(cè)試的電動(dòng)缸置于電動(dòng)缸安裝槽2內(nèi)，并使得電動(dòng)缸的輸出軸與連接體3相連，將氣缸的拉力和推力控制為最小(即排氣節(jié)流閥全開(kāi))，控制步進(jìn)電機(jī)使電動(dòng)缸輸出軸從縮回行程最末端移動(dòng)到伸出的最末端，并采集位移傳感器的數(shù)據(jù)。重復(fù)進(jìn)行數(shù)次，并將每次的位移大小的平均值記為電動(dòng)缸的最大形成。

測(cè)試空載下最大速度時(shí)：將氣缸推力和拉力控制為最小，同時(shí)控制電動(dòng)缸以最大功率工作使電動(dòng)缸推桿從收縮末端運(yùn)動(dòng)到伸出末端，并記錄該過(guò)程的時(shí)間，記為伸出行程的最短時(shí)間。同理，控制電動(dòng)缸以最大功率工作，使電動(dòng)缸推桿從伸出末端運(yùn)動(dòng)到收縮末端，并記錄該過(guò)程的時(shí)間，記為收縮行程的最短。將所測(cè)得的最大行程分別除以該步驟所測(cè)得的時(shí)間便可得出被測(cè)電動(dòng)缸空載時(shí)的伸出形成和收縮行程最大速度。

在測(cè)試最大推力或拉力時(shí)：控制氣缸初始推力為待測(cè)試電動(dòng)缸額定推力的80％，同時(shí)控制電動(dòng)缸以最大功率工作，使電動(dòng)缸在加載的的工況下從收縮行程末端到伸出行程末端，記錄所述電動(dòng)缸能否正常工作，如果能正常工作則增加氣缸的載荷，增加量為電動(dòng)缸額定載荷的1％，并重復(fù)之前的步驟。如此循環(huán)工作，直到電動(dòng)缸推桿不能正常推出，并記錄電動(dòng)缸不能正常推出時(shí)的前一個(gè)行程中拉壓力傳感器的數(shù)據(jù)為電動(dòng)缸的最大推力。同理，控制電動(dòng)缸推桿收縮則可測(cè)出最大拉力。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。