本發(fā)明涉及精密測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種一維激光掃描測頭。

背景技術(shù)：

測頭是精密量儀的關(guān)鍵部件之一，作為傳感器提供被測工件的幾何位置信息，測頭的發(fā)展水平直接影響著精密量儀的測量精度與測量效率。精密測頭通常分為接觸式測頭與非接觸式測頭兩種，其中接觸式測頭又分為機械式測頭、觸發(fā)式測頭和掃描式測頭。

機械式測頭因為是手動測量，且精度不高，測量效率低，因此目前很少用于工業(yè)測量領(lǐng)域。當前工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的精密測頭是觸發(fā)式測頭，其原理是當測頭測端與被測工件接觸時精密量儀發(fā)出采樣脈沖信號，并通過儀器的處理系統(tǒng)鎖存此時測端球心的坐標值，以此來確定測端與被測工件接觸點的坐標。該類測頭具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、及較高觸發(fā)精度等優(yōu)點，其缺點是存在各向異性(三角效應)，或者接觸式測頭在接觸被測工件時因為阻力而產(chǎn)生微小位移從而導致測頭的位移偏差，限制了其測量精度的進一步提高，最高精度只能達零點幾微米。當前應用最廣的測頭類型為掃描式測頭，其原理是測頭測端在接觸被測工件后，測頭由于接觸力的作用發(fā)生位移，測頭的轉(zhuǎn)換裝置輸出與測桿的微小偏移成正比的信號，該信號和精密量儀的相應坐標值疊加便可得到被測工件上點的較精確坐標。若不考慮測桿的變形，掃描式測頭是各向同性的，故其精度遠遠高于觸發(fā)式測頭。但是，測桿的變形是客觀存在的，目前的測頭僅考慮了支撐座的直接位移，而未考慮到測桿的變形，因此，即使是掃描式測頭的精度也不夠高。此外，掃描式測頭還具有結(jié)構(gòu)復雜、制造成本高等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的測量精度不高，且無法測量測桿變形的不足，提供一種可提高測量精度的一維激光掃描測頭。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實施例提供了以下技術(shù)方案：

一種一維激光掃描測頭，包括用于測量測桿一維位移變化的測量組件，所述測量組件包括所述測桿和測球，

所述測桿為空心測桿，所述測球設(shè)置于所述空心測桿的一端，且所述測球與所述空心測桿連接的球面設(shè)置有激光反射平面，所述測球的激光反射平面位于所述空心測桿的內(nèi)部；所述一維激光掃描測頭還包括：

第一激光源，用于發(fā)射第一激光束；

分光鏡，傾斜設(shè)置于所述空心測桿的另一端，用于將所述第一激光源發(fā)射的第一激光束反射至所述測球的激光反射平面，并將所述測球的激光反射平面反射的激光束透射至第一光電探測器；

所述第一光電探測器，用于接收經(jīng)所述分光鏡透射的所述測球的激光反射平面反射的激光束；

處理系統(tǒng)，根據(jù)所述第一光電探測器所接收到的激光束的位置變化值，得到所述測桿的變形量。

根據(jù)本發(fā)明實施例，所述測量組件還包括：

支撐座，所述空心測桿設(shè)置于所述支撐座，所述支撐座的一側(cè)面為激光反射平面；

第二激光源，用于發(fā)射第二激光束，且所述第二激光束入射至所述支撐座的激光反射平面；

第二光電探測器，用于接收所述支撐座的激光反射平面反射的激光束；

平移部件，用于使所述支撐座做直線運動；

復位部件，用于將所述支撐座復位至初始位置；

所述處理系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第二光電探測器所接收到激光束的位置變化值，計算得到所述支撐座的位移變化值。

作為另一種實施方式，所述測量組件還包括：

支撐座，所述空心測桿設(shè)置于所述支撐座，所述支撐座還設(shè)有第二激光源；

所述第二激光源，用于發(fā)射第二激光束；

第二光電探測器，用于接收所述第二激光源入射的所述第二激光束；

平移部件，用于使所述支撐座做直線運動；

復位部件，用于將所述支撐座復位至初始位置；

所述處理系統(tǒng)還用于根據(jù)所述第二光電探測器所接收到激光束的位置變化值，計算得到所述測球的位移變化值。

優(yōu)選的，所述測球為球缺，球缺的底面作為所述測球的激光反射平面。

根據(jù)本發(fā)明實施例，所述支撐座為空心支撐座，所述空心支撐座設(shè)有供所述空心測桿穿過的通孔，所述空心測桿的背離所述測球的一端設(shè)置于所述空心支撐座內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實施例，所述一維激光掃描測頭還包括殼體，所述第二光電探測器可旋轉(zhuǎn)安裝在所述殼體內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實施例，所述平移部件包括位于所述殼體內(nèi)的導向槽，所述空心支撐座設(shè)有與所述導向槽相適配的滑塊。

根據(jù)本發(fā)明實施例，所述復位部件為彈簧，所述彈簧的一端連接于所述空心支撐座，另一端連接于所述殼體。

根據(jù)本發(fā)明實施例，所述平移部件和所述復位部件為平行簧片結(jié)構(gòu)，所述平行簧片結(jié)構(gòu)包括連接于所述空心支撐座的連接塊和固定在所述殼體的座板，所述連接塊和所述座板之間連接有兩個相互平行的簧片，所述連接塊可相對所述座板平行移動和復位。

根據(jù)本發(fā)明實施例，所述第一光電探測器和所述第二光電探測器均為位置敏感探測器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實施例提供的一維激光掃描測頭，不僅包括用于測量支撐座的位移變化的測量組件，還包括用于測量測桿變形的第一激光源、分光鏡、第一光電探測器等，不僅測量了支撐座的直接位移變化，還測量了測桿的變形，因此與傳統(tǒng)的一維測頭相比，本發(fā)明實施例提供的一維激光掃描測頭的測量精度更高，且結(jié)構(gòu)簡單，易于批量生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中用于測量測桿位移變化的測量組件二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中測量測桿位移變化的光路示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中測量測球位移變化的光路示意圖。

圖5為圖4中第二光電探測器旋轉(zhuǎn)一定角度后的光路示意圖。

圖6為實施例中平移部件和回復部件為平行簧片結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例提供的另一種一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例提供的又一種一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明

第一激光束100；第一激光源101；空心測桿102；測球103；分光鏡104；第一光電探測器105；第二激光源106；第二光電探測器107；空心支撐座108；導向槽109；彈簧110；殼體111；連接塊112；簧片113；座板114；測球的激光反射平面200；第二激光束300；空心支撐座的激光反射平面400。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供的一維激光掃描測頭包括用于測量測桿一維直接位移變化的測量組件一(測量組件一實際為測量支撐座的直接位移變化，由于支撐座的位移是由測球帶動的，因此，也可以理解為是測量測球或測桿的一維直接位移變化)，還包括用于測量測桿變形的測量組件二。

作為一種可實施方式，圖1示出了本實施例中用于測量測桿位移變化的測量組件二的結(jié)構(gòu)，請參閱圖1，本實施例中，用于測量測桿變形的測量組件二包括測桿、測球103、第一激光源101、分光鏡104、第一光電探測器105和處理系統(tǒng)；其中，測桿為空心測桿102，測球103設(shè)置于空心測桿102的一端，且測球103與空心測桿102連接的球面設(shè)置有激光反射平面，測球的激光反射平面200位于空心測桿102的內(nèi)部。作為一種簡便的實施方式，測球103為球缺，球缺的底面作為測球的激光反射平面。第一激光源101，用于發(fā)射第一激光束100；

分光鏡104，傾斜設(shè)置于所述空心測桿102的另一端，用于將所述第一激光源101發(fā)射的第一激光束100反射至測球的激光反射平面200，并將測球的激光反射平面200反射的激光束透射至第一光電探測器105；

所述第一光電探測器105，用于接收經(jīng)所述分光鏡104透射的測球的激光反射平面200反射的激光束；

處理系統(tǒng)，根據(jù)所述第一光電探測器105所接收到的激光束的位置變化值，得到所述支撐座的位移變化值。

一維激光掃描測頭安裝在精密測量儀上，當測球103與被測工件直接接觸時，測球103受到阻力會產(chǎn)生位移，空心測桿102與測球103連接，空心測桿102也會發(fā)生變形。圖1示出了空心測桿102變形前的光路，圖2示出了空心測桿102變形后的光路。請參閱圖1、圖2，空心測桿102變形前，第一激光源101發(fā)出的第一激光束100(平行光束)入射到分光鏡104，分光鏡104將該第一激光束100反射至測球的激光反射平面200，分光鏡104反射的激光束經(jīng)測球的激光反射平面200沿原路反方向地反射到分光鏡104，分光鏡104將測球的激光反射平面200反射的激光束透射至第一光電探測器105?？招臏y桿102變形后，第一激光源101發(fā)出的第一激光束100入射到分光鏡104，分光鏡104將該第一激光束100反射至測球的激光反射平面200，此時與空心測桿102變形前的光路相比，入射光路未變化，但是分光鏡104反射到測球的激光反射平面200的激光束落在測球的激光反射平面200的落點發(fā)生位移，且測球的激光反射平面發(fā)生角度變化；分光鏡104反射的激光束經(jīng)測球的激光反射平面200反射到分光鏡104，分光鏡104將測球的激光反射平面200反射的激光束透射至第一光電探測器105，此時與空心測桿102變形前的光路相比，光路發(fā)生變化，測球的激光反射平面200反射的激光束落在分光鏡104的落點發(fā)生位移，相應地，分光鏡104透射到第一光電探測器105的激光束的落點發(fā)生位移，如圖2所示，定義位移為L0；由于第一光電探測器105所接收到的激光束的位置變化是由空心測桿102的變形引起的，因此通過測量空心測桿102變形前后第一光電探測器105所接收到的激光束的位置變化，可以得到空心測桿102的變形量。

根據(jù)第一光電探測器105所接收到的激光束的位置變化值，得到空心測桿102的變形量的方式可以有多種，例如測算空心測桿102變形前后的幾何關(guān)系，得到可以反映空心測桿102變形的數(shù)學式，例如可由公式計算空心測桿102的變形量；作為一種簡單有效的方式，可以利用統(tǒng)計學(即多次試驗測量)建立空心測桿102的位移變化值與第一光電探測器105所接收到的激光束的位置變化值的關(guān)系表，實際測量時直接查表即可得到空心測桿102的變形值。

需要說明的是，因為測桿為空心測桿102，因此，分光鏡104反射的激光束可以穿過空心測桿102入射到測球的激光反射平面200，測球的激光反射平面200反射的激光束也能穿過空心測桿102入射到分光鏡104。由于空心測桿102因測球103與被測工件直接接觸引起的變形量也是有限的，因此空心測桿102的孔徑足以保障分光鏡104反射的激光束可以穿過空心測桿102入射到測球的激光反射平面200，測球的激光反射平面200反射的激光束也能穿過空心測桿102入射到分光鏡104。

本實施例中提供的一維激光掃描測頭，不僅可以測量支撐座的直接位移變化，還可以測量測桿的變形，可以獲得測球103更精確的球心坐標，修正測頭由于測桿變形引起的球心變化量，因此與傳統(tǒng)的一維激光掃描測頭相比，測量精度更高，且結(jié)構(gòu)簡單，易于批量生產(chǎn)。

用于測量支撐座一維直接位移變化的測量組件一可以有多種實施方式，例如采用傳統(tǒng)的觸發(fā)式結(jié)構(gòu)、掃描式結(jié)構(gòu)等，作為一種簡單的可實施方式的舉例，圖3示出了本實施例中提供的一種一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)。請參閱圖3，本實施例中，用于測量支撐座一維直接位移變化的測量組件包括所述測球103、所述空心測桿102、所述處理系統(tǒng)，還包括：

支撐座，空心測桿102設(shè)置于所述支撐座，支撐座的一側(cè)面為激光反射平面；

第二激光源106，用于發(fā)射第二激光束300，且所述第二激光束300入射至所述支撐座的激光反射平面；

第二光電探測器107，用于接收所述支撐座的激光反射平面反射的激光束；

平移部件，用于使所述支撐座做直線運動；

復位部件，用于將所述支撐座復位至初始位置；

所述處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述第二光電探測器107所接收到激光束的位置變化值，計算得到所述測球103的位移變化值。

空心測桿102設(shè)置于支撐座，以便于支撐座移動時帶動空心測桿102移動，空心測桿102可以設(shè)置于支撐座的側(cè)壁(即支撐座的外部)，為了減小整個一維激光掃描測頭的體積，較佳地，將空心測桿102設(shè)置于支撐座的內(nèi)部。如圖3所示，作為一種可實施方式的舉例，支撐座為空心支撐座108，所述空心支撐座108設(shè)有供所述空心測桿102穿過(包括空心測桿102變形前后均能穿過)的通孔，所述空心測桿102的背離所述測球103的一端設(shè)置于所述空心支撐座108內(nèi)。另外，將空心支撐座108設(shè)計為空心的長方體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)規(guī)則，易于生產(chǎn)。

本實施例中，一維激光掃描測頭還包括殼體111，第二光電探測器107可旋轉(zhuǎn)安裝在殼體111內(nèi)。平移部件用于平移空心支撐座108，尤其是用于將空心支撐座108沿垂直于第二光電探測器107的方向做直線運動。作為一種可實施方式，具體的，平移部件包括位于殼體111內(nèi)的導向槽109，空心支撐座108設(shè)有與導向槽109適配的滑塊(圖中未示出)，滑塊設(shè)于空心支撐座108底部，空心支撐座108通過滑塊能夠在導向槽109內(nèi)做直線運動。容易理解的，為了不影響空心測桿102的正常變形，導向槽109的結(jié)構(gòu)可以使得空心測桿102穿過。該殼體111內(nèi)包括第一激光源101、第一光電探測器105、分光鏡104、第二激光源106、空心支撐座108、第二光電探測器107和平移部件，便于安裝和拆卸。

作為一種可實施方式的舉例，復位部件設(shè)于殼體111內(nèi)，復位部件為彈簧110，測球103受到被測工件阻力而發(fā)生位移導致的空心支撐座108發(fā)生位移，當測頭完成測量后，復位部件能夠?qū)⒖招闹巫?08復位至初始位置，便于下一個被測工件測量點的準確測量。

第二激光源106和第二光電探測器107的位置固定不變，平移部件能夠使空心支撐座108做直線運動，當空心支撐座108位置發(fā)生變化，第二激光源106發(fā)射的第二激光束300入射到空心支撐座108的激光反射平面的位置發(fā)生變化，經(jīng)空心支撐座的激光反射平面400反射后的激光束入射到第二光電探測器107上的位置也相應發(fā)生改變，通過處理系統(tǒng)對第二光電探測器107對不同激光束入射位置的變化值，進行計算并分析，能夠得到空心支撐座108在位于其直線位移方向的位移變化值。

如圖4所示，空心支撐座108水平移動過程中，假設(shè)第二光電探測器107豎直方向設(shè)置，第二激光源106傾斜設(shè)置于第二光電探測器107的上方，且第二激光器發(fā)射的第二激光束300與豎直線的夾角為α，當一維激光掃描測頭在水平方向平移距離為x時，第二光電探測器107測量距離為y，那么，第二光電探測器107所測量得到的空心支撐座108位移放大倍數(shù)為

將該一維激光掃描測頭安裝在精密量儀上，當測球103與被測工件直接接觸時，受到阻力而產(chǎn)生位移，測球103帶動空心支撐座108在平移部件上發(fā)生直線位移，通過第二激光源106、第二光電探測器107、處理系統(tǒng)配合，能夠計算得到空心支撐座108的直接位移量，同時由于第一光電探測器105上所獲得的空心測桿變形量，即可獲得被測工件在空心支撐座108直線位移方向的更為準確的測量坐標，提高了測量的精度。相比于傳統(tǒng)的掃描式測頭，本實施例中的一維激光掃描測頭簡化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，易于批量加工制造。

為了調(diào)整第二光電探測器107測量本一維激光掃描測頭位移的放大倍數(shù)，第二光電探測器107在位于殼體111的側(cè)面上可旋轉(zhuǎn)。

可旋轉(zhuǎn)的第二光電探測器107能夠根據(jù)實際所需要測量精度改變其旋轉(zhuǎn)位置，改變第二光電探測器107和第二激光源106發(fā)射的第二激光束300的相對位置和夾角，從而改變了第二光電探測器107測量該一維激光掃描測頭位移的放大倍數(shù)，滿足實際需要。

如圖5所示，將第二光電探測器107旋轉(zhuǎn)并傾斜一定角度，如β后，可以再次調(diào)整放大倍數(shù)，圖中明顯可以看出在空心支撐座108平移相同的距離x時，傾斜后的第二光電探測器107上兩條入射激光束的入射位置發(fā)生了變化，此時，二者的間距為則第二光電探測器107所測量得到的空心支撐座108的位移放大倍數(shù)為該角度可以根據(jù)不同的需要進行調(diào)整。

本實施例中所使用的第一光電探測器105和第二光電探測器107可選用常用的位置敏感探測器(Position Sensitive Detector，簡稱PSD)，屬于半導體器件，一般做成PN結(jié)構(gòu)，其工作原理是基于橫向光電效應，能夠用于位置坐標的精確測量，具有高靈敏度、高分辨率、響應速度快和配置電路簡單等優(yōu)點。位置敏感探測器分為一維位置敏感探測器和二維位置敏感探測器，為了節(jié)約成本，本實施例選用一維位置敏感探測器即可。一維位置敏感探測器，簡稱一維PSD，可探測出一個亮點在它的一個唯一方向的表面的移動。將一維PSD安裝在殼體111的X軸、Y軸或Z軸，抑或其他方向，以獲得其在該方向的位移值，并將其補償?shù)奖粶y工件的測量值上，以獲得該一維方向更準確的測量值。

圖3所示的結(jié)構(gòu)中，平移部件包括位于殼體111內(nèi)的導向槽109，復位部件為彈簧110，作為另一種可實施方式，如圖6所示，該平移部件和復位部件還可以是平行簧片結(jié)構(gòu)，其中平行簧片的結(jié)構(gòu)包括連接在空心支撐座108上的連接塊112和固定在殼體111上的座板114，連接塊112和座板114之間連接有兩個相互平行的簧片113，連接塊112可相對所述座板114平行移動和復位。

具體的，連接塊112和座板114分別與兩個等長的相互平行的簧片113連接，使連接塊112與座板114的相對運動形成一個平行四邊形平行簧片結(jié)構(gòu)，由于空心支撐座108受力發(fā)生運動，連接塊112相對座板114只能做平動，限制空心支撐座108只能在一維方向發(fā)生位移，如圖6中箭頭所示的左右移動。兩個簧片113能夠提供回復力。該平行簧片結(jié)構(gòu)簡單、回復效率高，能夠有效實現(xiàn)空心支撐座108在一維方向如X或Y或Z軸方向的平移和復位作用。

請參閱圖7，圖7示出了本實施例中提供的另一種結(jié)構(gòu)的一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)，與圖3所示的一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)相比，在圖7所示結(jié)構(gòu)中，空心支撐座108的側(cè)面不是激光反射平面，即該側(cè)面沒有設(shè)置激光反射膜，第二光電探測器107設(shè)置于空心支撐座108的該側(cè)面，第二激光源106發(fā)射的第二激光束300直接入射至第二光電探測器107。

空心支撐座108水平移動過程中，假設(shè)第二光電探測器107豎直方向設(shè)置，第二激光器發(fā)射的第二激光束300與豎直線的夾角為α，當一維激光掃描測頭在水平方向平移距離為x時，第二光電探測器107測量距離為y，那么，第二光電探測器107所測量得到的空心支撐座108位移放大倍數(shù)為若第二光電探測器107旋轉(zhuǎn)并傾斜一定角度，如β后，在空心支撐座108平移相同的距離x時，傾斜后的第二光電探測器107上兩條入射激光束的入射位置發(fā)生了變化，此時，二者的間距為x·tanα·cosβ+x·tanα·sinβ·cot(α-β)，則第二光電探測器107所測量得到的空心支撐座108的位移放大倍數(shù)為tanα·cosβ+tanα·sinβ·cot(α-β)。

第二光電探測器可分別相對于第二激光源旋轉(zhuǎn)設(shè)置，同理的，第二激光源也可分別相對于第二光電探測器旋轉(zhuǎn)設(shè)置，以滿足實際需要。

請參閱圖8，圖8示出了本實施例中提供的又一種結(jié)構(gòu)的一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)，與圖7所示的一維激光掃描測頭的結(jié)構(gòu)相比，在圖8所示結(jié)構(gòu)中，第二激光源106設(shè)置于空心支撐座108的側(cè)面，第二激光源106發(fā)射的第二激光束300直接入射至第二光電探測器107。圖8所示結(jié)構(gòu)的原理與圖7所示結(jié)構(gòu)的原理相同，故不再贅述。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。